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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門(mén)位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥(niǎo)瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 76
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1030
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 02
scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)是什么?傳統(tǒng)機(jī)器人只是重復(fù)著它的工作,還不能檢測(cè)它周圍的環(huán)境。但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的高要求,機(jī)器人技術(shù)也有了全新的突破,高性能的scara四軸機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。但是很多人對(duì)scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)并不了解,下面我們一起來(lái)看看吧scara四軸機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)?! cara四軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。scara四軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,終端的“手”則可上下移動(dòng)。輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍整合控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng),進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用?! ∵@種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)?! ∫陨暇褪菍?duì)于scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)是什么的介紹,眾為興scara四軸機(jī)器人常用碼垛、視覺(jué)函數(shù)庫(kù)打包方便調(diào)用,自動(dòng)標(biāo)定功能省時(shí),多線程并行執(zhí)行最多同時(shí)支持5個(gè)多任務(wù),并且軟件功能全部開(kāi)放不收取其它費(fèi)用;...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 01 . 28
四軸機(jī)器人在行業(yè)生活中是常見(jiàn)的,在工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的時(shí)候,我們總會(huì)聽(tīng)到幾軸幾軸機(jī)器人,那這所說(shuō)的軸到底是啥呢,所謂工業(yè)機(jī)器人打軸,我們可以用專業(yè)知識(shí)來(lái)解釋,理解開(kāi)來(lái)就是名詞“自由度”,準(zhǔn)確的來(lái)講,進(jìn)行推測(cè)后,只要機(jī)器人的軸數(shù)不斷增加,機(jī)器人就有越來(lái)越高的靈活性,四軸機(jī)器人也可以叫四軸SCARA機(jī)器人,其實(shí)這種機(jī)器人是特地為了告訴取放作業(yè)而進(jìn)行設(shè)計(jì)的,就是為了提高生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性;在此行業(yè)中,軸與卡迪爾坐標(biāo)系離不開(kāi)聯(lián)系,是息息相關(guān)的,比它小一軸的三軸機(jī)器人也被稱之為笛卡爾機(jī)器人或者是直角坐標(biāo)機(jī)器人。                                                                                                   &#...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 01 . 22
如何區(qū)分伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器?伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī)。主要用于快速準(zhǔn)確定位,如行走停止和高精度要求。              伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī),主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。下面深圳威科達(dá)伺服電機(jī)來(lái)淺談一下伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別和共同點(diǎn)。                                                                                ...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 01 . 13
相信我們?cè)谑褂盟欧?qū)動(dòng)器都會(huì)出現(xiàn)燒壞維修的問(wèn)題,其中是因?yàn)殡娙輷舸?,今天我們就?lái)教大家如何去選擇適合的自己伺服驅(qū)動(dòng)器的電容。                                                                                                                                                        &...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 01 . 08
四軸機(jī)器人它的關(guān)節(jié)詳情我們就拿四軸沖壓機(jī)器人來(lái)說(shuō),它們是一樣的定制原理,都屬于同一種類別;四軸沖壓機(jī)器人它的機(jī)械手各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)和高精度諧波減速器實(shí)現(xiàn),各直線軸由伺服電機(jī)和精密螺桿實(shí)現(xiàn)。同時(shí),采用先進(jìn)的電控柜和教學(xué)箱,性能優(yōu)越,價(jià)格低廉,性價(jià)比高,操作也方便簡(jiǎn)單。可任意連接氣動(dòng)沖床、攻齒機(jī)、油壓機(jī)、齒輪沖床、鉚接機(jī)等,不論沖床噸位大小、機(jī)器高度的高低起伏均可連接,實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備間自由組合、多角度多方位實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作以及敲擊廢料、側(cè)掛、翻轉(zhuǎn)或斜排、堆垛材料等等功能。適合單機(jī)多模具以及連續(xù)模等工藝要求.存儲(chǔ)一百組產(chǎn)品工藝信息,方便生產(chǎn)??梢宰R(shí)別雙物料,進(jìn)行兩次或多次沖壓,保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊,多方位功能俱佳。                                                                              &#...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 29
1.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 03
目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別四個(gè)主要方向,在進(jìn)行圖像采集和圖像處理的過(guò)程中,有幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn),直接影響了分析數(shù)據(jù)的獲取精確性,下面我們一起來(lái)看看機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的技術(shù)難點(diǎn)有哪些?  第一,標(biāo)定  在高精度測(cè)量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定,主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定,物像空間的標(biāo)定等,不過(guò)一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定,對(duì)于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測(cè)量過(guò)程中不會(huì)使用到標(biāo)定板,所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問(wèn)題?! 〉诙?,軟件的測(cè)量精度  測(cè)量精度一般在1/2-1/4個(gè)像素,原因是測(cè)量軟件精度過(guò)小,從圖像上提取的特征點(diǎn)信息就越少。  