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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 07
現(xiàn)如今,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),但是我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同,那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢?    所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運(yùn)動(dòng),但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,對(duì)機(jī)器人而言,就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢?    三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人,它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這種機(jī)器人一般被用于簡單的搬運(yùn)工作之中?!   ∷妮S機(jī)器人,可以沿著x,y,z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),與三軸機(jī)器人不同的是,它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第四軸,一般來說SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人?!鞅姙榕dSCARA四軸機(jī)器人    五軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置,這些機(jī)器人可以通過x,y,z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,增加了其靈活性?!   ×S機(jī)器人可以穿過x,y,z軸,同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng),與五軸機(jī)器人的最大區(qū)別就是,多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。六軸機(jī)器人的代表就是優(yōu)傲機(jī)器人,通過機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子,你可以很清楚的計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù)?!鞅姙榕d六軸機(jī)器人    七軸機(jī)器人,又稱為冗余機(jī)器人,相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo),便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置,可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作...
瀏覽次數(shù):1288
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 06
據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測,2019年的工業(yè)機(jī)器人出貨量將從2018年的創(chuàng)紀(jì)錄水平回落,但預(yù)計(jì)隨著持續(xù)的自動(dòng)化和技術(shù)改進(jìn),2020年至2022年,將實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增長——平均每年增長12%,預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到58.4萬臺(tái)?!   ∥磥砉I(yè)機(jī)器人將主要朝著以下五大趨勢(shì)發(fā)展?!   ?. 人機(jī)協(xié)作    人機(jī)協(xié)作是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì),也是這一增長的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在廣泛的行業(yè)中找到自己的位置?!   ≡谌藗冃枰愿阈呛烷g歇的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中,安全共存變得越來越重要,例如為機(jī)器人帶來不同的材料,更換程序和檢查新的運(yùn)行。    協(xié)作對(duì)于提高制造靈活性以適應(yīng)高混合,小批量生產(chǎn)至關(guān)重要。人們可以添加他們獨(dú)特的能力來適應(yīng)變化和即興,而機(jī)器人為重復(fù)性任務(wù)增加了不知疲倦的耐力。    2. 人工智能    人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)也將對(duì)下一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生重大影響。據(jù)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)副總裁兼墨西哥A3推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)(A3)稱,這將有助于機(jī)器人變得更加自主,并與他們的同事攜手合作?!   ?019年密切關(guān)注的一個(gè)趨勢(shì)是AI,機(jī)器人和機(jī)器視覺的融合。來自相對(duì)不同的技術(shù)的這種融合開辟了以前從未使用過的新機(jī)會(huì)。這樣做的初創(chuàng)公司包括Plus One Robotics和RightHand Robotics?!   ?. 新工業(yè)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 03
