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熱門新聞 / 熱點新聞
2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動化產業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質完全符合國際先進質量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產基地(地址可于文末查看),此次生產制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產能效率,實現(xiàn)國內生產制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點擊次數(shù): 76
根據行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數(shù)據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2021 - 05 - 18
點擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉軸。五...
2021 - 05 - 11
點擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復雜的加工。能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點擊次數(shù): 93
伺服驅動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對內衣的要求也越來越高。目前內衣市場上無痕內衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內衣制造行業(yè)帶了一場新的技術革新。從生產工藝技術來看,無痕內衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術要求較高。作為一家深耕在運動控制領域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術實力與多年的經驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內衣點膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2021 . 03 . 29
近年來,人工智能在經濟發(fā)展、社會進步、市場監(jiān)管等方面已經產生重大而深遠的影響。過去十年,人工智能技術歷經了革命性發(fā)展時期,但整個行業(yè)處于發(fā)展初期,距離商業(yè)化成熟應用仍需時間。在深度學習熱潮之后,人工智能行業(yè)目前正步入平穩(wěn)發(fā)展階段,資本市場也在經歷初期狂熱后進入理智保守階段?! ⊥鐜啄晟疃葘W習熱潮有所不同,隨著人工智能技術的成熟以及各國政府對行業(yè)的認知加深,政府對人工智能技術發(fā)展和應用探索的關注度日漸提升。自2019年國外啟動新的人工智能計劃之后,又先后發(fā)布多份人工智能發(fā)展報告,將人工智能置于國家戰(zhàn)略地位。歐盟也在去年2月發(fā)布了《人工智能白皮書》,強調要大幅提高人工智能研究和創(chuàng)新領域的投資?! 《谥袊斯ぶ悄芤苍缫焉仙羾覒?zhàn)略層面,如2016年的G20杭州峰會,提出以互聯(lián)網為核心的新一輪科技和產業(yè)革命蓄勢待發(fā)。今年的“十四五”規(guī)劃綱要中,也明確提出要推動互聯(lián)網、大數(shù)據、人工智能等同各產業(yè)深度融合,推動先進制造業(yè)集群發(fā)展等,并且對未來十余年我國人工智能的發(fā)展目標、核心技術突破、智能化轉型與應用等多個方面都作出了部署?! ≡谶@樣的大背景下,人工智能在食品飲料加工、畜禽養(yǎng)殖、制造、醫(yī)療、家居、教育以及交通、農業(yè)等領域有望迎來爆發(fā)式增長。其中,人工智能在食品工業(yè)的應用大多是建設智能工廠。近日,一公司發(fā)布《實施智能工廠建設——價值驅動新視角》,指出智能工廠時代已然到來,截至2025年,...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24
近日,最新發(fā)布的《機器人產業(yè)藍皮書:中國機器人產業(yè)發(fā)展報告(2020~2021)》指出,目前,國內已形成七大機器人產業(yè)集聚區(qū),各大區(qū)域呈現(xiàn)不同的產業(yè)發(fā)展特色,未來將立足優(yōu)勢資源,加快產業(yè)集聚步伐。       具體來說,報告指出,處于沿海地區(qū)的長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)機器人企業(yè)數(shù)量眾多,京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)高端人才優(yōu)勢明顯,東北地區(qū)具備的深厚工業(yè)基礎為機器人產業(yè)發(fā)展提供了土壤,中部地區(qū)憑借區(qū)位等優(yōu)勢已形成產業(yè)集群,西北和西南地區(qū)在相關政策引導下不斷吸引項目落地。       但報告也指出,各大機器人產業(yè)集聚區(qū)因產業(yè)發(fā)展基礎、地方支持政策、配套產業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同,呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產業(yè)集聚特征,也相應面臨著不同的發(fā)展問題。       例如,京津冀三地政策引導方向及產業(yè)園規(guī)劃路線相似,部分產品同質化嚴重,區(qū)域產業(yè)發(fā)展、資源運用的差異化、協(xié)同化態(tài)勢暫未形成。       而長三角地區(qū)多以“機器換人”“應用補貼”等應用性、補貼性的政策思路為主,雖占據有利位置,但相對缺少對技術研發(fā)、國產化設備、龍頭企業(yè)、園區(qū)試點示范的專項扶持。       粵港澳大灣區(qū)機器人生產企業(yè)以中...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24
根據IFR(國際機器人聯(lián)合會)最新報告顯示,2019年,全球工業(yè)機器人的銷量保持在較高水平,全球出貨量為37.3萬臺。與2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽車、電氣/電子兩個主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來第三高的銷售量,2014年至2019年復合增長率為11%?! 」I(yè)機器人與大數(shù)據、人工智能、5G等新興技術不斷融合,推動產業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機器人銷售額總體呈增長趨勢,2019年全球工業(yè)機器人銷售額稍有下降,銷售額為13800百萬美元,比上年減少2700百萬美元,同比下降16.36%?! 喬貐^(qū)是全球工業(yè)機器人最大市場  由于中國,日本和印度等發(fā)展中國家汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機器人生產國和雇主。在亞洲,新安裝的機器人份額約占全球供應量的2/3,2019年亞洲/澳洲工業(yè)機器人銷量達24.5萬臺;歐洲是工業(yè)機器人的第二大市場,2019年銷量為7.19萬臺;美洲工業(yè)機器人市場份額最小,2019年銷量為4.78萬臺?! 膰襾砜?,全球機器人消費市場高度集中,2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的73%。中國是工業(yè)機器人主要的終端使用市場,年新裝量14.1萬臺,其次是日本和美國,分別為4.99萬臺和3.3萬臺?! ⌒录悠潞晚n國工業(yè)機器人裝機密度領先全球  從機器人的裝機密度看,2019年全...
