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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 76
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動時,采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動主軸工作臺,也可以由刀具的運(yùn)動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運(yùn)動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2021 . 04 . 27
隨著科技的發(fā)展,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)步入發(fā)展快車道,工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,已經(jīng)成為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要工具。國內(nèi)市場對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求量日益增多,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)已經(jīng)成為專科專業(yè)里面最熱門的專業(yè)之一。  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一個比較綜合的學(xué)科,通常包含了電氣、機(jī)械、自動化等多方面的內(nèi)容。從電工基礎(chǔ)開始,到編程、繪圖(包括電氣和機(jī)械)、還有智能方面等。每個學(xué)校課程開設(shè)的方向可能會有些許偏差,但是都差不多。  該專業(yè)的核心課程包括:電工電子技術(shù)、CAD制圖、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、C語言程序設(shè)計(jì)、電氣控制技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人在線編程、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等。  從這些課程可以看出,該專業(yè)要掌握的內(nèi)容還是很多的,具體包括以下幾個方面:  1、熟練掌握機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖技術(shù),能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖;  2、熟練掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術(shù),能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求,編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序;  3、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人在線編程技術(shù),能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行等操作;  4、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù),能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備,排除簡單設(shè)備故障;  5、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求,安...
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發(fā)布時間: 2021 . 04 . 26
在4月13日的《中國機(jī)器人工業(yè)年鑒》啟動新聞發(fā)布會上,21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道獲悉,2020年中國機(jī)器人的營業(yè)收入首次突破1000億大關(guān),國內(nèi)機(jī)器人密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬名員工187臺,超過了全球平均水平(113臺),而去年以來的新冠疫情正在加速工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道采訪時介紹,近年來國產(chǎn)形成了較完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,國產(chǎn)自主品牌機(jī)器人的市場占有率已超過了30%,近年來機(jī)器人行業(yè)的低端重復(fù)建設(shè)問題也出現(xiàn)了好轉(zhuǎn)。疫情加速應(yīng)用,機(jī)器人行業(yè)營收首超千億宋曉剛介紹,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入了快速發(fā)展的階段。自2010年以來,中國機(jī)器人市場發(fā)展迅速,并帶動了全球機(jī)器人市場的快速發(fā)展。從市場規(guī)???,從2013年開始,中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,中國市場消費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人占全球工業(yè)機(jī)器人市場銷量的36%。從應(yīng)用角度來看,中國機(jī)器人應(yīng)用的制造業(yè)行業(yè)目前為止已經(jīng)覆蓋了130個工業(yè)大類,從以汽車、電子行業(yè)應(yīng)用為主,快速拓展至冶金、輕工、紡織、建材、電力、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、建筑以及公共安全、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)養(yǎng)、公共服務(wù)、智能家居等領(lǐng)域。機(jī)器人的密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬名員工187臺,超過了全球平均水平(113臺)。從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來看,2020年中國機(jī)器人的營業(yè)收入首次突破1000億人民幣。與此同時,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng),高精密減速機(jī)...
瀏覽次數(shù):17
發(fā)布時間: 2021 . 04 . 26
自20世紀(jì)60年代初第一臺工業(yè)機(jī)器人問世以來,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和外圍支撐應(yīng)用發(fā)展迅速。目前,在汽車裝配及零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣、橡塑、食品、木材、家具制造等行業(yè),工業(yè)機(jī)器人在很大程度上取代了一線工人完成相關(guān)作業(yè)。從簡單的物料搬運(yùn)、碼垛、電弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、自動裝配、數(shù)控加工、去毛刺、研磨拋光,到工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)在復(fù)雜工藝和惡劣工作環(huán)境中的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大,核能、航空航天、醫(yī)學(xué)、生物化學(xué)等高科技領(lǐng)域都在嘗試?yán)霉I(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高端應(yīng)用??梢哉f,在不久的將來,工業(yè)機(jī)器人將無處不在。由于機(jī)器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,國內(nèi)外實(shí)際焊接生產(chǎn)中使用的機(jī)器人大多是“教-學(xué)-再現(xiàn)”型的“盲人”機(jī)器人。該類型機(jī)器人對焊接環(huán)境的一致性有嚴(yán)格的要求,其焊接路徑及相關(guān)參數(shù)需要預(yù)先設(shè)定。       但在實(shí)際焊接中,存在變形、變散熱、變間隙、變錯邊、工件加工誤差、裝配誤差等諸多因素,導(dǎo)致焊縫位置和尺寸發(fā)生變化,導(dǎo)致焊縫與示教軌跡產(chǎn)生偏差。為了讓機(jī)器人模擬熟練的焊工進(jìn)行智能焊接,需要為“盲人”機(jī)器人安裝“眼睛”和“大腦”,其中機(jī)器人的“眼睛”是視覺傳感系統(tǒng),“大腦”是機(jī)器人跟蹤控制系統(tǒng),使機(jī)器人能夠自主引導(dǎo),找到初始焊接位置,進(jìn)行實(shí)時焊縫跟蹤控制。通過視覺傳感重構(gòu)焊接工作空間,識別工件位置,焊槍精確移動到初始焊接位置,控制機(jī)器人跟蹤引弧后的焊縫。...
