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2024 - 09 - 03
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在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質完全符合國際先進質量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2021 - 05 - 18
點擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉軸。五...
2021 - 05 - 11
點擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復雜的加工。能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點擊次數(shù): 93
伺服驅動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術革新。從生產(chǎn)工藝技術來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術要求較高。作為一家深耕在運動控制領域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2019 . 09 . 09
“智能制造”已經(jīng)成為全球新的增長點,德國在發(fā)展工業(yè)4.0,我國推出“智能制造2025”。智能制造的一個特征就是能夠將制造自動化的概念滲透到柔性化、智能化層面,從而實現(xiàn)按需生產(chǎn)與柔性化生產(chǎn)。當前,隨著產(chǎn)品個性化定制、“多品種、小批量”生產(chǎn)的需求不斷擴大,柔性制造的價值愈加凸顯。Fastems全球CEO邁克-紐曼曾表示,“基于柔性制造的個性化定制為現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)提供了一種有競爭力的生產(chǎn)模式”。    以制藥裝備行業(yè)來說,中國制藥行業(yè)近年來發(fā)展迅猛,市場競爭十分激烈,藥企采購設備時對設備投產(chǎn)的進度更為迫切,制藥裝備企業(yè)面臨著更短的交貨期以及更短的規(guī)劃期,并且有的藥企定制的設備需要滿足產(chǎn)品型號多樣的生產(chǎn)需求,定制化項目所需的時間也是一個問題?!   ∪嵝灾圃鞂⒊蔀榻鉀Q以上瓶頸的“一把鑰匙”。制藥裝備從單一的、信息孤島式的裝備,發(fā)展到伴隨自動化、智能化系統(tǒng)運用的連線、連片裝備,柔性化生產(chǎn)將為制藥行業(yè)更高效、更靈活的生產(chǎn)賦能。目前已經(jīng)有制藥裝備企業(yè)在探索“機器人生產(chǎn)機器人”模式,如某企業(yè)的智能制造項目建成后,將擁有檢測機器人、灌裝機器人、無菌轉運機器人等多種制藥機器人裝備柔性制造生產(chǎn)線、個性化制藥裝備智能工廠。據(jù)預測,該工廠將實現(xiàn)人工成本降低66.7%、生產(chǎn)效率提高37.9%、不良品率降低27.3%、能源利用率提高13.3%?!   I(yè)內(nèi)表示,柔性制造的特點主要體現(xiàn)在“模塊化的設計理念”、“容...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 04
產(chǎn)品點膠當中容易出現(xiàn)的工藝缺陷有:膠點大小不合格、拉絲、膠水浸染、固化強度不好易掉等。要解決這些問題應整體研究各項技術工藝參數(shù),以找到解決問題的辦法。    1、點膠量的大小    根據(jù)工作經(jīng)驗,膠點直徑的大小應為產(chǎn)品間距的一半。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結組件又避免膠水過多。點膠量多少由時間長短來決定,實際中應根據(jù)生產(chǎn)情況(室溫、膠水的粘性等)選擇點膠時間?!   ?、點膠壓力    點膠設備給針管(膠槍)提供一定壓力以保證膠水供應,壓力大小決定供膠量和膠水流出速度。壓力太大易造成膠水溢出、膠量過多;壓力太小則會出現(xiàn)點膠斷續(xù)現(xiàn)象和漏點,從而導致產(chǎn)品缺陷。應根據(jù)膠水性質、工作環(huán)境溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高會使膠水粘度變小、流動性變好,這時需調低壓力值,反之亦然?!   ?、針頭大小    在工作實際中,針頭內(nèi)徑大小應為點膠膠點直徑的1/2左右,點膠過程中,應根據(jù)產(chǎn)品大小來選取點膠針頭。大小相差懸殊的產(chǎn)品要選取不同針頭,這樣既可以保證膠點質量,又可以提高生產(chǎn)效率?!   ?、針頭與工作面之間的距離    不同的點膠機采用不同的針頭,有些針頭有一定的止動度。每次工作開始之前應做針頭與工作面距離的校準,即Z軸高度校準?!   ?、膠水的粘度    膠的粘度直接影響點膠的質量。粘度大,則膠點會變小,甚至拉絲;粘度小,膠點會變大,進而可能滲染產(chǎn)品。點膠過程中,應對不同粘度的膠水,選取合理...