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中,坐標系是定義6個自由度 (DoF) 的參照點。工程師需要了解不同坐標系是如何相互作用的以及有哪些框架對于理解是很重要的?! ×私庾鴺讼抵g的差異,以及它們之間的交互方式,是使用組實現(xiàn)成功運動控制的關鍵。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可編程控制器運動控制的全球標準中,介紹了使用組的多軸協(xié)調運動的概念。組是軸的集合,它們按照共同機制協(xié)同工作,以提供三維空間中的運動路徑。例如龍門系統(tǒng)、關節(jié)臂機器人、三角機器人或連接機構;多軸協(xié)同工作以實現(xiàn)設備的多維運動?! ∽鳛樾鹿δ艿囊徊糠郑刂破髦械淖鴺讼蹈拍?,已經成為一個需要理解的重要主題。坐標系是定義6 個自由度(DoF)的參考點:笛卡爾坐標的X、Y 和Z,以及描述每個軸旋轉度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱為歐拉角度)。  受控的每個機構、部件或工作單元都有自己的坐標系。由于PLCopen 控制器可以控制多個組,每個組工作在多個部件上,因此必須認識到不同坐標系是如何交互的,這對程序員的理解很重要?! ∶總€坐標系都有一個原點,用于定義所有坐標中的零點。每個坐標軸的方向由右手法則確定 ( 參見圖 1)。如果食指指向X 正方向,則伸開的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向,伸開的拇指指向Z 的正方向。  角度方向利用右手螺旋法則來確定 ( 參見圖 2)。拇指指向軸的正方向,手指圍繞軸彎曲的方向...
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
1.如何正確選擇伺服電機和步進電機?  答:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號?! ?.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?  答:其實,選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點?! ?.如何配用步進電機驅動器?  答:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。  4.2 相和5 相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?  答:2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。  5.何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?  答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機?! ∮兴㈦姍C成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合?! o刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,...
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
在競爭激烈的航空制造市場的推動下,利用五軸機床固有的補償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實現(xiàn)快速準確的五軸動態(tài)檢測。功能為的簡稱,又名刀具自動補償功能,原理是通過控制系統(tǒng)對五軸旋轉點到裝刀點的距離+實際的刀具長度(見圖3)進行多角度空間數(shù)學運算來實現(xiàn)將編程控制點轉化為實際刀具切削接觸點的過程?! D1?。遥裕茫性硎疽鈭D  五軸機床必須依據RTCP功能才能正確地進行多軸聯(lián)動切削運動,假設忽略機械硬件的誤差問題五軸機床的實際運行軌跡和計算機編程(CAM)的NC代碼軌跡完全一致,所以將功能納入檢測方案中目的就是動態(tài)檢測時能完全準確地追蹤五軸聯(lián)動時機械運動機構的理論軌跡,精準快速地達到檢測目的?! 【唧w實施方案如下:  1) 調整五軸機床靜態(tài)精度(靜態(tài)精度為動態(tài)精度的基礎),此項調整周期用時很長通常在年度二級保養(yǎng)時已測繪補償?shù)轿?,在動態(tài)檢測前只需對主軸圓跳動、X/Y/Z/A/C軸的反向間隙和C軸極限回轉誤差用百分表進行復測不再運用激光干擾器進行精度調整。  2)定制 φ 80mmR40mm的測量球(見圖4),要求球形直徑和圓度公差≤0.005mm,表面粗糙度值Ra<0.8μm,鏡面,避免硬件誤差對動態(tài)檢測結果的影響。  圖2 測量球  3)利用精度標準棒校對五軸頭固定旋轉補償值(見圖5),此數(shù)值在機床出廠時已經測繪輸入參數(shù)表,由于機床在長時間使用和維修過程中可能會造成補償值的變...
