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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 29
近年來(lái),人工智能在經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步、市場(chǎng)監(jiān)管等方面已經(jīng)產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。過(guò)去十年,人工智能技術(shù)歷經(jīng)了革命性發(fā)展時(shí)期,但整個(gè)行業(yè)處于發(fā)展初期,距離商業(yè)化成熟應(yīng)用仍需時(shí)間。在深度學(xué)習(xí)熱潮之后,人工智能行業(yè)目前正步入平穩(wěn)發(fā)展階段,資本市場(chǎng)也在經(jīng)歷初期狂熱后進(jìn)入理智保守階段?! ⊥鐜啄晟疃葘W(xué)習(xí)熱潮有所不同,隨著人工智能技術(shù)的成熟以及各國(guó)政府對(duì)行業(yè)的認(rèn)知加深,政府對(duì)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用探索的關(guān)注度日漸提升。自2019年國(guó)外啟動(dòng)新的人工智能計(jì)劃之后,又先后發(fā)布多份人工智能發(fā)展報(bào)告,將人工智能置于國(guó)家戰(zhàn)略地位。歐盟也在去年2月發(fā)布了《人工智能白皮書》,強(qiáng)調(diào)要大幅提高人工智能研究和創(chuàng)新領(lǐng)域的投資?! 《谥袊?guó),人工智能也早已上升至國(guó)家戰(zhàn)略層面,如2016年的G20杭州峰會(huì),提出以互聯(lián)網(wǎng)為核心的新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命蓄勢(shì)待發(fā)。今年的“十四五”規(guī)劃綱要中,也明確提出要推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等同各產(chǎn)業(yè)深度融合,推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)集群發(fā)展等,并且對(duì)未來(lái)十余年我國(guó)人工智能的發(fā)展目標(biāo)、核心技術(shù)突破、智能化轉(zhuǎn)型與應(yīng)用等多個(gè)方面都作出了部署?! ≡谶@樣的大背景下,人工智能在食品飲料加工、畜禽養(yǎng)殖、制造、醫(yī)療、家居、教育以及交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。其中,人工智能在食品工業(yè)的應(yīng)用大多是建設(shè)智能工廠。近日,一公司發(fā)布《實(shí)施智能工廠建設(shè)——價(jià)值驅(qū)動(dòng)新視角》,指出智能工廠時(shí)代已然到來(lái),截至2025年,...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 24
近日,最新發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書:中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2020~2021)》指出,目前,國(guó)內(nèi)已形成七大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),各大區(qū)域呈現(xiàn)不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特色,未來(lái)將立足優(yōu)勢(shì)資源,加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐。       具體來(lái)說(shuō),報(bào)告指出,處于沿海地區(qū)的長(zhǎng)三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量眾多,京津冀地區(qū)、長(zhǎng)三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)高端人才優(yōu)勢(shì)明顯,東北地區(qū)具備的深厚工業(yè)基礎(chǔ)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了土壤,中部地區(qū)憑借區(qū)位等優(yōu)勢(shì)已形成產(chǎn)業(yè)集群,西北和西南地區(qū)在相關(guān)政策引導(dǎo)下不斷吸引項(xiàng)目落地。       但報(bào)告也指出,各大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)因產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、地方支持政策、配套產(chǎn)業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同,呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚特征,也相應(yīng)面臨著不同的發(fā)展問(wèn)題。       例如,京津冀三地政策引導(dǎo)方向及產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃路線相似,部分產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重,區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展、資源運(yùn)用的差異化、協(xié)同化態(tài)勢(shì)暫未形成。       而長(zhǎng)三角地區(qū)多以“機(jī)器換人”“應(yīng)用補(bǔ)貼”等應(yīng)用性、補(bǔ)貼性的政策思路為主,雖占據(jù)有利位置,但相對(duì)缺少對(duì)技術(shù)研發(fā)、國(guó)產(chǎn)化設(shè)備、龍頭企業(yè)、園區(qū)試點(diǎn)示范的專項(xiàng)扶持。       粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)以中...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 24
根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))最新報(bào)告顯示,2019年,全球工業(yè)機(jī)器人的銷量保持在較高水平,全球出貨量為37.3萬(wàn)臺(tái)。與2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽車、電氣/電子兩個(gè)主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來(lái)第三高的銷售量,2014年至2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為11%?! 」I(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新興技術(shù)不斷融合,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì),2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額稍有下降,銷售額為13800百萬(wàn)美元,比上年減少2700百萬(wàn)美元,同比下降16.36%?! 喬貐^(qū)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)  由于中國(guó),日本和印度等發(fā)展中國(guó)家汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)和雇主。在亞洲,新安裝的機(jī)器人份額約占全球供應(yīng)量的2/3,2019年亞洲/澳洲工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)24.5萬(wàn)臺(tái);歐洲是工業(yè)機(jī)器人的第二大市場(chǎng),2019年銷量為7.19萬(wàn)臺(tái);美洲工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額最小,2019年銷量為4.78萬(wàn)臺(tái)?! 膰?guó)家來(lái)看,全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中,2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)占全球銷量的73%。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng),年新裝量14.1萬(wàn)臺(tái),其次是日本和美國(guó),分別為4.99萬(wàn)臺(tái)和3.3萬(wàn)臺(tái)?! ⌒录悠潞晚n國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度領(lǐng)先全球  從機(jī)器人的裝機(jī)密度看,2019年全...