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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 76
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個(gè)國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 11 . 10
未來的金飯碗專業(yè)——機(jī)器人專業(yè)    機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,未來需要20萬專業(yè)人才    2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)歷史新高,達(dá)22.5萬臺(tái),同比增長27%。自2013年以來,中國已經(jīng)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場。2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到5.6萬臺(tái),同比增長52%。國內(nèi)沿海工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)越來越多的企業(yè)采用機(jī)器人代替產(chǎn)業(yè)工人。在珠三角地區(qū),使用工業(yè)機(jī)器人的年均增長速度已達(dá)到30%,掀起了一股機(jī)器人使用熱潮。2013年浙江省率先啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目,東莞市政府也自2014起每年投入2億元資金推動(dòng)“機(jī)器換人”工程。    無論是資本的追捧還是社會(huì)的關(guān)注,機(jī)器人毫無疑問正成為眼下的熱點(diǎn)。機(jī)器人是一個(gè)具有巨大潛力并將深刻影響和改變?nèi)祟惖募夹g(shù)、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,必將成為對國家綜合實(shí)力產(chǎn)生重要影響的領(lǐng)域?!   C(jī)器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體,是智能制造的代表性產(chǎn)品,其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,引起了世界制造強(qiáng)國的高度重視。各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國紛紛制定發(fā)展規(guī)劃,以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。目前,德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略,其重點(diǎn)課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機(jī)器人發(fā)展路線圖”。2015年初,日本政府公布了《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》。韓國政府發(fā)布多項(xiàng)政策扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用,2012年韓國公布...
瀏覽次數(shù):188
發(fā)布時(shí)間: 2018 . 11 . 10
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黃金時(shí)代    從產(chǎn)業(yè)趨勢上看,13年以來年復(fù)合增長超過20%;人力成本上升、政策引導(dǎo)都在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展;從資本環(huán)境上看,17、18年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資事件頻發(fā);在行業(yè)應(yīng)用中,判斷3C領(lǐng)域會(huì)迎來一輪爆發(fā)?!   ?、產(chǎn)業(yè)趨勢    銷量年復(fù)合增長超過20%如下圖所示,中國機(jī)器人的銷售數(shù)量從2013年開始快速增長,年復(fù)合增長率超過20%,2018年預(yù)測有超過14萬臺(tái)的出貨量,按照平均售價(jià)20萬計(jì)算,工業(yè)機(jī)器人僅本體市場規(guī)模就高達(dá)280億。              數(shù)據(jù)來源:智研咨詢發(fā)布的《2018-2024年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場深度調(diào)研及未來發(fā)展趨勢報(bào)告》    2、驅(qū)動(dòng)因素    人力成本上升:隨著人口紅利消失,80、90越來越多的追求舒適的工作環(huán)境,制造業(yè)的人力成本不停增長,國家統(tǒng)計(jì)局公布了2017年規(guī)模以上企業(yè)就業(yè)人員分崗位年平均工資情況。根據(jù)報(bào)告顯示,中制造業(yè)平均工資為58049元,對比東南亞地區(qū),已經(jīng)喪失了人力成本優(yōu)勢。所以人力成本的上升倒逼了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?!   ≌咭龑?dǎo):國家層面先后頒布在《中國制 造2025》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》“工業(yè)強(qiáng)基工程”等政策,規(guī)劃到2020年我國工業(yè)機(jī)器人密度目標(biāo)150臺(tái)/人,國內(nèi)產(chǎn)量20萬臺(tái)、自主產(chǎn)量10萬臺(tái),國家意志推動(dòng)...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 11 . 01