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊?!  鞅姙榕d伺服驅(qū)動(dòng)器       下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理?!   ∷欧?qū)動(dòng)器工作原理:    首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。    伺服?qū)動(dòng)器一般都有三種控制方式:    位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置?!   ∞D(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:    是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 31
讓記者沒想到的是,一個(gè)研究高性能計(jì)算機(jī)的中國工程院院士,竟然在一場職業(yè)教育論壇上“訴起了苦”?!    艾F(xiàn)在都在說互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)進(jìn)入‘下半場’,主題變成了產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)??墒?,能為傳統(tǒng)行業(yè)賦能的‘碼農(nóng)’在哪里?誰培養(yǎng)?怎么培養(yǎng)?”中國工程院院士、中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所所長孫凝暉的思考,由一次院地合作引發(fā)。在那次合作中,他的研究團(tuán)隊(duì)試著對(duì)某地的拖拉機(jī)進(jìn)行智能化改造,派了一堆博士去實(shí)地考察、寫代碼?!翱蓚鹘y(tǒng)行業(yè)薪資對(duì)這些博士并不具有吸引力,這種工作模式難以普及?!睂O凝暉期待人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代技術(shù)能下沉到技能型人才培養(yǎng)里,“有這樣的支撐,我們的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)才靠譜”?!   『蛯O凝暉有著同樣焦慮的,還有中科院院士、西北工業(yè)大學(xué)常務(wù)副校長黃維?!    敖裉欤嵏残约夹g(shù)創(chuàng)新成果設(shè)計(jì)得出來、制造不出來的例子屢見不鮮,制造工藝核心技術(shù)不過關(guān)而導(dǎo)致生產(chǎn)事故的情況時(shí)有發(fā)生。”在黃維看來,除了要為傳統(tǒng)行業(yè)賦能,顛覆性成果制造人才也正面臨巨大缺口,“技能人才能力水平和操作規(guī)范與顛覆性產(chǎn)品研制要求不匹配,技能人才結(jié)構(gòu)老齡化,智能化產(chǎn)品生產(chǎn)高技術(shù)人才急缺?!薄   晌辉菏康慕箲],折射的是我國技術(shù)技能人才供給與經(jīng)濟(jì)需求之間的結(jié)構(gòu)性失衡。職業(yè)教育如何為經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展賦能?要朝著哪些人才缺口發(fā)力?解決哪些短板問題?在近日召開的中國職業(yè)教育學(xué)會(huì)2019年學(xué)術(shù)年會(huì)上,這些話題成為學(xué)者們討論的焦點(diǎn)?!   ?bào)欠賬:到2...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 31
日前,某調(diào)查機(jī)構(gòu)新發(fā)布一篇2018-2019工業(yè)機(jī)器人市場報(bào)告。報(bào)告中顯示,2018年工業(yè)機(jī)器人市場小幅增長,預(yù)計(jì)2019年市場也將持續(xù)上行。尤其是受食品工業(yè)上升趨勢(shì)影響,工業(yè)機(jī)器人在食品加工、包裝分揀等領(lǐng)域表現(xiàn)搶眼。隨著制造商相繼在細(xì)分領(lǐng)域取得突破,未來食品工業(yè)中的機(jī)器人份額將會(huì)進(jìn)一步提升。    如今,信息技術(shù)的高速發(fā)展已將我國制造業(yè)送上了智能化發(fā)展的這艘“大船”。數(shù)據(jù)表明,目前全球機(jī)器人平均密度只有0.85%,中國現(xiàn)在是0.97%。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì),未來兩年中國機(jī)器人市場規(guī)模將保持27%以上的增長速度,2021年市場將達(dá)到1232.8億元;未來5到10年,機(jī)器人的替代率將達(dá)到30%以上,市場爆發(fā)期即將來臨。    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。具有擬人化、可編程、通用性等特點(diǎn)。如今,工業(yè)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用愈加廣泛,并且隨著人口老齡化以及勞動(dòng)成本的上升,食品行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求將會(huì)進(jìn)一步釋放?!   ?jù)了解,目前,食品行業(yè)中應(yīng)用數(shù)量較多,技術(shù)較為成熟的主要是包裝類機(jī)器人。包裝類機(jī)器人有多種類別,可滿足打包、搬運(yùn)、裝卸和堆碼等不同需求。由于技術(shù)先進(jìn)、精密,可采用連續(xù)工作或多頭工作方式,工作效率很高,降低人工成本。同時(shí),由于廢品率及故障率低,還能減少資源消耗和環(huán)境污染。    現(xiàn)今,食品工...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 31