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中,坐標(biāo)系是定義6個(gè)自由度 (DoF) 的參照點(diǎn)。工程師需要了解不同坐標(biāo)系是如何相互作用的以及有哪些框架對(duì)于理解是很重要的?! ×私庾鴺?biāo)系之間的差異,以及它們之間的交互方式,是使用組實(shí)現(xiàn)成功運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可編程控制器運(yùn)動(dòng)控制的全球標(biāo)準(zhǔn)中,介紹了使用組的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的概念。組是軸的集合,它們按照共同機(jī)制協(xié)同工作,以提供三維空間中的運(yùn)動(dòng)路徑。例如龍門系統(tǒng)、關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、三角機(jī)器人或連接機(jī)構(gòu);多軸協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多維運(yùn)動(dòng)?! ∽鳛樾鹿δ艿囊徊糠?,控制器中的坐標(biāo)系概念,已經(jīng)成為一個(gè)需要理解的重要主題。坐標(biāo)系是定義6 個(gè)自由度(DoF)的參考點(diǎn):笛卡爾坐標(biāo)的X、Y 和Z,以及描述每個(gè)軸旋轉(zhuǎn)度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱為歐拉角度)?! ∈芸氐拿總€(gè)機(jī)構(gòu)、部件或工作單元都有自己的坐標(biāo)系。由于PLCopen 控制器可以控制多個(gè)組,每個(gè)組工作在多個(gè)部件上,因此必須認(rèn)識(shí)到不同坐標(biāo)系是如何交互的,這對(duì)程序員的理解很重要。  每個(gè)坐標(biāo)系都有一個(gè)原點(diǎn),用于定義所有坐標(biāo)中的零點(diǎn)。每個(gè)坐標(biāo)軸的方向由右手法則確定 ( 參見圖 1)。如果食指指向X 正方向,則伸開的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向,伸開的拇指指向Z 的正方向。  角度方向利用右手螺旋法則來(lái)確定 ( 參見圖 2)。拇指指向軸的正方向,手指圍繞軸彎曲的方向...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?  答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)?! ?.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?  答:其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)?! ?.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?  答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能?! ?.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?  答:2 相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5 相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。  5.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?  答:直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)?! ∮兴㈦姍C(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合?! o(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在競(jìng)爭(zhēng)激烈的航空制造市場(chǎng)的推動(dòng)下,利用五軸機(jī)床固有的補(bǔ)償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的五軸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。功能為的簡(jiǎn)稱,又名刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能,原理是通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)五軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到裝刀點(diǎn)的距離+實(shí)際的刀具長(zhǎng)度(見圖3)進(jìn)行多角度空間數(shù)學(xué)運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)將編程控制點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際刀具切削接觸點(diǎn)的過(guò)程?! D1?。遥裕茫性硎疽鈭D  五軸機(jī)床必須依據(jù)RTCP功能才能正確地進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng),假設(shè)忽略機(jī)械硬件的誤差問(wèn)題五軸機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行軌跡和計(jì)算機(jī)編程(CAM)的NC代碼軌跡完全一致,所以將功能納入檢測(cè)方案中目的就是動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)能完全準(zhǔn)確地追蹤五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論軌跡,精準(zhǔn)快速地達(dá)到檢測(cè)目的?! 【唧w實(shí)施方案如下:  1) 調(diào)整五軸機(jī)床靜態(tài)精度(靜態(tài)精度為動(dòng)態(tài)精度的基礎(chǔ)),此項(xiàng)調(diào)整周期用時(shí)很長(zhǎng)通常在年度二級(jí)保養(yǎng)時(shí)已測(cè)繪補(bǔ)償?shù)轿?,在?dòng)態(tài)檢測(cè)前只需對(duì)主軸圓跳動(dòng)、X/Y/Z/A/C軸的反向間隙和C軸極限回轉(zhuǎn)誤差用百分表進(jìn)行復(fù)測(cè)不再運(yùn)用激光干擾器進(jìn)行精度調(diào)整?! ?)定制 φ 80mmR40mm的測(cè)量球(見圖4),要求球形直徑和圓度公差≤0.005mm,表面粗糙度值Ra<0.8μm,鏡面,避免硬件誤差對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)結(jié)果的影響。  圖2 測(cè)量球  3)利用精度標(biāo)準(zhǔn)棒校對(duì)五軸頭固定旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值(見圖5),此數(shù)值在機(jī)床出廠時(shí)已經(jīng)測(cè)繪輸入?yún)?shù)表,由于機(jī)床在長(zhǎng)時(shí)間使用和維修過(guò)程中可能會(huì)造成補(bǔ)償值的變...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
縱觀市場(chǎng)發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)取代人工檢測(cè)將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度高,可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛?! 「母镩_放30年以來(lái),工業(yè)生產(chǎn)對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高,成本投入也逐步加大,傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)已無(wú)法滿足廣大客戶要求,更無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境,促發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)井噴式發(fā)展,工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目也越來(lái)越多的開始采用非接觸式光、機(jī)、電、視覺(jué)、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用?! 