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2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質(zhì)完全符合國際先進質(zhì)量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2020 . 04 . 14
4月8日,國金證券發(fā)布深度研究報告,對工控自動化行業(yè)情況進行了相關(guān)梳理和預(yù)測?! 」た匦袠I(yè)在近兩年共經(jīng)歷三個階段?! ?、2018年受到貿(mào)易摩擦影響,終端市場需求萎縮,全年工控增速持續(xù)下滑,第四季度跌至零點;  2、2019年4月隨著貿(mào)易摩擦再度升級,下游出口型制造業(yè)受創(chuàng),第二季度工控增速驟然轉(zhuǎn)負;  3、2019第四季度,在消費+3C雙重需求拉動下,工控出現(xiàn)復(fù)蘇跡象。2019年中國工控行業(yè)下滑約1%,項目型、OEM型市場分別取得小幅的正、負增長?! ∫弧肮た厝氐住边壿嬋栽凇 ∫咔椴蛔栊袠I(yè)“破繭成蝶”,“工控三重底”邏輯仍在。我們在去年11月底提出了“三重底”研判,疫情對制造周期復(fù)蘇產(chǎn)生一定滯后影響,但產(chǎn)業(yè)升級成長底和工控企業(yè)利潤底依然成立?! ?、制造經(jīng)濟周期底:工控需求自去年底已筑底,疫情使得復(fù)蘇滯后,政策刺激下制造經(jīng)濟周期大概率將重新拐頭向上。  2、產(chǎn)業(yè)升級成長底:國內(nèi)傳統(tǒng)制造業(yè)面臨人力成本瓶頸,技改升級已經(jīng)箭在弦上,疫情下自動化邏輯正逐漸加強,利于對沖短期開工慢等負面影響。  3、工控企業(yè)利潤底:民營工控龍頭企業(yè)把握了口罩、呼吸機等機會市場,且突破了部分外資長期把持的行業(yè),實現(xiàn)了第一季度自動化訂單較高增長,同時考慮營收確認,工控龍頭業(yè)績增速環(huán)比四季度應(yīng)該仍有一定提升?! 《患径痊F(xiàn)復(fù)蘇勢頭  第一季度民營工控領(lǐng)軍企業(yè)份額提升,外資工控企業(yè)3月復(fù)蘇明顯,一季度國內(nèi)工控訂單...
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發(fā)布時間: 2020 . 04 . 09
自動化系統(tǒng)集成商通常由上游廠商或廠商的分銷商供貨,然后進行設(shè)計、建造、安裝和調(diào)試一個滿足下游客戶需求的自動化系統(tǒng),通過該自動化系統(tǒng)實現(xiàn)產(chǎn)品的增值,再提供給下游的客戶,為下游客戶提供所需的系統(tǒng)集成產(chǎn)品與服務(wù)。      自動化系統(tǒng)集成具有六大發(fā)展趨勢。      1.以客戶為中心的需求促使系統(tǒng)集成商提升核心競爭力      自動化市場正處于一個新的轉(zhuǎn)型期,未來在市場上系統(tǒng)集成商的作用愈發(fā)凸顯。系統(tǒng)集成商既是供應(yīng)商的緊密合作伙伴,同時又是有著特殊地位的客戶和資源。用戶的購買觀念發(fā)生了巨大的變化,技術(shù)、服務(wù)有償?shù)母拍钫鸩奖挥脩羲邮堋,F(xiàn)在一個工程會有很多合作的系統(tǒng)集成商或是提供商,在選擇服務(wù)公司時,客戶不但要考察公司的品牌、規(guī)模等因素,更關(guān)心服務(wù)公司的綜合能力,只有這樣的公司,客戶才敢放心地把服務(wù)交給你。        以客戶為中心的服務(wù)理念,使得系統(tǒng)集成商必須要站在用戶的角度思考,全力為用戶尋找解決方案。只有供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商建立相互信任、達成相互理解,并且互相考慮對方的利益,才能建立彼此長久合作的關(guān)系。因此也需要系統(tǒng)集成商在了解行業(yè)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,指出業(yè)務(wù)未來的發(fā)展模式,提升自己的核心競爭力。 &...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 31
工業(yè)機器人在抗疫一線承擔了大量任務(wù),也在復(fù)工復(fù)產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。未來,工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值將進一步凸顯。  疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機遇。一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大,而智能制造、無人配送、在線消費、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強大成長潛力。要以此為契機,改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),培育壯大新興產(chǎn)業(yè)。  疫情發(fā)生以來,工業(yè)機器人的應(yīng)用受到了更多關(guān)注。在抗疫一線,機器人承擔了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等工作,提高了效率,也降低了交叉感染的可能。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中,自動化、智能化程度高的企業(yè),受到“用工荒”的沖擊最小,工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值也得到進一步凸顯??梢哉f,工業(yè)機器人在未來我國的新舊動能轉(zhuǎn)換中,將扮演越來越重要的角色?! ‘斍埃覈I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,仍面臨“大而不強”的難題?! ∽灾鲃?chuàng)新能力不足,缺乏核心專利。相比發(fā)達國家,我國工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚,技術(shù)相對落后。國內(nèi)的企業(yè)普遍存在自主創(chuàng)新意識不強、研發(fā)投入不夠等問題。核心專利缺失、國外企業(yè)技術(shù)壁壘高,將會限制國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。工業(yè)機器人的三大核心零部件是伺服電機、控制器和減速器。近年來,跨國巨頭加大了在華的專利布局強度,在三大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專利申請量占到了跨國公司在華專利申請量的一半左右。由于核心零部件被國外企業(yè)壟斷,國...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 30
