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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
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在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷(xiāo)售等部門(mén)位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥(niǎo)瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車(chē)零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶(hù)對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶(hù)解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 06
步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來(lái)實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置,脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向?,F(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對(duì)于一些應(yīng)用要求比較高的場(chǎng)合脈沖型已經(jīng)不能滿(mǎn)足需求,需要總線(xiàn)型來(lái)控制?! ?duì)于需要使用很多電機(jī)的場(chǎng)合,比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸,如果使用脈沖型一是不好控制,一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸,電機(jī)一多就需要多個(gè)上位機(jī),對(duì)空間體積要求比較大,而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊,二是電機(jī)多了脈沖型布線(xiàn)很難,線(xiàn)路一多就存在信號(hào)干擾問(wèn)題導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定。如果使用總線(xiàn)型就只需要兩根信號(hào)線(xiàn)和電源線(xiàn)把所有電機(jī)串聯(lián)起來(lái)就搞定,設(shè)計(jì)和安裝都非常方便,也不會(huì)存在大量布線(xiàn)的信號(hào)干擾問(wèn)題?! ∮行C(jī)械上面自身就帶有電腦主機(jī),如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機(jī)的用處,還需要一個(gè)上位機(jī)或者運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),而使用總線(xiàn)型直接就可以通過(guò)電腦主機(jī)來(lái)控制,有運(yùn)動(dòng)控制卡方式的專(zhuān)業(yè)性能,而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢(shì)?! ∮行┊a(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要力矩模式,比如鎖螺絲機(jī)有些使用力矩模式,脈沖型是無(wú)法對(duì)電機(jī)電流做到控制從而調(diào)整力矩,而總線(xiàn)型就可以做到。  總線(xiàn)型方式相對(duì)于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多,控制程序的編寫(xiě)也會(huì)相對(duì)于plc梯形程序簡(jiǎn)單許多,而且還能做...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 06
長(zhǎng)三角地區(qū)憑借人才、資金、技術(shù)的支持,已經(jīng)集聚了一批國(guó)際國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人制造企業(yè)和應(yīng)用企業(yè),區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)能占全國(guó)50%以上。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)主要分布在長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀和東北地區(qū)。其中,長(zhǎng)三角地區(qū)在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)相對(duì)雄厚,眾多國(guó)際機(jī)器人巨頭設(shè)立總部或研發(fā)基地,以梳理出的40家機(jī)器人企業(yè)來(lái)看,有11家是服務(wù)、醫(yī)療機(jī)器人企業(yè),29家是工業(yè)機(jī)器人企業(yè),這些企業(yè)也正從傳統(tǒng)制造轉(zhuǎn)向人工智能和全自動(dòng)生產(chǎn)。▲眾為興松山湖產(chǎn)業(yè)園相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),截至2018年2月全國(guó)共有65個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在建或已建成,各省份都有自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園落地,比如浙江有蕭山機(jī)器人小鎮(zhèn)、余姚智谷機(jī)器人小鎮(zhèn),江蘇的昆山、南京、張家港等地都有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。為加快地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,國(guó)家劃分出了不同區(qū)域側(cè)重不同產(chǎn)業(yè)發(fā)展,長(zhǎng)三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)憑借地區(qū)資金和制造業(yè)的積累開(kāi)始飛速發(fā)展。從三省一市這160家機(jī)器人企業(yè)的成立時(shí)間來(lái)看,2015年后成立的企業(yè)有104家,占比65%,而其中在2018年和2019年兩年間出現(xiàn)的企業(yè)就有16家。這一數(shù)字也在一定程度上體現(xiàn)了機(jī)器人企業(yè)集中爆發(fā)的態(tài)勢(shì)。作為我國(guó)重要的先進(jìn)制造業(yè)基地、我國(guó)經(jīng)濟(jì)最為發(fā)達(dá)的地區(qū)之一,長(zhǎng)三角區(qū)域經(jīng)濟(jì)總量占全國(guó)的四分之一,長(zhǎng)三角雄厚的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和有豐富積累的制造業(yè)技術(shù),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好了準(zhǔn)備?!覈?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)(資料來(lái)源:中國(guó)電子學(xué)會(huì))從新中國(guó)成立初期的“大行政區(qū)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 05