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
縱觀市場發(fā)展,機器視覺檢測系統(tǒng)取代人工檢測將是現(xiàn)代化進程的必然趨勢。機器視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度高,可以快速獲取大量信息且自動處理,因此,這一技術在工業(yè)檢測領域的應用也十分廣泛?! 「母镩_放30年以來,工業(yè)生產對檢測的要求越來越高,成本投入也逐步加大,傳統(tǒng)接觸式檢測已無法滿足廣大客戶要求,更無法保證產品質量。這樣的需求、環(huán) 境,促發(fā)了國內機器視覺技術井噴式發(fā)展,工業(yè)檢測項目也越來越多的開始采用非接觸式光、機、電、視覺、化工等綜合性技術手段。以下將為您舉例介紹機器視覺的關鍵技術在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應用?! 熑~從進入卷煙廠的生產流水線到生產出成品卷煙的整個過程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過程,因此混在煙葉中的雜物 及霉爛煙葉等無法去除。它們對卷煙產品的質量影響較大。煙草雜物剔除設備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產線上來去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機器視覺技術在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下:    機器視覺檢測系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應用介紹:  1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài),并利用“壓風”和“托風”使煙葉從皮帶機輸出端平穩(wěn)地拋出,且沿可預知的平拋運動軌跡穩(wěn)定運行,為后續(xù)的攝像檢測提供條件?! ?.物料照明系統(tǒng):其作用是為物料提供照明。要獲得高質量的圖像信號...
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
我國工業(yè)機器人發(fā)展結構分化趨勢明顯,表現(xiàn)為以下三個特點。        01        汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個最大客戶的工業(yè)機器人裝機量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢,汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。  2019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量10.5萬臺,是全球工業(yè)機器人的最大客戶,我國汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量為3.38萬臺,占全球汽車制造業(yè)裝機量的比重為32.2%,我國汽車制造業(yè)裝機量增速深刻影響全球工業(yè)機器人裝機量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機器人裝機量保持平穩(wěn)增長?! ‰S著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機器換人”步伐加快?! ?019年塑料和化學制品工業(yè)機器人裝機量0.61萬臺,比上年增長28%;金屬和機械、食品工業(yè)裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺,總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機器人裝機量為3.8萬臺,比上年減少0.64萬臺,市場規(guī)模擴張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢?! ?3  自主品牌和外資品牌工業(yè)機器人裝機量增速均為負增長,增速均為-9%左右?!?..
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 24
工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。1、機器人精度:機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差,關節(jié)間隙及連桿機構的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。(1)位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為:a)位置精度:指令位姿的位置與實到位置集群中心之差;b)姿態(tài)精度:指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。(2)軌跡精度表示從同一起點到達同一終點的過程中,機器人關節(jié)指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。2、機器人精度=0.5基準分辨率+機構誤差3、重復定位精度:是指機器人對同一指令位姿,從同一方向重復響應N次后,實到位置和姿態(tài)散布的不一致程度,它是精度的統(tǒng)計數(shù)據。4、定位:定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。5、軌跡:泛指工業(yè)機器人運動時的運動軌跡,即點的位置,速度及加速度。6、機器人的工作精度、重復精度、分辨率三個參數(shù)共同作用于機器人的工作精確度。
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發(fā)布時間: 2021 . 02 . 20
《中國制造2025》是在新的國際國內環(huán)境下,我國政府立足于國際產業(yè)變革大勢,作出的全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質量和水平的重大戰(zhàn)略部署?!吨袊圃?025》第一階段目標指明:制造業(yè)數(shù)字化、網絡化、智能化取得明顯進展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件,總體來看伺服系統(tǒng)技術未來主要趨勢如下:① 高性能化快速響應、精準定位是伺服系統(tǒng)核心競爭力,各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機控制算法和編碼器精度上不遺余力,隨著芯片運算能力的提升,電機控制算法的優(yōu)化,編碼器技術的升級,伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。② 集成化集成化有“控制+驅動”一體化和“驅動+電機”一體化等形式。“控制+驅動”一體化:隨著多核芯片能力的提升,將伺服驅動、運動控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當中,可極大地降低系統(tǒng)集成復雜性、成本與體積?!膀寗?電機”一體化:通過總線控制,節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間,有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。③ 總線化隨著工業(yè)總線技術的不斷發(fā)展以及設備傳動部件的增多,總線型伺服系統(tǒng)具有越來越重要的地位,伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據更快更多,提升系統(tǒng)控制性能的同時,上位系統(tǒng)還可以根據伺服系統(tǒng)的實時數(shù)據預測和判斷系統(tǒng)運行狀態(tài)和趨勢,做到隱患提前預警,減少非正常停機。④ 智能化智能化伺服系統(tǒng),具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調整等功能,主要研究內容包括傳動鏈模式識別、參數(shù)免調試技術、電機本體/驅動器/...
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