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發(fā)布時間: 2019 . 09 . 02
近年來,隨著自動化需求的加速釋放,以及人口紅利的日漸衰退,機器人產(chǎn)業(yè)在全球迎來了迅猛發(fā)展。各國為搶占機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地,增強各自實力與競爭力,都在加大和加快機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展布局,我國也不例外!    自2013年以來,我國政府出臺了大量的鼓勵政策,投入了巨額扶持資金,并引領了一大批企業(yè)的快速崛起,由此帶動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高速增長和不斷向前。不過在高速發(fā)展中,由于先天基礎薄弱以及后天實力的不足,我國產(chǎn)業(yè)也同時面臨著嚴重的阻礙與挑戰(zhàn)?!   】梢哉f,當前我國機器人的發(fā)展挑戰(zhàn)與機遇并存。那么在如此的局面下,我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具體呈現(xiàn)出怎樣的現(xiàn)狀呢?發(fā)展過程中又有哪些重要的變革與升級呢?同時產(chǎn)業(yè)發(fā)展的未來趨勢和方向又在何方呢?    為了回答這些問題,筆者綜合比較了2018版和2019版《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》的具體內(nèi)容,希望能夠通過近期產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際情況的對比,讓大家看到我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的變化與方向。那么接下來,就讓我們一起來詳細地看一看吧!    產(chǎn)業(yè)規(guī)模預測:出現(xiàn)輕微下滑趨勢    2018年,報告預測的市場總體規(guī)模是87.4億美元,工業(yè)、服務和特種機器人分別為62.3億美元、18.4億美元和6.7億美元;而2019年,報告預測市場總規(guī)模為86.8億美元,工業(yè)、服務和特種機器人分別為57.3億美元、22億美元和7.5億美元?!   】梢钥吹?,新一年除了服務和特種機器人規(guī)模有所上升之外,...
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 28
利用5G網(wǎng)絡將機器人無縫連接,并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié),使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、敏捷互聯(lián)、應用云化、智慧決策,在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場景起著重要支撐作用。    5G的基本特性    相對于目前使用的4G通信技術,在上網(wǎng)速度方面,5G能夠提供1Gb/秒用戶體驗速率和10Gb/秒的峰值速率,有上百倍的提升;在網(wǎng)絡時延方面,5G能夠為用戶提供毫秒級的端到端時延,時延降低10倍以上;在連接終端數(shù)量方面,5G支持每平方公里百萬級終端連接,容量大1000倍。5G主要有三種應用場景:一是大帶寬,能夠在人口密集區(qū)為更多用戶提供更快的傳輸速度,支撐高清視頻、虛擬現(xiàn)實技術用于視頻媒體、影音娛樂領域的虛擬和增強現(xiàn)實和游戲場景應用,帶動消費升級;二是低時延、高可靠通信,主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、自動駕駛、智慧能源等領域,支撐制造業(yè)轉型升級,高質量發(fā)展;三是海量物聯(lián)網(wǎng)通信,主要面向智慧城市、環(huán)境監(jiān)測、智能農(nóng)業(yè)、森林防火等以傳感和數(shù)據(jù)采集、實時解析為目標的物聯(lián)網(wǎng)領域,提高社會管理效益和增強安全防護能力。5G將以全新網(wǎng)絡架構,開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代,成為全面構筑經(jīng)濟社會數(shù)字化轉型的關鍵基礎設施,帶動各領域實現(xiàn)轉型升級。據(jù)國際電信聯(lián)盟預計,從2020-2035年,5G產(chǎn)業(yè)價值鏈GDP貢獻將達3.5萬億美...
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 26
目前,全球各國都開始意識到前沿技術對制造業(yè)的重要性,并開始在相應領域進行積極布局。具體來講,德國提出了工業(yè)4.0戰(zhàn)略,希望利用信息物理系統(tǒng)來提升制造業(yè)水平;美國推出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),欲通過聯(lián)網(wǎng)機器的監(jiān)測分析洞察市場新機遇;日本制定智能社會5.0發(fā)展路線圖,試圖超越德國工業(yè)4.0。    讓我們把視線轉向國內(nèi)。目前,我國制造業(yè)正處于發(fā)展的關鍵時期,大規(guī)模的機器換人趨勢已經(jīng)顯現(xiàn)。由物聯(lián)網(wǎng)、社交媒體、移動設備、和大數(shù)據(jù)引發(fā)的數(shù)字化,正賦能智能制造,使得制造業(yè)呈現(xiàn)出欣欣向榮的發(fā)展局面?!   ?shù)字化技術,作為計算機輔助技術、系統(tǒng)及集成技術的重要組成部分,是向網(wǎng)絡化制造和虛擬化技術發(fā)展的基礎。數(shù)字化技術使原有的傳統(tǒng)制造業(yè)變成了智力型的工業(yè)。截至目前,數(shù)字化技術在我國已經(jīng)取得了大量應用?!   ∫皇荂AD、CAP、CAE、CAM的推廣應用,改變了傳統(tǒng)的設計生產(chǎn)、制作模式,已經(jīng)成為我國現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要技術特征;二是ERP、MRP的推廣應用;三是CIMS的推廣應用。在網(wǎng)絡建設方面,近年來互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展迅速,網(wǎng)上商貿(mào)交易活動頻繁?!   ⊥ㄟ^工廠的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),生產(chǎn)人員對生產(chǎn)設備的了解更加深入,能及時識別出性能佳的設備,并根據(jù)故障數(shù)據(jù)直接派遣技術人員去到生產(chǎn)現(xiàn)場。這樣做可以在設備發(fā)生故障之前解決問題,降低了意外停機的風險?!   ∨c此同時,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為企業(yè)數(shù)字化轉型的支撐平臺,能通過工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺、...