如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人,主要從以下九個(gè)專(zhuān)業(yè)的參數(shù)方面考慮。01應(yīng)用場(chǎng)合首先,最重要的源頭是評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人,是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線(xiàn),特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線(xiàn)的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合,協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。    如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人,你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。 如果是尋找針對(duì)小型物件,快速取放的場(chǎng)合,并聯(lián)機(jī)器人(Delta)最適合這樣的需求。     接下來(lái)的討論,我們將針對(duì)垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專(zhuān)用制程?,F(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對(duì)每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作,以及從不同的種類(lèi)當(dāng)中,選擇最適合的型號(hào)。02 有效負(fù)載 有效負(fù)載是,機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線(xiàn),...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 05
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 04
在談到開(kāi)展“中國(guó)企業(yè)綜合調(diào)查(CEGS)”的初心時(shí),武漢大學(xué)質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)、武漢大學(xué)中國(guó)企業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)中心主任程虹這樣說(shuō)。近日,中國(guó)企業(yè)綜合調(diào)查(CEGS)報(bào)告(2015-2018)正式發(fā)布,調(diào)查歷時(shí)4年,涉及中、東、西和東北地區(qū) 1978 家大中小型企業(yè),從創(chuàng)新情況、營(yíng)商環(huán)境、機(jī)器人換人等多個(gè)維度,為轉(zhuǎn)型升級(jí)中的中國(guó)制造業(yè)進(jìn)行了“素描”。 報(bào)告認(rèn)為,中國(guó)企業(yè)正在走向以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為主要?jiǎng)幽艿霓D(zhuǎn)型過(guò)程,其中工藝創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新能力較為突出。不僅如此,中國(guó)企業(yè)正在走向以質(zhì)量提升為主線(xiàn)的升級(jí)過(guò)程,影響企業(yè)發(fā)展的內(nèi)外部治理?xiàng)l件也在趨于改善。值得注意的是,在企業(yè)創(chuàng)新和不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量的過(guò)程中,面對(duì)的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻,例如知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題突出、中小企業(yè)對(duì)營(yíng)商環(huán)境評(píng)價(jià)有待提高等。制造業(yè)創(chuàng)新投入與收益同步增長(zhǎng)報(bào)告發(fā)現(xiàn),從創(chuàng)新投入來(lái)看企業(yè)平均研發(fā)支出在2015-2017的三年間平均增速達(dá) 15.4%。另外2015-2017年間,接受調(diào)查的中國(guó)制造企業(yè)的平均研發(fā)強(qiáng)度從 1.8% 增長(zhǎng)到 2.2%,平均每年提升0.2個(gè)百分點(diǎn)。這意味著,中國(guó)制造業(yè)的平均研發(fā)強(qiáng)度已經(jīng)與法國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家持平,接近OECD國(guó)家的平均水平。但是,我國(guó)距離美國(guó)、日本等強(qiáng)國(guó)仍有一定差距。 值得注意的是,創(chuàng)新投入持續(xù)提升的一個(gè)重要原因是創(chuàng)新收益也越來(lái)越明顯。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),創(chuàng)新收益最明顯的標(biāo)志就是新產(chǎn)品的出現(xiàn)。數(shù)據(jù)顯示,在接...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 04
面對(duì)新型冠狀病毒疫情,口罩一度脫銷(xiāo),很多工廠(chǎng)已陸續(xù)恢復(fù)生產(chǎn),正加大馬力提高產(chǎn)量。一位醫(yī)用耗材企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,原材料供給、機(jī)器數(shù)量、人員數(shù)量是否充足,決定了這些口罩是否可以快速生產(chǎn)。一次性口罩成本很低,可以極大規(guī)模,全自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)。特別是在工業(yè)體系全球最全,生產(chǎn)能力全球第一的世界工廠(chǎng),防病毒用具完全不用擔(dān)心供應(yīng)。下面,我們就通過(guò)一組圖,來(lái)看看口罩的自動(dòng)化生產(chǎn)流程??谡质窃趺瓷a(chǎn)的?現(xiàn)在的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)用成卷的無(wú)紡布,自動(dòng)切割成口罩的外形,自動(dòng)疊壓后自動(dòng)焊接耳帶,經(jīng)過(guò)消毒等程序包裝成品,全過(guò)程都是全自動(dòng)化,每秒鐘能生產(chǎn)一到兩個(gè),多條生產(chǎn)線(xiàn)可以用子彈出膛的速度生產(chǎn)?!?成卷的材料▲ 耳帶▲ 焊接耳帶▲ 切割成型▲ 成品出爐
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 17
近日,阿迪達(dá)斯宣布,將在2020年4月份之前關(guān)閉其位于德國(guó)安斯巴赫市和美國(guó)亞特蘭大市的兩家高科技“機(jī)器人”工廠(chǎng)——Speedfactory,同時(shí)從今年年底開(kāi)始,將把Speedfactory技術(shù)應(yīng)用于亞洲的兩家供應(yīng)商合作,生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)鞋履等產(chǎn)品?!   ?016年,為布局供應(yīng)鏈,Adidas與德國(guó)自動(dòng)化公司Oechsler Motion合作,在德國(guó)安斯巴赫市開(kāi)設(shè)了第一家高科技“機(jī)器人”工廠(chǎng)Speedfactory,并于2017年在美國(guó)的亞特蘭大市開(kāi)設(shè)了第二家。當(dāng)年是一個(gè)壯舉,阿迪達(dá)斯也是野心勃勃,畢竟全球大部分的生產(chǎn)工廠(chǎng)仍然集中在人力成本有優(yōu)勢(shì)的亞洲地區(qū)?!   peedfactory這家數(shù)字化自動(dòng)化超柔性生產(chǎn)的工廠(chǎng),能夠比傳統(tǒng)的工廠(chǎng)更快更靈活地生產(chǎn)鞋子,并且能夠做到柔性化小批量定制,大大縮短從工廠(chǎng)到專(zhuān)賣(mài)店貨架的時(shí)間。2018年4月份全面投產(chǎn)阿迪達(dá)斯AM4NYC跑鞋,Speedfactory是目前仍然是代表阿迪達(dá)斯最頂尖技術(shù)的全自動(dòng)工廠(chǎng),但產(chǎn)量占比很小,與阿迪達(dá)斯全球每年4億雙運(yùn)動(dòng)鞋產(chǎn)量相比,Speedfactory目前的年產(chǎn)量?jī)H100萬(wàn)雙?!   ⌒由a(chǎn)的自動(dòng)化尚且如此舉步維艱,那么服裝行業(yè)的自動(dòng)化還有多遠(yuǎn)呢?   ?。▓D:縫紉機(jī)仍依賴(lài)人工操作 )    早在1970年美國(guó)零售商藍(lán)色牛仔的董事長(zhǎng)William就預(yù)言,相比于實(shí)現(xiàn)服裝的全自動(dòng)化生產(chǎn),人類(lèi)先登上火星的可能性更大。經(jīng)過(guò)大半...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 15
