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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 08 . 05
最近,機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)發(fā)布的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,北美機(jī)器人訂單在2019年第一季度出現(xiàn)了下滑,首季三個(gè)月里,一共采購了7876臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,價(jià)值為4.23億美元。與上一年同期相比,銷售量下降了3.5%,營收下降了3.2%。    在人口紅利逐步消失的當(dāng)下,全球的制造業(yè)都掀起了一股機(jī)器換人的風(fēng)潮,眾多力量推動(dòng)著工廠進(jìn)行升級(jí)和智能制造轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0模式下的靈活制造業(yè)。工業(yè)機(jī)器人作為未來制造業(yè)的核心角色,被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的制造環(huán)節(jié),并激發(fā)出越來越大的市場(chǎng)潛力。    不過,進(jìn)入2018年后的全球經(jīng)濟(jì)環(huán)景不樂觀,工業(yè)機(jī)器人的增長也開始放緩。最近,機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)發(fā)布的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,北美機(jī)器人訂單在2019年第一季度出現(xiàn)了下滑,首季三個(gè)月里,一共采購了7876臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,價(jià)值為4.23億美元。與上一年同期相比,銷售量下降了3.5%,營收下降了3.2%?!   」I(yè)機(jī)器人在多領(lǐng)域表現(xiàn)不佳,其中,在電子產(chǎn)品和金屬行業(yè)訂單下滑了17%,汽車零部件行業(yè)下滑16%。不過,也有些行業(yè)表現(xiàn)出增長的趨勢(shì),例如汽車原始設(shè)備制造商的機(jī)器人訂單增長了41%,食品和消費(fèi)品行業(yè)的訂單增長了32%。    機(jī)器人行業(yè)比上一年樂觀    北美市場(chǎng)的下降并不突然,因?yàn)?018年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比僅增長1%,整個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)表現(xiàn)出放緩的跡象。那么,是什么原因?qū)е率袌?chǎng)的萎縮?工廠企業(yè)一方面要面對(duì)經(jīng)...
瀏覽次數(shù):142
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 08 . 01
目前,制造業(yè)正處于新的發(fā)展和改革前沿,而價(jià)值鏈改革的核心手段是智能制造?!   ‰S著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展,以及工業(yè)4.0的推行與變革,越來越多的企業(yè)開始加速推動(dòng)智能化轉(zhuǎn)型?!   ‘?dāng)下,大量的企業(yè)組織在智能制造能力和成熟度方面還處于初級(jí)階段,在深化和推進(jìn)智能制造的過程中還面臨著諸多困惑和挑戰(zhàn)?!   ∑髽I(yè)要成功實(shí)現(xiàn)數(shù)字化重塑,就必須重新從根本上思考企業(yè)的運(yùn)營模式以及企業(yè)與生態(tài)環(huán)境的互動(dòng)方式。然而,制造企業(yè)在向自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中,在供應(yīng)鏈管理、制造協(xié)同、過程管控等環(huán)節(jié)依然存在著諸多痛點(diǎn),只有正確認(rèn)知企業(yè)存在的管理瓶頸,才有助于提出科學(xué)的改善方法?!   鹘y(tǒng)制造企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)中面臨的挑戰(zhàn)    1.部門之間無法有效協(xié)同    當(dāng)企業(yè)發(fā)展到一定階段,具備一定規(guī)模后,就會(huì)發(fā)現(xiàn)個(gè)體效率高不一定等于組織效率高,具體到企業(yè)的表現(xiàn)就是:在車間里面員工都很忙,但是,急出貨做不出來,不緊急的貨卻在倉庫堆積成山。同時(shí),各部門之間缺乏統(tǒng)一協(xié)調(diào),各自為政,存在相互指責(zé)、相互推諉的情況,給企業(yè)整體效益帶來損失。    2.生產(chǎn)狀態(tài)不穩(wěn)定    中國制造業(yè)大部分都是由中小企業(yè)構(gòu)成,中小企業(yè)通常是給大型企業(yè)配套的供應(yīng)商。這就意味著絕大多數(shù)中小企業(yè)都處在產(chǎn)業(yè)鏈的中低端。不穩(wěn)定因素如下:    ① 訂單不穩(wěn)定    中小企業(yè)不像在產(chǎn)業(yè)鏈高端的大型企業(yè)可以根據(jù)銷售預(yù)測(cè)、市場(chǎng)...