2019年,盡管受到中美貿(mào)易摩擦影響,全球整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展放緩,市場不景氣,但工控行業(yè)依然在這一年大步邁前。隨著工業(yè)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)需求不斷升級(jí),工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化軟件等技術(shù)在今年也進(jìn)一步擴(kuò)大落地規(guī)模,取得積極進(jìn)展?!   ?中國智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)達(dá)到537個(gè)    據(jù)政研院發(fā)布的《世界智能制造中心發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告(2019)》顯示,當(dāng)前中國各地為了發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè),在智能制造鏈條上誕生了大量的產(chǎn)業(yè)園區(qū),孕育了一大批智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。目前涉及帶有“智能制造”名稱的所有產(chǎn)業(yè)園區(qū),共得到園區(qū)樣本537個(gè)?!   ∑渲校髷?shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園是數(shù)量最多的產(chǎn)業(yè)園類別,達(dá)到111個(gè)。其次是綜合園區(qū),達(dá)到96個(gè)。新材料園區(qū)為智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了“物質(zhì)引擎”,應(yīng)用非常廣泛,產(chǎn)業(yè)園區(qū)達(dá)到92個(gè)?!   ?中國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)86.8億美元    據(jù)中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019年)》表示,2019年中國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)86.8億美元,其中工業(yè)機(jī)器人57.3億美元,服務(wù)機(jī)器人22億美元,特種機(jī)器人7.5億美元。    當(dāng)前,中國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期,工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)7年成為全球第一大應(yīng)用市場,服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大,特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展。同時(shí),核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快,國內(nèi)廠商先后在減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得重大進(jìn)展,核心零部件國產(chǎn)化...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 31
得益于人工智能,機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺等融合技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人每天都能看到,分析和做出更像人類的決策。開發(fā)此類機(jī)器視覺分析邏輯涉及實(shí)現(xiàn)解決方案,這些解決方案可以確定對(duì)象的方向,處理移動(dòng)的對(duì)象并執(zhí)行導(dǎo)航。而解決方案的基礎(chǔ)是始于兩項(xiàng)重要任務(wù):    一、預(yù)處理通過傳感器從現(xiàn)實(shí)世界收集的數(shù)據(jù),以使各個(gè)子系統(tǒng)將其變?yōu)楦捎玫臓顟B(tài)    二、執(zhí)行特征檢測以從數(shù)據(jù)中提取視覺特征,例如角,邊等?!   ∵@些系統(tǒng)到位后,可以繼續(xù)使用更高級(jí)別的機(jī)器人視覺功能,即:對(duì)象檢測和分類以及對(duì)象跟蹤和導(dǎo)航?!   z測物體和方向    由于視點(diǎn)的變化,不同尺寸的圖像和動(dòng)態(tài)照明條件,物體檢測和分類在傳統(tǒng)上一直具有挑戰(zhàn)性。可以提供幫助的一種解決方案是,使用經(jīng)過訓(xùn)練以檢測和分類對(duì)象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?!   ∫环N流行的方法是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),其中圖像的一小部分以稱為“滑動(dòng)窗口”的過程被饋送到網(wǎng)絡(luò)中。另一個(gè)任務(wù)是確定對(duì)象的方向,這對(duì)于對(duì)象交互和導(dǎo)航都很重要。這里的主要挑戰(zhàn)是確定對(duì)象或機(jī)器人本身在3D世界空間中的方向。一種流行的方法是應(yīng)用單應(yīng)性算法(例如線性最小二乘法求解器,隨機(jī)采樣和共識(shí)(RANSAC))以及最小二乘方中值來計(jì)算2D圖像幀之間的點(diǎn)。一旦檢測到對(duì)象,就可以為它們分配元數(shù)據(jù),例如ID,邊界框等,這些元數(shù)據(jù)可以在對(duì)象檢測和導(dǎo)航期間使用?!   】梢詸z測和識(shí)別物體和人    識(shí)別出周圍環(huán)境的物體和方面后,機(jī)器...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 27