熑~從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個(gè)過(guò)程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過(guò)程,因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無(wú)法去除。它們對(duì)卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來(lái)去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下:    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹:  1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài),并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機(jī)輸出端平穩(wěn)地拋出,且沿可預(yù)知的平拋運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定運(yùn)行,為后續(xù)的攝像檢測(cè)提供條件?! ?.物料照明系統(tǒng):其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號(hào)...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢(shì)明顯,表現(xiàn)為以下三個(gè)特點(diǎn)。        01        汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)最大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì),汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國(guó)回落的首要原因。  2019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬(wàn)臺(tái),是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶,我國(guó)汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬(wàn)臺(tái),占全球汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%,我國(guó)汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)。  隨著近年來(lái)我國(guó)大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快?! ?019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬(wàn)臺(tái),比上年增長(zhǎng)28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬(wàn)臺(tái)、0.25萬(wàn)臺(tái),總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長(zhǎng)超過(guò)50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬(wàn)臺(tái),比上年減少0.64萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢(shì)?! ?3  自主品牌和外資品牌工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速均為負(fù)增長(zhǎng),增速均為-9%左右?!?..
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 24
工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。1、機(jī)器人精度:機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動(dòng)誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。(1)位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為:a)位置精度:指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差;b)姿態(tài)精度:指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。(2)軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過(guò)程中,機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。2、機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差3、重復(fù)定位精度:是指機(jī)器人對(duì)同一指令位姿,從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后,實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度,它是精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。4、定位:定位是指使機(jī)器人相對(duì)機(jī)床或支座具有一個(gè)相對(duì)固定的位置。5、軌跡:泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,即點(diǎn)的位置,速度及加速度。6、機(jī)器人的工作精度、重復(fù)精度、分辨率三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
《中國(guó)制造2025》是在新的國(guó)際國(guó)內(nèi)環(huán)境下,我國(guó)政府立足于國(guó)際產(chǎn)業(yè)變革大勢(shì),作出的全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署?!吨袊?guó)制造2025》第一階段目標(biāo)指明:制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化取得明顯進(jìn)展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件,總體來(lái)看伺服系統(tǒng)技術(shù)未來(lái)主要趨勢(shì)如下:① 高性能化快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機(jī)控制算法和編碼器精度上不遺余力,隨著芯片運(yùn)算能力的提升,電機(jī)控制算法的優(yōu)化,編碼器技術(shù)的升級(jí),伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。② 集成化集成化有“控制+驅(qū)動(dòng)”一體化和“驅(qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化等形式。“控制+驅(qū)動(dòng)”一體化:隨著多核芯片能力的提升,將伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中,可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性、成本與體積?!膀?qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化:通過(guò)總線控制,節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間,有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。③ 總線化隨著工業(yè)總線技術(shù)的不斷發(fā)展以及設(shè)備傳動(dòng)部件的增多,總線型伺服系統(tǒng)具有越來(lái)越重要的地位,伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)更快更多,提升系統(tǒng)控制性能的同時(shí),上位系統(tǒng)還可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和趨勢(shì),做到隱患提前預(yù)警,減少非正常停機(jī)。④ 智能化智能化伺服系統(tǒng),具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調(diào)整等功能,主要研究?jī)?nèi)容包括傳動(dòng)鏈模式識(shí)別、參數(shù)免調(diào)試技術(shù)、電機(jī)本體/驅(qū)動(dòng)器/...
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