眼下,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度雖在不斷加快,但人才供需矛盾卻在日益凸顯,如果人才短缺問題不能有效解決,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的發(fā)展成果和未來的發(fā)展?jié)摿?,都將遭受重大威脅。    近年來,在人工智能、定位導(dǎo)航、傳感器等技術(shù)的加持下,機(jī)器人產(chǎn)品開始走向千家萬戶,商業(yè)化步伐不斷加快。其中,受益于政府支持與技術(shù)成長,工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展尤為突出,產(chǎn)業(yè)化道路逐漸深化,截至目前為止,我國已經(jīng)連續(xù)六年成為全球最大的需求和應(yīng)用市場。    工業(yè)機(jī)器人發(fā)展加速    進(jìn)入新時(shí)代以來,社會(huì)的加速發(fā)展和人口紅利的日漸消失,帶動(dòng)了我國工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷攀升,在提效增速、提質(zhì)降本的生產(chǎn)要求下,工業(yè)機(jī)器人開始獲得應(yīng)用,并憑借著“機(jī)器換人”帶來的神奇功效,逐漸受到人們的一致追捧。    與此同時(shí),為應(yīng)對全球新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)革命,我國政府也將工業(yè)機(jī)器人發(fā)展寫入到《中國制造2025》的戰(zhàn)略規(guī)劃之中,并將其作為十大重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域之一。從2011年開始,國家相繼發(fā)布了《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》、《機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等多項(xiàng)政策,進(jìn)一步加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人風(fēng)口的延續(xù)?!   ≡谑袌鲂枨蟛粩噌尫拧抑匾暢潭热諠u加深的情況下,當(dāng)前,我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車制造、電子電器等諸多領(lǐng)域迎來應(yīng)用,市場正在進(jìn)入新一輪的爆發(fā)期。自2013年以來,我國連續(xù)五年保持著兩位數(shù)的年均高速增長,今年上...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 27
2018年10月18日,在2018大灣區(qū)國際科創(chuàng)峰會(huì)上,哈工大機(jī)器人研究所所長趙杰發(fā)表了《機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)》的演講。他提到:    1、貿(mào)易戰(zhàn)對我們的影響是,未來十年是否能夠真正踏實(shí)地做技術(shù)上的研發(fā),做前沿技術(shù)、顛覆性的研究問題?!   ?、機(jī)器人真正的核心技術(shù)是什么?往往是還有很多看不見、摸不著的東西。我們現(xiàn)在太多做出的硬的東西,能動(dòng)起來就做成了,但是真正的是核心的軟的東西,并不是硬件。    3、不管技工貿(mào)和貿(mào)工技兩種模式,本身沒有絕對的對與錯(cuò)的問題,關(guān)鍵在于是否通過這兩種模式真正掌握了一些核心技術(shù),真正具有核心技術(shù)優(yōu)勢,模式?jīng)]有錯(cuò)。    4、機(jī)器人技術(shù)是一種多學(xué)科集成的技術(shù),無論這個(gè)企業(yè)多大,不可能把整個(gè)機(jī)器人所有的東西都做完?!   ?、我們不能把機(jī)器人吹的無所不能。機(jī)器人所做的事沒有那么多,人希望機(jī)器人做點(diǎn)什么事,和機(jī)器人現(xiàn)在所能做的只有10%,還有90%需要機(jī)器人替代。    以下是趙杰現(xiàn)場演講速記:    想跟各位介紹一下我們國家當(dāng)前機(jī)器人形勢上的問題。這幾年從“十二五”開始,我一直做“863”、“十三五”國家重點(diǎn)計(jì)劃的主持工作,發(fā)現(xiàn)了一些問題,主要講幾件事:    第一,大家關(guān)心的貿(mào)易戰(zhàn)?!   墓I(yè)機(jī)器人角度來說,盡管美國現(xiàn)在把工業(yè)機(jī)器人作為很重要的一條列下去了,實(shí)際上中國才是全球機(jī)器人最大的市場。目前從這張圖上可以看到外資和國產(chǎn)的機(jī)器人,進(jìn)口機(jī)...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 26
中國工業(yè)機(jī)器人將繼續(xù)保持快速發(fā)展,智能制造前景可觀    中國自2013年起成為了全球工業(yè)機(jī)器人最大和增速最快的市場,2017年,中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)14.1萬臺(tái),同比增長62.1%,中國占全球的比重高達(dá)37%,2011-2017年銷量年均增速高達(dá)39.5%?!   “殡S著中國人口老齡化的加劇,人口紅利的逐步消失,國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要,國家政策的大力支持,預(yù)計(jì)未來我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展。2018年上半年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)營收76.3億元,同比增長15.8%;實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤6.7億元,同比增長2.7%。營收和歸母凈利潤增速進(jìn)一步降低,國內(nèi)很多規(guī)模較小的機(jī)器人公司業(yè)績承壓嚴(yán)重?!   a(chǎn)替代任重道遠(yuǎn),細(xì)分領(lǐng)域?qū)で笸黄啤   ?jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2018年4-6月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量呈小幅度增長趨勢,2018年6月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為13777套,同比增長7.2%。