瀏覽次數(shù):77
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 30
隨著行業(yè)技術(shù)提升、產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛,未來機(jī)器視覺市場(chǎng)將進(jìn)一步擴(kuò)大,預(yù)計(jì)2019年市場(chǎng)規(guī)模將近125億元。    在人工智能的發(fā)展中,機(jī)器視覺是十分重要的分支之一。機(jī)器視覺是一種基礎(chǔ)功能性技術(shù),是機(jī)器人自主行動(dòng)的前提,能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)于外界環(huán)境的觀察、識(shí)別以及判斷等功能?!   ∧壳?,我國已將發(fā)展人工智能上升至國家戰(zhàn)略的高度。據(jù)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》顯示,我國新一代人工智能發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo):到2020年,人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步,人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)?!   ≡谌斯ぶ悄艿陌l(fā)展中,機(jī)器視覺是十分重要的分支之一。機(jī)器視覺是一種基礎(chǔ)功能性技術(shù),是機(jī)器人自主行動(dòng)的前提,能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)于外界環(huán)境的觀察、識(shí)別以及判斷等功能。目前,中國的機(jī)器視覺行業(yè)正處于快速發(fā)展階段,是世界機(jī)器視覺發(fā)展活躍的地區(qū)之一。    一、機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分析    機(jī)器視覺技術(shù)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化的有效途徑和實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)性技術(shù)之一。與人類視覺相比,機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼,其功能范圍不僅包括對(duì)信息的接受,同時(shí)還延伸至對(duì)信息的處理與判斷。機(jī)器視覺相較于人工視覺有許多優(yōu)勢(shì)?!   ∩嫌危簷C(jī)器視覺是一種基礎(chǔ)功能性技術(shù),整體包括相機(jī)、鏡頭、視覺控制器、圖像處理、傳感器、算法平臺(tái)等。此外,一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)包括圖像捕捉模塊、圖像數(shù)字化模塊、圖像處理模塊、...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 26
簡(jiǎn)單來說,運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器,主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制。那么,運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC又有什么區(qū)別?              PLC:主要功能是對(duì)開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制,并有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制(直線軌跡控制)、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能,通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。具有工作可靠,編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對(duì)簡(jiǎn)單,不能滿足復(fù)雜精密的場(chǎng)合。PLC的應(yīng)用過程中主要通過PLC+HMI,這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制,實(shí)際應(yīng)用過程中最大的問題就是不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)圖功能;現(xiàn)在由于機(jī)器視覺大力的發(fā)展與應(yīng)用,PLC與機(jī)器視覺的結(jié)合難度很大。運(yùn)動(dòng)控制卡:是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,功能強(qiáng)大。    為何要選擇運(yùn)動(dòng)控制卡?△ADT-8969G1 高性能六軸運(yùn)動(dòng)控制卡      運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)在于利用PC強(qiáng)大的功能,比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等,運(yùn)動(dòng)跟隨,PWM控...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 26
2017-2018年,眾多中外廠商紛紛在國內(nèi)新建工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地,力求產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)跨越式提升,而一些企業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目在2018年密集投產(chǎn),有望高效搶占正在爆發(fā)的國內(nèi)市場(chǎng)?!   ∪驒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了快速增長的通道,尤其是中國已經(jīng)連續(xù)六年成為全球最大機(jī)器人市場(chǎng),吸引了眾多海內(nèi)外廠商的布局。截至目前四大家族已全部在華投產(chǎn),各個(gè)國外廠商也紛紛和當(dāng)?shù)卣M(jìn)行產(chǎn)業(yè)園區(qū)合作,而避開關(guān)稅、降低人工之后,這些成本的進(jìn)一步降低將會(huì)直接導(dǎo)致其產(chǎn)品價(jià)格的下降。這無疑將增加國產(chǎn)機(jī)器人品牌的壓力。當(dāng)然,更加緊密的聯(lián)系也會(huì)帶來國外的先進(jìn)技術(shù)、人才、管理經(jīng)驗(yàn)、落地經(jīng)驗(yàn)等。面對(duì)外資企業(yè)在國內(nèi)的布局,國產(chǎn)品牌也不甘示弱,不斷有企業(yè)號(hào)稱要釋放萬臺(tái)以上的產(chǎn)量。不論是國外廠商還是國內(nèi)企業(yè),在產(chǎn)能擴(kuò)張上的大力投入無一都表明了對(duì)未來市場(chǎng)的看好?!   ∮捎谖覈鴻C(jī)器人市場(chǎng)仍然以外資品牌為主,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較薄弱,面臨國內(nèi)如此巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力,卻沒有一個(gè)國內(nèi)企業(yè)參與市場(chǎng)中,分享市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)張帶來的紅利。對(duì)比不同國內(nèi)廠商的銷售情況,深圳眾為興等數(shù)個(gè)廠商相較其他本土廠商起步較早,目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力?!   《鴱墓I(yè)機(jī)器人區(qū)域產(chǎn)業(yè)格局來看,長三角和珠三角優(yōu)勢(shì)明顯,已成為兩個(gè)發(fā)展極。    截止到2018年6月底,全國機(jī)器人企業(yè)的總數(shù)為7544家。2018年5、6月全國范圍新增企業(yè)數(shù)量為358家,2個(gè)月增...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 22