工業(yè)機(jī)器人,是國(guó)之重器    近年來(lái),隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入實(shí)施,為進(jìn)一步提升國(guó)家智能制造在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)地位,我國(guó)不斷通過(guò)更換智能化生產(chǎn)設(shè)備來(lái)加快傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)。從從事重體力的“搬運(yùn)工”、“裝配工”到探索太空的航天機(jī)器人,到嫻熟地給葡萄做完美縫合的手術(shù)機(jī)器人,再到可以調(diào)制個(gè)性雞尾酒的AI智能調(diào)酒師以及可以以假亂真的仿真機(jī)器人……機(jī)器人正從搬運(yùn)、裝配等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域向更加智能化、精細(xì)化的先進(jìn)制造、醫(yī)療健康、生活服務(wù)等領(lǐng)域快速延伸?!   ?guó)家統(tǒng)計(jì)局最近公布的一組工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)顯示,2019年11月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)4.3%,延續(xù)10月以來(lái)的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。相關(guān)分析指出,作為智能制造中重要載體的工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量同比增速連續(xù)兩個(gè)月回正,疊加11月PMI指數(shù)超預(yù)期回暖,逐步驗(yàn)證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)將至,工業(yè)機(jī)器人也將迎來(lái)其發(fā)展的高光時(shí)刻。    從中國(guó)制造走向中國(guó)智造,工業(yè)機(jī)器人將是制造模式實(shí)現(xiàn)升級(jí)的關(guān)鍵所在    2019年12月30日發(fā)布的《人口與勞動(dòng)綠皮書(shū):中國(guó)人口與勞動(dòng)問(wèn)題報(bào)告No.20》預(yù)測(cè),“十四五”時(shí)期,機(jī)器人和人工智能將全面影響勞動(dòng)力市場(chǎng)。根據(jù)課題組研究估算顯示,新技術(shù)應(yīng)用對(duì)中國(guó)制造業(yè)普通勞動(dòng)力崗位替代率為19.6%。機(jī)器人和AI是“自動(dòng)化”發(fā)展的新階段,更強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)之間的協(xié)作?!   ⊥ㄋ滓饬x而言,人機(jī)協(xié)同就是通過(guò)人與機(jī)器人并肩工作,將二者的各自?xún)?yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致,使...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 10
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可采用多種介質(zhì)(多種有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方式)傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線(xiàn)上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備,能節(jié)省大量線(xiàn)纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。 為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件,溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實(shí)現(xiàn)管控一體化 控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種控制系統(tǒng)框架      現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開(kāi)放性、可互操作性、常規(guī)控制功能徹底分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。2、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)      上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶(hù)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn))并通過(guò)通信...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 08
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理,使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。    永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn):    電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器,工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單;    定子繞組散熱快;    慣量小,易提高系統(tǒng)的快速性;    適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài);    相同功率下,體積和重量較小,廣泛的應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場(chǎng)合,滿(mǎn)足了傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展需求?!   ∮来沤涣魉欧到y(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后,目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定,還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活,使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且性能更加的可靠?,F(xiàn)在,高性能的伺服系統(tǒng),大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分?!   ∷欧?qū)動(dòng)器有兩部分組成:驅(qū)動(dòng)器硬件和控制算法??刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,是國(guó)外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分,也是在技術(shù)壟斷的核心?!?..
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