2018年7月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量有小幅度下降,2018年8月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量回升;2018年8月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為14068套,同比增長9%。2018年1-8月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為101717套,同比增長19.4%。                  ...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 24
中國減速機(jī)產(chǎn)量逐年增長,2014年,我國生產(chǎn)減速機(jī)600萬臺(tái),同比增長6.9%;2015年,我國減速機(jī)產(chǎn)量為623萬臺(tái),同比增長3.88%,2017年我國減速機(jī)產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到671萬臺(tái)。中國減速機(jī)產(chǎn)品從最初單一的擺線減速機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被廣泛應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)傳統(tǒng)領(lǐng)域,備受市場青睞。不過在應(yīng)用于高端機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速機(jī)領(lǐng)域,外資品牌仍占據(jù)主導(dǎo)地位。在諧波減速機(jī)方面,我國取得了比較顯著的突破,這一方面得益于掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專利已經(jīng)到期,技術(shù)限制有所放松,另一方面也是因?yàn)橹C波減速機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單,攻克難度沒有那么大,但與之相比的RV減速機(jī)則并非如此。由于RV減速機(jī)技術(shù)封鎖較死,基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,又完全沒有捷徑可走只能靠時(shí)間去磨,因此RV減速機(jī)無疑是目前我國減速機(jī)突破的主要難點(diǎn)。同時(shí),據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,眼下工業(yè)機(jī)器人正在向輕小型方向發(fā)展,這雖然對諧波減速機(jī)的需求增長具有一定帶動(dòng)作用,但對于我國RV減速機(jī)來說,無疑又加深了技術(shù)突破的艱難處境。那么,未來我國RV減速機(jī)的出路究竟在哪里呢?筆者認(rèn)為還需從三個(gè)方面來努力探索和尋找。首先要持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能,企業(yè)生產(chǎn)能力的提升和產(chǎn)品量產(chǎn)的增加,將凸顯出國產(chǎn)企業(yè)的價(jià)格優(yōu)勢,在國外企業(yè)受交付周期和供貨周期所困的時(shí)候,如果我國企業(yè)能解決產(chǎn)能問...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 22
2018年前三季度全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過194.8億美元,同比增長13.6%,其中,工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為109.1億美元,服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為60.4億美元,特種機(jī)器人市場規(guī)模為25.3億美元;我國機(jī)器人市場規(guī)模為54.2億美元,同比增長18.2%,其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為36.3億美元,服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為11.4億美元,特種機(jī)器人市場規(guī)模約為6.5億美元。圖1:2018年前三季度全球及我國機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)(億美元)    具體到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的各個(gè)應(yīng)用場景,在全球工業(yè)機(jī)器人市場,搬運(yùn)機(jī)器人銷量最高,規(guī)模達(dá)到66.5億美元,占比最高,達(dá)61%,其次為裝配機(jī)器人,市場規(guī)模達(dá)到17.5億美元。服務(wù)機(jī)器人層面,全球醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模分別為33.8億美元、16.3億美元和10.3億美元,其中醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用最廣,占比最高達(dá)56%。特種機(jī)器人層面,軍事應(yīng)用機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人和極限作業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模分別為13.2億美元、4.1億美元和8.1億美元。                                           ...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 18