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,小功率電機(jī)作為一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源應(yīng)用十分廣泛,在世界各國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)越來越重要的地位,這一產(chǎn)業(yè)為促進(jìn)許多工業(yè)國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的騰飛發(fā)揮著重要作用?!   ∥覈」β孰姍C(jī)從制作簡(jiǎn)單、性能單一、小規(guī)模生產(chǎn),發(fā)展到現(xiàn)在已形成了新型材料、電子、電氣技術(shù)得到廣泛應(yīng)用的高技術(shù)產(chǎn)品,且已批量化大規(guī)模生產(chǎn),從而也成為了全球小功率電機(jī)的生產(chǎn)制造基地,我國小功率電機(jī)均采用國際標(biāo)準(zhǔn)或國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),等效或等同或參照采用IEC60072、IEC60034等國際標(biāo)準(zhǔn)和MG1美國NEMA標(biāo)準(zhǔn),且實(shí)物質(zhì)量達(dá)到或超過國際先進(jìn)的同類產(chǎn)品水平,具有較強(qiáng)的國際競(jìng)爭(zhēng)力?!   ∥覈」β孰姍C(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)還擁有較多的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù),科技含量較高。    以下是我國小功率電機(jī)的技術(shù)水平發(fā)展的幾個(gè)階段:    一、開始生產(chǎn)小功率電動(dòng)機(jī)階段    在這一階段,從前的第一機(jī)械工業(yè)部組織在北京電器科學(xué)研究院建立了電機(jī)研究室,專門研究開發(fā)小功率電動(dòng)機(jī),并附設(shè)相應(yīng)的試制工廠,這是中國最早研制和小量生產(chǎn)小功率電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)。這時(shí)國內(nèi)還沒有專門制造這種電動(dòng)機(jī)的工廠。我國第一代的小功率電機(jī)就是在電器科學(xué)研究院的車間和少數(shù)制造常規(guī)電機(jī)的工廠制造出來的,主要包括磁滯電動(dòng)機(jī)、電機(jī)放大機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、交流伺服電動(dòng)機(jī)、中頻發(fā)電機(jī)、罩極同步電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)等,但產(chǎn)量都很小、技術(shù)力量非常薄弱。...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 18
毫無疑問,未來智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。尤其是當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下。隨著中國制造2025的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長勢(shì)頭,而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒?!   ∽屩圃熘悄芑   C(jī)器視覺是采用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量與判斷,其功能不僅局限于通過計(jì)算機(jī)攝取圖像接收信息,也包括對(duì)信息的處理和判斷,實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸?!   ∽鳛闄C(jī)器視覺的一大分支,工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號(hào)(激光,攝像頭)與自動(dòng)化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用,即“眼睛對(duì)著機(jī)器”,具有自動(dòng)化和非接觸性的特點(diǎn)。    與人眼相比,工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢(shì)。    正是因?yàn)檫@些特點(diǎn),現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)步驟。在智能制造體系中,機(jī)器視覺的應(yīng)用主要可以歸納為四個(gè)方向:    尺寸測(cè)量    隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設(shè)計(jì)日趨復(fù)雜。同時(shí),由于大型構(gòu)件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動(dòng),給傳統(tǒng)的測(cè)量方式帶來了巨大的困擾。    機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的無接觸的測(cè)量方式,擁有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ),測(cè)量范圍更廣,而且相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量方式而言,擁有更高的測(cè)量精度和效率?!   ∥矬w定位    傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運(yùn)、裝配等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過程中,...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 16