運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。       市場上運動控制卡品牌不少,同一品牌也有諸多系列,那如何挑選?主要看以下四點?! 墓δ芊矫婵紤]  運動控制卡的功能,一般都包括歸零、定速、點位 、直線插補、多軸聯(lián)動插補和圓弧插補等功能。用戶應(yīng)該要根據(jù)自己的需要進行選擇,功能的要求符合自己用就可以,不需要的功能反而是累贅。一般的情況下,功能越多,價格也越高。所以,在功能的選擇上,以實用為標準,但也應(yīng)考慮未來的擴展?! 男阅芊矫婵紤]  運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應(yīng)速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶需要根據(jù)自己的應(yīng)用的最高要求,計算自己需要的性能指標,然后預(yù)留20%左右的余量即可。  從可靠性方面考慮  使用運動控制卡,運動控制卡的穩(wěn)定性是非常重要的。因為一個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是由電機、驅(qū)動器、電源、運動控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過市場檢驗的運動控制卡,在隔離設(shè)計(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(限位保護、接口保護)等都是有考慮的,能力上不會有多大的差別。如果有經(jīng)驗的話,可以觀察一下控制卡上的電路 ,進行一下地連線的分析,都可以進行判斷;如果明顯連個光耦(或者磁隔離)都沒有,或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本就沒有隔離開,那可靠性就不太穩(wěn)定。簡...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 25
企業(yè)是機器人應(yīng)用的重點,從技術(shù)上說,當下企業(yè)工業(yè)機器人在應(yīng)用中遇到四大難點,分別是運動精確性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性、操作易用性?!   C器人運動精確性和作業(yè)平穩(wěn)性的問題,或許可以解答為什么有些崗位目前還不適合機器換人?!   ≡谄囍圃爝^程中,工業(yè)機器人已經(jīng)在焊接、噴涂等工藝上可以實現(xiàn)完全代替人工,并且可以保證產(chǎn)品質(zhì)量明顯得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、組裝中,由于機器人操作的精確性和平穩(wěn)性不夠高,這部分工作仍然要依靠人工。富士康作為蘋果公司最大的代工廠,曾經(jīng)多次高調(diào)宣布引進機器人來代替人工操作,但機器人的產(chǎn)出效果并不盡人意。2016年,就曾有富士康上的管理層表示,iPhone上組裝的螺絲,機器人很難保持這么高的精度,只要沒對準,iPhone和機器人都將報廢。這反而帶來了更大的維護成本。目前富士康的機器人生產(chǎn)精度為0.05毫米,而蘋果手機對生產(chǎn)精度的要求是0.02毫米?!   ∫獙崿F(xiàn)機器人的靈巧運動控制,就要確保機器人運動的精確性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認為,運動精確性問題,從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學(xué)精確建模與求解。使機器人運動具有平穩(wěn)性,就要進行動力學(xué)的分析。因為理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點,實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙,運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩(wěn)性?!   」I(yè)機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說,工業(yè)機器人應(yīng)用市場占比較多的行業(yè)是汽車(...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 20
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》顯示,2019年1-12月,全國工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為18.69萬套,同比降低了6.1%。其中,12月份工業(yè)機器人產(chǎn)量最高,為2萬套,同比增長了15.3%;其次是11月份,單月產(chǎn)量為1.61萬套,同比增長了4.3%;最少是4月份,單月產(chǎn)量為1.29萬套,同比下降了7.3%?!   D表 2019年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)   單位:萬套,%    數(shù)據(jù)來源:國家統(tǒng)計局    中國機器人產(chǎn)業(yè)投資價值綜合評估圖表 機器人產(chǎn)業(yè)投資價值四維度評估表    數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院    中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》顯示,經(jīng)濟因素、技術(shù)因素和政策因素是我國機器人發(fā)展的主要推動力:    機器人下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,技術(shù)逐步成熟推動機器人產(chǎn)品的價格不斷降低,中央及地方政府紛紛出臺政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)?!   ⌒袠I(yè)進入壁壘很高:    競爭壁壘非常高,國際機器人巨頭企業(yè)牢牢把控核心技術(shù),除此以為資金壁壘和技術(shù)壁壘都偏高。    機器人產(chǎn)業(yè)目前已經(jīng)進入成長期的中期:    我國已年成為全球機器人最大的需求市場,各大國外企業(yè)爭相來華建廠,新進入的國內(nèi)企業(yè)需要面臨比較激烈的競爭?!   【C合評估:投資價值評級為三顆星,投資建議為“推薦”。    中國機器人產(chǎn)...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 19