通過(guò)上述的5個(gè)問(wèn)題可以看出機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多因素的干擾,所以我們需要不斷的去改善和升級(jí)技術(shù)去規(guī)避掉這些難以避免的問(wèn)題,也相信技術(shù)的創(chuàng)新,很多問(wèn)題都能別解決?! 〉谌?,物體的運(yùn)動(dòng)速度  在圖像獲取獲取過(guò)程中,圖像模糊精度取決于物體運(yùn)動(dòng)速度和相機(jī)曝光時(shí)間,所以物體運(yùn)動(dòng)速度快很可能導(dǎo)致圖片成像模糊,此外其他設(shè)備(工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源等)也會(huì)間接影響檢測(cè)?! 〉谒模ぜ恢玫囊恢滦浴 」ぜ恢玫牟灰恢滦允菍?dǎo)致測(cè)量檢測(cè)的一個(gè)特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線上不論是在線檢測(cè)還是離線檢測(cè),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時(shí)需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個(gè)位置,否則會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確,測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 25
隨著計(jì)算機(jī)與圖像處理技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,越來(lái)越多的行業(yè)都在應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已不再局限于工業(yè)應(yīng)用,其中包括在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的許多方面也取得了許多重大成果,下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些?  1,谷物識(shí)別與分級(jí):對(duì)大米、小麥、玉米以及其他谷物的識(shí)別和分級(jí),例如根據(jù)應(yīng)力裂紋、形態(tài)、染色后顏色特征等,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高速濾波等技術(shù)來(lái)進(jìn)行識(shí)別和分類?! ?,農(nóng)副產(chǎn)品的出廠質(zhì)量檢測(cè),如包裝、缺損,對(duì)肉類、各種農(nóng)副產(chǎn)品、蔬菜、瓜果產(chǎn)品的出廠包裝、質(zhì)量合格檢測(cè)等?! ?,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中的應(yīng)用:在動(dòng)植物的生長(zhǎng)過(guò)程中,根據(jù)對(duì)其生長(zhǎng)情況的精確自動(dòng)地進(jìn)行監(jiān)測(cè),可以有效的控制動(dòng)植物的生長(zhǎng)環(huán)境,以滿足動(dòng)植物生產(chǎn)所需。  4,瓜果品質(zhì)無(wú)損檢測(cè):通過(guò)工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等圖像采集設(shè)備,采集瓜果的形態(tài)、顏色等特征,將采集結(jié)果傳送給由機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件作為主要組成部分的分析處理系統(tǒng),根據(jù)圖像處理軟件的分析結(jié)果判斷瓜果是否存在損傷?! ?,烤煙煙葉質(zhì)量檢測(cè):對(duì)大量煙葉樣本進(jìn)行顏色分析,可得到各類樣本顏色特征值的分布情況,采用輪廓跟蹤算法對(duì)煙葉的整體圖像外型輪廓進(jìn)行提取,采用鏈碼表示法進(jìn)行描述。最后通過(guò)煙葉對(duì)光的透過(guò)特性對(duì)葉片結(jié)構(gòu)和身份特征進(jìn)行綜合提取和描述?! C(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用檢測(cè)還有很多,由于我國(guó)是人口大國(guó),以農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ),許多專家致力于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的研究,機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 19
隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也在逐步的擴(kuò)大,越來(lái)越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,然而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也正隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)大而擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以像人眼一樣,幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)攝取到的圖像,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號(hào),分析后來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些?  1,外觀檢測(cè)  檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等?! ?,識(shí)別  就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象??梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多?! ?,高精度檢測(cè)  有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成?! ?,引導(dǎo)和定位  視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用?! 」I(yè)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別、判斷外部環(huán)境的變化,才能做出下一步的操作,其中的工作原理也是非常復(fù)雜的,還要有控制芯片參與運(yùn)算。以上就...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 04
隨著六軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,除了基本配置之外,六軸焊接機(jī)器人有時(shí)會(huì)添加一個(gè)或多個(gè)外部軸。 也就是說(shuō),外軸實(shí)際上是與焊接機(jī)器人連接的外部動(dòng)作系統(tǒng),可以匹配機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),可以同時(shí)滿足焊接姿勢(shì),可以更快地完成整個(gè)焊接,并取得滿意的效果。那么六軸焊接機(jī)器人應(yīng)該怎樣維護(hù)保養(yǎng)?  六軸焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)  一,日檢查及維護(hù)  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警?! ?.氣體流量是否正常?! ?.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)  4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常?! ?.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)  二,周檢查及維護(hù)  1.擦洗機(jī)器人各軸。  2.檢查T(mén)CP的精度。  3.檢查清渣油油位?! ?.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確?! ?.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)?! ?.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。  7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)?! ?.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。  9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)  10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常?! ∮捎谒O(shè)計(jì)的六軸焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動(dòng)焊接,要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄...
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