當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)涉及移動(dòng)物體或者某種重復(fù)性運(yùn)動(dòng)功能的自動(dòng)化項(xiàng)目時(shí),機(jī)器人的加入會(huì)使這個(gè)項(xiàng)目獲益,選擇正確的機(jī)器人類型會(huì)降低設(shè)計(jì)成本和提高成功率。簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序只會(huì)使用一組重復(fù)不變的編程運(yùn)動(dòng),而增添機(jī)器視覺系統(tǒng),或者增加與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接的一組現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)設(shè)備能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng),這種自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)能夠改變機(jī)器人實(shí)際的運(yùn)動(dòng)定位。   機(jī)器人供應(yīng)商可以幫助用戶選擇帶有定位功能的系統(tǒng)?;ヂ?lián)網(wǎng)上有很多視頻展示了多種運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人系統(tǒng),觀看這些視頻時(shí)請(qǐng)記得:如果視頻源自制造商,那么視頻中的機(jī)器人通常是在其性能達(dá)到極限的情況下運(yùn)行的。但是在實(shí)際使用中,機(jī)器人在它的性能達(dá)到極限時(shí)還能不斷運(yùn)行是做不到的?!   ≡S多機(jī)器人制造商提供建模和仿真軟件幫助客戶選擇最能滿足其需求的機(jī)器人?!癓OSTPED”有助于定義研發(fā)機(jī)器人參數(shù)所需的信息,負(fù)荷、趨向、速度、運(yùn)行、精確度、環(huán)境和任務(wù)周期是正確規(guī)劃和設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)或任何運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)點(diǎn)?!   】晒┛蛻暨x擇的幾種通用的機(jī)器人類型中,每種機(jī)器人都有一些附加功能可以根據(jù)客戶要求定制應(yīng)用?!   《嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人    大多數(shù)人一想到工業(yè)機(jī)器人,他們腦海中就會(huì)浮現(xiàn)出某種多關(guān)節(jié)機(jī)器人。 這種類型的機(jī)器人常常出現(xiàn)在電視廣告和工業(yè)相關(guān)的視頻中。多關(guān)節(jié)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的定義,它被描述為具有固定基座,有4~6軸的關(guān)節(jié)。其實(shí),少至2軸和多達(dá)10軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人也是有的。此外,機(jī)...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 15
經(jīng)過20多年的發(fā)展,我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平?!   C(jī)器人園區(qū)建設(shè)逐步形成產(chǎn)業(yè)集聚    當(dāng)前,以園區(qū)和龍頭企業(yè)為依托合力推動(dòng)形成的產(chǎn)業(yè)集聚,已成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)重要特征。各地地方政府圍繞本體制造、系統(tǒng)集成、零部件生產(chǎn)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié),主導(dǎo)建設(shè)各具特色、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū),逐漸形成技術(shù)與資本高地,產(chǎn)業(yè)布局日趨合理,輻射帶動(dòng)作用明顯增強(qiáng),吸引了相當(dāng)一部分有發(fā)展前景的項(xiàng)目和企業(yè)積極加入園區(qū)?!   〗刂?017年年底,全國共有約50個(gè)機(jī)器人小鎮(zhèn)或產(chǎn)業(yè)園區(qū),截至2018年年底,已有74個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)在建或已建成。2018年以來,機(jī)器人園區(qū)建設(shè)如火如荼,助力我國機(jī)器人產(chǎn)能持續(xù)擴(kuò)張?!       「鶕?jù)我國行政和地理區(qū)劃方式,結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)地發(fā)展基礎(chǔ)及特色,將全國劃分為京津冀、長三角、珠三角、東北、中部和西部共六大區(qū)域,經(jīng)過問卷調(diào)查和實(shí)地調(diào)研,綜合評(píng)價(jià)六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益、結(jié)構(gòu)水平、創(chuàng)新能力、集聚情況和發(fā)展環(huán)境,系統(tǒng)比較各區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。結(jié)果顯示,長三角地區(qū)在我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)相對(duì)最為雄厚,珠三角地區(qū)、京津冀地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 07 . 11
伺服電動(dòng)機(jī)也稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。最大的特點(diǎn)是有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”,是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 圖表來源:公開資料整理制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),提升伺服電機(jī)空間近年來,以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)呈現(xiàn)上漲態(tài)勢(shì)。主要原因在于隨著人口紅利消失,我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn),企業(yè)自身需要提高工廠自動(dòng)化,以提升企業(yè)效率。工廠自動(dòng)化改造與自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求不斷釋放,使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史,特別是隨著近年電力電子技術(shù)、電機(jī)永磁材料技術(shù)、控制總線技術(shù)的發(fā)展,伺服驅(qū)動(dòng)器在處理速度、響應(yīng)速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求...
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