機器視覺系統(tǒng)分別有以下配件組成:    1.相機:黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等;    2.板 卡:黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;    3.軟 件 包:圖象處理軟件、機器視覺工具軟件;    4.工業(yè)相機:cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-LINK相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機;    5.工業(yè)鏡頭:相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠鏡、攝象機鏡頭    6.光源:led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);    7.輔助產(chǎn)品:標定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;    8.圖象處理系統(tǒng):光學(xué)文字、識別系統(tǒng)、自動化/機器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng);    9.光學(xué)系統(tǒng):顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡;    機器視覺系統(tǒng)工作過程:    1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖?!   ?、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖?!   ?、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描?!   ?、攝像機開始新的一幀...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 13
現(xiàn)在的制造企業(yè)多開始轉(zhuǎn)向智能制造,而其中引進使用工業(yè)機器人就是多數(shù)人的選擇。工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。多年來,從典型的拾取放置到高精度協(xié)作機器人,工業(yè)機器人技術(shù)正在迅速發(fā)生變化,取得了驚人的進步。    在工廠車間,您不會看到像波士頓動力(Boston Dynamics)機器人那樣運行或跳躍的機器人。但是您會看到它們以完美無誤地完成任務(wù),讓工人從危險,無聊和重復(fù)的任務(wù)中解放出來?!   ∽罱?,美國國家標準技術(shù)研究所指出,與制造產(chǎn)業(yè)最相關(guān)的四種機器人是鉸接式機器人、SCARA機器人、笛卡爾機器人和協(xié)作機器人?!   ∫?、鉸接式機器人    鉸接式機器人指有與我們的人手臂相似的關(guān)節(jié)式雙連桿布局的機器人。鉸接式機器人可以根據(jù)其具有多少個旋轉(zhuǎn)點來分類,有些設(shè)備具有多達七個自由度。這些單元的機械復(fù)雜性使其相對昂貴,并且比其他類型的速度稍慢?!   ?jù)InteractAnalysis報告,目前為止,鉸接式機器人依舊是占比最大的機器人類型。2019年,鉸接式機器人占全球出貨量的59.6%,預(yù)計到2023年將占總市場的57.5%?!   °q接式機器人的優(yōu)勢在于它們可以繞過會阻塞其他類型機器人的障礙物。這些設(shè)備也許是當今使用最普遍的類型,它們可用于:取放、點膠、打包、部件和焊接...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 13
當前機器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領(lǐng)域,任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加,而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下,機器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量,提高編程效率,實現(xiàn)編程的自適應(yīng)性,從而提高生產(chǎn)效率,是機器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求?!   【幊碳夹g(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況    對工業(yè)機器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當前機器人的應(yīng)用中,手工示教仍然主宰著整個機器人焊接領(lǐng)域,離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境,但對于軌跡復(fù)雜的三維焊縫,手工示教不但費時而且也難以滿足焊接精度要求,因此在視覺導(dǎo)引下由計算機控制機器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢?!   ∈窘叹幊碳夹g(shù)   ?。?)在線示教編程    通常由操作人員通過示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態(tài)和位置,記錄機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫機器人運動指令,完成機器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄?!   ∈窘毯惺窘叹哂性诰€示教的優(yōu)勢,操作簡便直觀。如圖1所示,示教盒主要有編程式和遙感式兩種。例如,采用機器人對汽車車身進行點焊,首先由操作人員控制機器人達到各個焊點對各個點焊軌跡通過人工示教,在焊接過程中通過示教再現(xiàn)的方式,再現(xiàn)示教的焊接軌跡,從而實現(xiàn)車身各個位置各個焊點的焊接。車身機器人點焊過程如圖2 所示。但在焊接中車身的位置很難保...
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發(fā)布時間: 2020 . 03 . 06
汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間?!   ?shù)控折彎機集成應(yīng)用:機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線?!   毫C沖壓集成應(yīng)用:機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用六軸機器人更有...
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