瀏覽次數(shù):13
發(fā)布時間: 2021 . 04 . 12
4月9日,《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2020年)》,在2021新一代信息通信產(chǎn)業(yè)院士論壇上發(fā)布。      《白皮書》顯示,2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1434億元,較2019年的1257億元增長14.08%,產(chǎn)值增速顯著回升,回歸發(fā)展快車道。此外,深圳市機(jī)器人企業(yè)總數(shù)量達(dá)842家,較2019年的757家增長11.23%,其中機(jī)器人協(xié)會會員企業(yè)近580家。      《白皮書》顯示,2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利申請達(dá)7793件,專利授權(quán)3242件。行業(yè)融資總額超186億元,單筆最大融資額達(dá)10億美元。      《白皮書》提到,深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨三個趨勢:第一是5G將加速推動機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;第二是產(chǎn)業(yè)集群的培育為機(jī)器人發(fā)展提供豐富應(yīng)用場景和技術(shù)支撐;第三是物流機(jī)器人異軍突起,成為最為活躍細(xì)分方向之一。
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
根據(jù)IFR最新的2020年工業(yè)機(jī)器人報(bào)告顯示,2019年我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量有所回落,但我國依然是全球工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)勁的市場。  2019年我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到14萬臺,比上年減少9%,但占全球市場份額保持穩(wěn)定增長,市場份額保持在1/3左右,我國已連續(xù)7年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場?! 〈送?,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自二季度之后恢復(fù)較快增長。國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2020年1-9月,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)值16.07萬臺,累計(jì)增長18.2%,比1-6月高出8個百分點(diǎn)?! ∥覈I(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢明顯,表現(xiàn)為三個特點(diǎn)。  01  汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個最大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢,汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國回落的首要原因?! ?019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬臺,是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶,我國汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬臺,占全球汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%,我國汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長?! ‰S著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快?! ?019年塑料和...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產(chǎn)生,這就需要對其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個集建模、測量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過程?! ∫獙C(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素?! ≡斐蓹C(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來主要有兩大類,一是運(yùn)動學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;二是運(yùn)動學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等?! ?shí)踐發(fā)現(xiàn),沒有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機(jī)器人整個系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過校準(zhǔn)后,可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍?! ?#183;如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn),機(jī)器人不能共用程序,精度很低且不穩(wěn)定;  ·校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力;  ·機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)不同,而機(jī)器人校準(zhǔn)是提高機(jī)器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個數(shù)量級;  · 在機(jī)器人的研發(fā)過程中,必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來分析評估機(jī)器靜態(tài)與動態(tài),這些數(shù)據(jù)依賴一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來獲取。
