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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷(xiāo)售等部門(mén)位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥(niǎo)瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 76
根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車(chē)零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1030
隨著人民生活水平的提高、用戶(hù)對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶(hù)解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 08 . 18
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動(dòng)器。其功能與普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器相似。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和力矩控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。目前,它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。下面來(lái)說(shuō)說(shuō)應(yīng)該如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題?  1.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?  在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題?! ?,是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?  伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)?! ?,周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?  電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱?! ?,請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?  走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。  5,請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線(xiàn)是否正確?  相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 07
伴隨著信息化和網(wǎng)絡(luò)化的迅速發(fā)展,人們對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求,網(wǎng)絡(luò)化和全數(shù)字化是伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō) 當(dāng)前及先進(jìn)伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)伺服系統(tǒng)存在的問(wèn)題有哪些?  先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展  1、運(yùn)動(dòng)是機(jī)械的本質(zhì)特征,伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各種先進(jìn)設(shè)備高質(zhì)量、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié),而伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域和制造業(yè)的核心技術(shù)?! ?、歷史的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)表明,我國(guó)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡(luò)化的道路?! ?、先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備屬于戰(zhàn)略物資,最先進(jìn)的技術(shù)是買(mǎi)不到的,必須立足于自己?! ?、在 PC和網(wǎng)絡(luò)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用上,我國(guó)與國(guó)外處于同一起跑線(xiàn)上,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存?! ?、我國(guó)正在工業(yè)化,制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),迫切需要先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和各種高性能的伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器)?! ?、應(yīng)用先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)技術(shù),研制高精度伺服運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線(xiàn)性產(chǎn)品)。  當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)存在的問(wèn)題  1,混合軌跡控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡控制?! ?,開(kāi)發(fā),生產(chǎn)和使用成本高,不利于擴(kuò)展性?! ?,控制方式的問(wèn)題  4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸,無(wú)法滿(mǎn)足高速控制的需要?! ?,無(wú)協(xié)議信息交換傳輸可靠性低,制約了系統(tǒng)綜合性能的提高。
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 29
交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。 伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù),在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。那伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域體現(xiàn)在哪些方面?  凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,所以伺服又稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)控制?! ?、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線(xiàn)、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)?! ?、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線(xiàn)機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等?! ?、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等?! ?、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。  5、汽車(chē)制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線(xiàn),整車(chē)裝配線(xiàn)、車(chē)身焊接線(xiàn)、檢測(cè)設(shè)備等?! ?、機(jī)床制造業(yè)—車(chē)床、龍門(mén)刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等?! ?、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等?! ?、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 23
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。今天我們就從伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)最大的區(qū)別來(lái)認(rèn)識(shí)它們,只有對(duì)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有深入的了解,我們才能更好地選擇適合不同工況的工業(yè)環(huán)境。下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的最大區(qū)別有哪些?                                                      首先來(lái)了解伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu):  1,低頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)低速時(shí),容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振頻與負(fù)載狀況及驅(qū)動(dòng)性能有關(guān),一般認(rèn)為振頻是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)起跳頻率的一半。這一低頻振動(dòng)現(xiàn)象,是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的,對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù),如在電機(jī)上加阻尼器,或在驅(qū)動(dòng)上加減振器等,以克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象?! 〗涣魉欧姍C(jī)運(yùn)行十分平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)也無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能,可以解決機(jī)械剛度不足的問(wèn)題,同時(shí)該系統(tǒng)內(nèi)部還具有頻率解析機(jī)能(FFT),通過(guò) FFT可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)?! ?,不同...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 16
四軸機(jī)器人具有高性?xún)r(jià)比、高效率、大載重等優(yōu)勢(shì),能夠滿(mǎn)足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求,廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。隨著社會(huì)不斷的發(fā)展,越來(lái)越多的工業(yè)技術(shù)都得到開(kāi)發(fā),慢慢開(kāi)始向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型,機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)也有所改良,四軸工業(yè)機(jī)器人得到普及使用,與傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)相比,四軸機(jī)器人工作穩(wěn)定性更高,操作簡(jiǎn)單方便。那么四軸工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)呢?                                                 1,低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì),相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備,在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人不僅初始成本較低,而且因?yàn)槠涓叨鹊撵`活性,很快就能獲得投資回報(bào)。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低?! ?,可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域,不少的工序是很有危險(xiǎn)性的,沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn),其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大,四軸沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話(huà)就消除了工作人員的顧慮。  為安全起見(jiàn),一旦打開(kāi)了工作單元的檢修門(mén),機(jī)器人將自動(dòng)停止工作。對(duì)于那些不能完全密閉在一個(gè)工作單元內(nèi)的機(jī)器人,如門(mén)簾、壓力感應(yīng)地墊...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 10
伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似,但是二者在性能上有非常大的差異。具體差異有哪些呢?伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用于精密機(jī)床的區(qū)別在哪?                                             第一, 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的低頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn),很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn),以調(diào)整控制算法來(lái)達(dá)到抑制其振的目的。  交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整?! 〉诙欧姍C(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同  步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過(guò)沖的現(xiàn)象...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 08
現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器在經(jīng)歷了由模仿到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)在已經(jīng)無(wú)處不在,如相位轉(zhuǎn)換、電流、速度和方位控制,其最終主要通過(guò)新的電力半導(dǎo)體器件。新的軟件算法也將迅速改變。國(guó)際制造商的伺服產(chǎn)品也將每5年更新一次。產(chǎn)品壽命周期將會(huì)更短、更快。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠(chǎng)商的技術(shù)和產(chǎn)品路徑,聯(lián)系商場(chǎng)需求的變化??梢钥吹揭韵滤欧R達(dá)系統(tǒng)的最新開(kāi)放趨勢(shì):                            1,高速,高精度,高實(shí)用性  選用精度更高的編碼器,采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高,DSP速度更快,無(wú)齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線(xiàn)電機(jī),以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略,不斷完善伺服驅(qū)動(dòng)器的基本原理?! ?,智能化  現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)整的功能。有的可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)確定編碼器的零位置,有的可以自動(dòng)抑制振動(dòng)。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運(yùn)動(dòng)等控制功能與驅(qū)動(dòng)相連接,提供了很好的處理伺服用戶(hù)的方法。  3,直接驅(qū)動(dòng)  直接驅(qū)動(dòng)包括圓盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的伺服驅(qū)動(dòng)和直線(xiàn)電機(jī)的直線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)?;緳C(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)故障消除后,實(shí)現(xiàn)了高速、高定位精度。線(xiàn)性電機(jī)的簡(jiǎn)單形狀變化的特點(diǎn),可以使各種...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 02
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能與普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器相似。屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 動(dòng)力裝置一般采用以智能動(dòng)力模塊(ipm)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。ipm集成了驅(qū)動(dòng)電路,并擁有諸如過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱和過(guò)低電壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路。在主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路,以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的影響,伺服驅(qū)動(dòng)器外有哪些部特點(diǎn)?                                                        1,伺服驅(qū)動(dòng)器的所有初始化工作完成后,主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生,以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。  2、伺服驅(qū)動(dòng)初始化主要包括dsp內(nèi)核初始化、電流與速度循環(huán)設(shè)定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始化、多伺服電機(jī)相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調(diào)整初始化的零偏移.  3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實(shí)現(xiàn)編碼器反饋零脈沖的準(zhǔn)確,準(zhǔn)確捕獲,從而可以獲得交流永磁同步電機(jī)矢量變換方向角的校正值?! ?、數(shù)據(jù)交換程序主要包...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 27
伺服電機(jī)控制器數(shù)控機(jī)床所使用的伺服驅(qū)動(dòng)器多為專(zhuān)用直流伺服電機(jī),如改進(jìn)的直流電機(jī)、小慣性直流電機(jī)、永磁直流伺服電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等。二十世紀(jì)中葉以來(lái),基于交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)得到了迅速發(fā)展。它是機(jī)床被驅(qū)動(dòng)的方向。                              機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器包括速度控制回路和位置控制回路。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)床控制中要求最高的伺服系統(tǒng),完成機(jī)床坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)變速,并提供切削過(guò)程中的扭矩和動(dòng)力,無(wú)需螺桿或其他直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置?! ≡跈C(jī)床上使用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器,大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中的PLC編程,更好地滿(mǎn)足了工件的加工精度,更有利于用戶(hù)的使用和維護(hù)?! ∮捎跀?shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求,伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行器-電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求?! ?,電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí),仍有穩(wěn)定的速度,無(wú)爬行現(xiàn)象。  2,電機(jī)應(yīng)具有較大的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)需要4到6倍的過(guò)載在幾分鐘內(nèi)沒(méi)有損壞。  3,電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 20
數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式可根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))兩種控制方法。具體的伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有哪些?                                                  1,反饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)控制  開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性很低。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差,啟動(dòng)和停止誤差以及機(jī)械系統(tǒng)的誤差直接影響定位精度。補(bǔ)償類(lèi)型應(yīng)用于改進(jìn)。該系統(tǒng)具有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn),即開(kāi)環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。由于機(jī)床的共振頻率,蠕變和未對(duì)準(zhǔn),系統(tǒng)不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償?! ?,半閉環(huán)控制  對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),通過(guò)合理的設(shè)計(jì),可以獲得可靠的穩(wěn)定性和較高的精度。然而,工作臺(tái)的位置信號(hào)需要通過(guò)安裝和維護(hù)所需的光柵、磁尺或直線(xiàn)感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置直接測(cè)量。通過(guò)測(cè)量傳動(dòng)軸或線(xiàn)桿的角位移,間接得到位置輸出的等效反饋信號(hào)。由于傳動(dòng)的這一部分引起的誤差不能包含在閉環(huán)系統(tǒng)中,沒(méi)有傳動(dòng)鏈從轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái),因此由這部分傳動(dòng)引起的誤差不能由閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償。因此,由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱(chēng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,這種控制模...
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