在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可?!   。?)位置比例增益    設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定?!   。?)位置前饋增益    設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%?!   。?)速度比例增益    設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值?!   。?)速度積分時(shí)間常數(shù)    設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 24
落后的技術(shù)迫使我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),同時(shí),也只有掌握技術(shù),才可以改變勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。制造業(yè)轉(zhuǎn)型的主要方向?yàn)橹悄苤圃?,主要有五點(diǎn)特征,第一,智能機(jī)器在一定程度上表現(xiàn)出獨(dú)立性、自主性和個(gè)性,甚至相互間還能協(xié)調(diào)運(yùn)作與競爭;第二,人機(jī)一體化一方面突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時(shí)在智能機(jī)器的配合下,更好地發(fā)揮出人的潛能;其余分別為結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),自組織與超柔性以及學(xué)習(xí)能力與自我維護(hù)能力。智能制造不僅能提高生產(chǎn)效率,同時(shí)在一定程度上能真正解放生產(chǎn)力。我國也將智能制造裝備系統(tǒng)作為目前制造業(yè)發(fā)展的主要方向。        智能制造裝備系統(tǒng)主要特征        智能裝備制造將體現(xiàn)在五大方向,每一發(fā)展方向都涉及兩個(gè)相應(yīng)的具體領(lǐng)域,真正的智能化,是從生產(chǎn)到服務(wù)過程的裝備智能化。首先,生產(chǎn)方式的智能化,在生產(chǎn)方式上,智能工廠及智能設(shè)備的普及和配備才能真正實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。其次,產(chǎn)品的智能化體現(xiàn)在芯片、傳感器、機(jī)器視覺等新型人工智能產(chǎn)業(yè)。另外,定制化生產(chǎn)和產(chǎn)品追溯將成為智能制造的新業(yè)態(tài)新模式;管理實(shí)現(xiàn)智能化需要在生產(chǎn)管理及物流管理等領(lǐng)域結(jié)合人工智能等實(shí)現(xiàn)機(jī)器賦能,讓管理效率同時(shí)有更大程度提升。最后,服務(wù)將同步實(shí)現(xiàn)智能化,具體體現(xiàn)在在線監(jiān)測、遠(yuǎn)程診...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 12 . 13
近年來,我國制藥裝備行業(yè)快速發(fā)展,產(chǎn)品種類不斷增多、規(guī)格齊全,與過去的起步階段相比,已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。今年更是朝著自動(dòng)化、智能化以及信息化方向快速發(fā)展。那2020年,制藥裝備行業(yè)又將朝著哪些方向發(fā)力呢?    提高核心技術(shù),向高端市場發(fā)力    雖然,國產(chǎn)制藥裝備企業(yè)目前已經(jīng)取得了一定的成績,且正以價(jià)格便宜、維修方便等優(yōu)勢(shì)逐步擴(kuò)大市場,甚至出口東南亞等國家與地區(qū)。但行業(yè)整體還存在的市場秩序混亂、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不完整、低端市場產(chǎn)品供大于求、以及自主研發(fā)創(chuàng)新能力不強(qiáng)等問題,這也在某種程度上阻礙了國產(chǎn)制藥裝備行業(yè)邁向高端市場的腳步。尤其是在核心技術(shù)的打造上,涉及到高深材料科學(xué)的核心設(shè)備、零件、工藝等幾乎都由歐美企業(yè)掌握,這使得國產(chǎn)制藥裝備行業(yè)的發(fā)展較為被動(dòng)。    為了助力國產(chǎn)制藥裝備行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,近年來除了藥企大力開展自主研發(fā)外,相關(guān)的政策措施也在不斷推進(jìn),鼓勵(lì)、支持制藥裝備企業(yè)向更高水平發(fā)展,打破更多的技術(shù)壁壘。目前,已經(jīng)頗見成效。例如,在制藥生產(chǎn)過程中,滅菌和干燥是非常重要的環(huán)節(jié),尤其是內(nèi)部不能有殘余。為此,就有企業(yè)對(duì)干燥滅菌設(shè)備的在線清洗方面,重點(diǎn)做了許多技術(shù)攻關(guān),使得現(xiàn)在的設(shè)備從在線清洗,包括智能化、生產(chǎn)連貫性上都有了很大的提高,而該企業(yè)在證明自身實(shí)力的同時(shí),也提高了其在市場上的影響力。    但整體來說,目前核心技術(shù)缺乏仍是國產(chǎn)制藥裝備存在的明顯的短板。不過企業(yè)要想打造核心技術(shù)...
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