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,許多機(jī)器設(shè)計(jì)應(yīng)用對運(yùn)動控制產(chǎn)品的需求增加了。但是,不同的市場,有不同的期望和需求,從而迫使供應(yīng)商保持適當(dāng)?shù)撵`活性?! ≡谶^去兩年中,全球運(yùn)動控制市場實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)紀(jì)錄的高增長,從2016 年的121 億美元增長到2018 年的157 億美元。這在很大程度上得益于全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇和機(jī)器生產(chǎn)投資的增加。根據(jù)IHS Markit 對全球運(yùn)動控制市場的研究,預(yù)計(jì)全球運(yùn)動控制市場從2018 年到2022年將以7%的復(fù)合年增長率增長,到2022 年將達(dá)到205 億美元?! ∪蜻\(yùn)動控制市場的增長,引發(fā)了對運(yùn)動控制產(chǎn)品的大量需求,特別是在機(jī)器人技術(shù)、電子裝配、半導(dǎo)體、機(jī)床和可再生能源領(lǐng)域?!   ?018 年到2022 年,全球運(yùn)動控制市場預(yù)計(jì)將以7%的復(fù)合年增長率增長,到2022 年市場規(guī)模將達(dá)到205 億美元。圖片來源:IHS Markit  “ 機(jī)器的模塊化非常適合希望以更低的投資尋求更大靈活性和更高產(chǎn)量的最終用戶?!薄 ∧K化和分布式  對柔性的、模塊化機(jī)器設(shè)備的需求正在影響運(yùn)動控制市場,從而導(dǎo)致每臺機(jī)床上伺服軸數(shù)量的增加,并且分布式變頻器的使用量也在增加。  最終用戶越來越需要完整的生產(chǎn)線以滿足各種生產(chǎn)要求,例如食品和飲料、包裝和機(jī)床行業(yè)中的完整生產(chǎn)線。機(jī)器的模塊化非常適合于希望以更低的投資獲得更大的靈活性和更高的產(chǎn)量的最終用戶。這也減少了由于單個零件的失效而導(dǎo)致的生產(chǎn)線停機(jī)時...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
編碼器在運(yùn)動控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)最適合最終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù),并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡。1、光學(xué)編碼器多年來,光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時,LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。圖 1:光學(xué)編碼器的典型 A 和 B 正交脈沖,包括索引脈沖(圖片來源:CUI Devices)盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用廣泛,但仍有幾點(diǎn)缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,最終總會燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動或...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
電機(jī)控制領(lǐng)域的十大重要事實(shí)和發(fā)展趨勢:  01  由于技術(shù)進(jìn)步,集成正在占領(lǐng)電機(jī)控制市場。各種尺寸和功率密度的無刷直流電機(jī) (BLDC) 和永磁同步電機(jī) (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。  02  無刷直流電機(jī)/永磁同步電機(jī)在機(jī)械上具有相同的結(jié)構(gòu),但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機(jī)磁體相對。這些電機(jī)低速時可提供高扭矩,因此非常適合伺服電機(jī)應(yīng)用?! ?3  無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)無需使用電刷和換向器來驅(qū)動電機(jī),因此比有刷電機(jī)更加高效可靠。  04  無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)利用軟件控制算法代替電刷和機(jī)械換向器來驅(qū)使電機(jī)運(yùn)行?! ?5  無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)很簡單。電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部,并且總是處于磁體的對面。但定子始終是固定不動的部分,而轉(zhuǎn)子始終是移動(旋轉(zhuǎn))的部分?! ?6  無刷直流電機(jī)可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅(qū)動算法可能不同,但本質(zhì)上都是無刷的?! ?7  有些無刷直流電機(jī)帶有傳感器,可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器(霍爾傳感器或編碼器)來輔助電機(jī)換向或電機(jī)轉(zhuǎn)動。當(dāng)應(yīng)用需要在高負(fù)載下啟動時,需要這些帶有傳感器的無刷直流電機(jī)。  08  如果無刷直流電機(jī)沒有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器,則使用數(shù)學(xué)模型。這些...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 30
點(diǎn)膠,英文稱Dispensing,是一種工藝,也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上,讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣,在汽車生產(chǎn)制造過程中,也是不可缺少的一部分?! ↑c(diǎn)膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機(jī)器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機(jī)器人自動點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高,但是成本也較高,同時技術(shù)難度也很大。自動點(diǎn)膠一般來說是用氣壓控制的,在設(shè)定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在?shí)際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。  調(diào)研發(fā)現(xiàn),以下幾點(diǎn)是他們認(rèn)為在點(diǎn)膠過程中最容易出現(xiàn)問題的因素:  ·點(diǎn)膠的一致性;  ·點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性;  ·設(shè)備維護(hù);  ·如何加快節(jié)拍;  ·膠的浪費(fèi);  ·操作員培訓(xùn);  ·返工和維修;  ·點(diǎn)膠的一致性  進(jìn)行小批量生產(chǎn)時,這個問題最為常見和棘手。約44%的受訪者表示,由于是小批量生產(chǎn),往往采用手工操作,而非自動化機(jī)器人。而使用手工方法時,每個工件之間的一致性是最大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時會變動,能夠有一致性才是奇怪的事情?! 《?dāng)制造商使用更先進(jìn)的自動化設(shè)...
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