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 21
為準確把握全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略方向,及時跟蹤工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新動態(tài)及特征態(tài)勢,前瞻研判工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化重大布局,中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院任近來調研走訪了一批在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關技術及產(chǎn)業(yè)方面具備領先水平和特色的骨干企業(yè),組織拜訪了來自于著名高校、科研機構的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關領域專家學者,系統(tǒng)梳理了國內(nèi)外權威智庫和知名戰(zhàn)略咨詢公司的最新報告,在2019世界工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布了《全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)十大最具成長性技術展望(2019~2020年)》。    1、5G網(wǎng)絡切片技術    5G網(wǎng)絡切片技術是指將一個物理網(wǎng)絡切割成多個虛擬網(wǎng)絡,實現(xiàn)對5G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)進行分流管理,并保持每個虛擬網(wǎng)絡間邏輯獨立性的技術,可在不增設網(wǎng)絡架構的基礎上,為多元化客戶提供定制化網(wǎng)絡功能服務。針對高清視頻實時傳輸、海量物聯(lián)動態(tài)示蹤和低時延精密操控等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用場景,該技術可實現(xiàn)將5G網(wǎng)絡虛擬切割為分別具有增強移動帶寬、海量物聯(lián)和超可靠低時延通信等特性的若干網(wǎng)絡片層,映射滿足不同場景的差異化需求?!   ?、基于OPC統(tǒng)一架構的時間敏感網(wǎng)絡技術    這是一種基于OPC統(tǒng)一架構(OPCUnifiedArchitecture,OPCUA),建立支持網(wǎng)絡間互操作的時間敏感機制,突破性實現(xiàn)信息技術(IT)與操作技術(OT)在物理層、數(shù)據(jù)鏈層、網(wǎng)絡層、傳輸層、會話層、表達層和應用層全面融合的技術。該技術基于國際電工委員會(IEC)和電氣...
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 15
“機器人革命”開始,不少企業(yè)就已踏上工廠自動化的“不歸路”,無人工廠也似乎漸漸成為未來工廠的發(fā)展趨勢。但全自動化流水線卻零星地出現(xiàn)大型企業(yè)中,盡管政府大力推動機器人換人政策,不少企業(yè)領了國家發(fā)放的津貼,硬是把設備“晾”在生產(chǎn)車間里?!   ∽詣踊脑煳乙咽钩龊榛闹?,為什么收效甚微?這五大誤區(qū)你必須知道!    01    引入機器人就是進行自動化升級改造    機器人的應用是自動化升級改造最具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現(xiàn)自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應用,機器人不能解決的,非標自動化設備才是答案。自動化升級改造,切不可只盯著機器人看,多種渠道才是最好?!   ?2    機器人買回來就能用    機器人作為智能設備,并非簡單安裝調試即可使用。如果忽略機器人的開發(fā)(或二次開發(fā))與應用,將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。拿機器人與體育運動員來做個類比,一群好運動員(機器人)加上一個好的教練(系統(tǒng)集成商)才是讓整個球隊(企業(yè))獲勝的關鍵?!   ?3    自動化升級改造可以一步到位    真正的自動化升級改造,并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成,而是一項極其復雜的系統(tǒng)工程。自動化改造需量力而行,從比較成熟的自動化技術開始,從工廠急待升級改造的部位入手,逐步進行,切不可追求一步到位?!   ?4    任何工序都...