智能制造在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展,已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢,對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響。從智能裝備行業(yè)的區(qū)域競爭格局來看,目前,國內(nèi)的智能制造裝備主要分布在工業(yè)基礎(chǔ)較為發(fā)達(dá)的地區(qū),如長三角地區(qū)?!   〈送?,從今年7月31日工信部公布的《2018年智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目》中也不難看出,包含上海、江蘇、浙江在內(nèi)的長三角地區(qū)共計(jì)有18個(gè)項(xiàng)目入選,并直接帶動(dòng)了周邊省份。長三角地區(qū)究竟有怎樣的魔力,能夠在智能制造領(lǐng)域脫穎而出?    區(qū)位優(yōu)勢顯著?    總體來看,長三角地區(qū)智能制造主要集中在以南京、上海、寧波三市組成的“三角區(qū)域”,蘇州、無錫、常州、杭州等智能制造發(fā)展較好城市均在區(qū)域覆蓋范圍。從發(fā)展水平來看,各地區(qū)發(fā)展雖存在差距,但整體“智造”業(yè)內(nèi)發(fā)展水平相對平衡,形成“多點(diǎn)開花、各具特色”的發(fā)展格局。    比如上海,集聚了眾多國內(nèi)外智能制造領(lǐng)域龍頭企業(yè),在關(guān)鍵零部件、機(jī)器人、航空航天裝備等方面均處于國內(nèi)領(lǐng)先地位,并發(fā)展成為中國最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。南京則憑借區(qū)位優(yōu)勢及雄厚的工業(yè)基礎(chǔ),吸引并培訓(xùn)了一批裝備制造企業(yè),行成了以軌道交通、汽車零部件、新型電力裝備為特色的高端裝備集群?!   ”镜貐^(qū)還擁有全國知名的滬寧杭工業(yè)基地,有紡織、化纖、電氣、電子、機(jī)械、化學(xué)、黑色冶煉及壓延加工、交通運(yùn)輸設(shè)備制造、金屬制品、食品、服裝加工等多種行業(yè),很多行業(yè)在全國總產(chǎn)量中占很大比重,此外微電子與電子信息...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 13
核心技術(shù)缺失是中國制造業(yè)普遍存在的問題,在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尤其嚴(yán)重,三大核心零部件目前沒有一個(gè)能大規(guī)模取代外資品牌。其中,由于減速器的壟斷度非常高,技術(shù)難度也很大,業(yè)界和媒體的目光也更多地聚焦于此,反而忽視了發(fā)展得稍好,但其實(shí)仍有比較大差距的伺服電機(jī)……伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。目前,國產(chǎn)伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是,小的不小,大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機(jī),小型化不行,普遍偏長,比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī),目前松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國產(chǎn)伺服,普遍較長,外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上,由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。伺服電機(jī)伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過載能力。目前,高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 10 . 11
近年來,工業(yè)機(jī)器人在全球范圍取得了快速的發(fā)展,由于受到外部環(huán)境和政策的推動(dòng),工業(yè)機(jī)器人市場需求在不斷放大。根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測分析,未來幾年全球工業(yè)機(jī)器人將以15%左右的復(fù)合年增長率發(fā)展,并將在2025年達(dá)到近500億美元的規(guī)模?!   」I(yè)機(jī)器人市場快速增長的因素之一是某些國家人口不斷老齡化,導(dǎo)致勞動(dòng)力成本快速增加。根據(jù)世界衛(wèi)生組積的預(yù)測分析,受到生育率下降和壽命延長等因素影響,未來30年后全球?qū)⒂?億人口超過60歲。因此,越來越多的政府開始推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為工業(yè)自動(dòng)化提供補(bǔ)貼或稅收減免,預(yù)計(jì)今后市場將進(jìn)一步蓬勃發(fā)展?!   C(jī)器人正在改變生產(chǎn)方式    人類不合適執(zhí)行危險(xiǎn)和無聊的工作任務(wù),而這些工作可以讓工業(yè)機(jī)器人來接手,機(jī)器換人已經(jīng)成為時(shí)代的大趨勢。工業(yè)機(jī)器人基本沒有工作時(shí)間的限制,簡單的編程即可完成所需的工作,它們可以重復(fù)執(zhí)行同一種任務(wù),而不會(huì)有厭倦情緒和效率下降的問題?!   C(jī)器換人并不能理解為搶飯碗,因?yàn)榇诉^程也創(chuàng)造了很多新的崗位。將簡單的工作任務(wù)交給機(jī)器人之后,人們可以從事決策、創(chuàng)造性類型的工作。或者未來是人和機(jī)器更好的協(xié)作,共同完成一些復(fù)雜的任務(wù),并能體現(xiàn)出更高的效率和靈活性?!   ∧贻p的勞動(dòng)力成員通常不愿意從事乏味的制造業(yè)工作,工業(yè)機(jī)器人不僅填補(bǔ)了人力不足的問題,同時(shí)可以將生產(chǎn)效率提升到更高的水平,并創(chuàng)造設(shè)備維護(hù)、技術(shù)保養(yǎng)等新的工作崗位?!   ≡S多年前,美...
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