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 14
日前,工信部辦公廳發(fā)布關于組織開展《2019年制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展試點示范工作的通知》(以下簡稱《通知》),進一步推動基于互聯(lián)網(wǎng)的制造業(yè)技術、模式、業(yè)態(tài)等創(chuàng)新和應用示范?!    锻ㄖ穱@深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展,聚焦兩化融合管理體系貫標、重點行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、信息物理系統(tǒng)(CPS)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應用服務、工業(yè)電子商務、中德智能制造合作等六個方向,遴選一批試點示范項目,探索形成可復制、可推廣的新業(yè)態(tài)和新模式,增強制造業(yè)轉型升級新動能?!   ∑渲校趦苫诤瞎芾眢w系貫標示范中,鼓勵兩化融合管理體系達標企業(yè)總結提煉貫標成果,按照兩化融合管理體系標準的導向、原則和要求,系統(tǒng)開展戰(zhàn)略轉型、管理變革、流程優(yōu)化、技術創(chuàng)新和數(shù)據(jù)開發(fā)利用,構建完善數(shù)字經(jīng)濟時代的新型能力體系?!   ≡谥攸c行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺試點示范中,鼓勵制造企業(yè)、信息技術企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),建設面向重點離散行業(yè)或流程行業(yè)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,開發(fā)和推廣基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的解決方案,切實提升制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化水平。    在信息物理系統(tǒng)(CPS)試點示范中,鼓勵制造企業(yè)聯(lián)合系統(tǒng)集成企業(yè)、研究院所加快面向信息物理系統(tǒng)共性技術的產(chǎn)品和解決方案研發(fā),開展行業(yè)應用試點示范?!   ≡诠I(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應用服務試點示范中,引導制造企業(yè)探索基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的應用服務新模式,培育數(shù)據(jù)驅動型企業(yè),共同構建國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)管理...
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 12
近日有消息稱,華為正在向其合同制造商偉創(chuàng)力尋求賠償,原因是在美國政府把華為列入所謂的“實體清單”后,偉創(chuàng)力非法扣留了華為價值約數(shù)億元的物資。之后華為將偉創(chuàng)力剔除出供應鏈體系,而網(wǎng)上更是傳言比亞迪電子已經(jīng)收購了偉創(chuàng)力湖南長沙工廠。    近日比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、比亞迪電子CEO王念強更是表示,目前比亞迪電子正在大力打造無人化超級智慧工廠。業(yè)界普遍認為,在拿到大量的華為訂單之后,擁有天時地利人和的比亞迪電子,未來將有望躋身全球代工巨頭行列?!   ?chuàng)力自斷前路比亞迪電子迎良機    6月11日長沙比亞迪電子有限公司注冊成立,而其注冊地址剛好就是偉創(chuàng)力長沙工廠二期所在地,主營業(yè)務為智能裝備制造、智能消費設備制造等?!   谋葋喌?018年度業(yè)績報告來看,其手機部件及組裝業(yè)務竟占了總收入的三分之一。比亞迪營收主要來自3部分:汽車業(yè)務(占比為58.44%)、手機部件及組裝業(yè)務(占比為32.47%)、二次充電電池及光伏業(yè)務(占比為6.88%)。其中,手機部件及組裝業(yè)務的收入約人民幣422.30億元,在手機行業(yè)需求疲弱及市場競爭加劇的影響下,比亞迪的手機部件及組裝業(yè)務竟還同比上升了4.34%?!   ”葋喌系目蛻糍Y源非常豐富,包括蘋果、三星、諾基亞等,還有現(xiàn)在的小米。業(yè)內(nèi)人士普遍認為,現(xiàn)在由于華為與美國關系的進一步緊張,富士康多多少少都已經(jīng)受到了影響,華為的訂單重任很有可能落到比亞迪的身上?!?..
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發(fā)布時間: 2019 . 08 . 07
近年來,得益于工業(yè)機器人市場的快速發(fā)展,中國運動控制行業(yè)進入到一個快速發(fā)展的階段。而下游需求的進一步釋放,也帶動上游的高速發(fā)展,包括直線導軌、滾珠絲杠、齒輪齒條、液(氣)壓缸、齒輪、減速器等傳動核心零部件也出現(xiàn)訂單大幅增長的趨勢,整個運控行業(yè)市場呈現(xiàn)出蓬勃向上的發(fā)展姿態(tài)。我們都知道,工業(yè)機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節(jié)的移動或轉動,從而實現(xiàn)機身、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是構成工業(yè)機器人的重要部件。而根據(jù)傳動類型的不同,傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構和旋轉傳動機構。今天,小編將和大家一起來深入學習了解。一、直線傳動機構工業(yè)機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生,也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。 1、移動關節(jié)導軌在運動過程中移動關節(jié)導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。移動關節(jié)導軌有五種:普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。目前第五種滾動導軌在工業(yè)機器人中應用最為廣泛,如圖2-15所示為包容式滾動導軌的結構,用支承座支承,可以方便地與任何平面相連,此時套筒必須是開式的,嵌入在滑枕中,既增強剛度也方便了與其他元件的連接。2、齒輪齒條裝置齒輪齒條裝置中(圖2-16),如果齒條固定不動,當齒輪轉動時,齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動。這樣,齒輪的旋轉運動就轉換成拖板的直線運動。拖板...
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