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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 93
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1033
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 29
1.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電...
瀏覽次數(shù):103
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 03
目前機(jī)器視覺技術(shù)在國內(nèi)主要應(yīng)用于定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別四個(gè)主要方向,在進(jìn)行圖像采集和圖像處理的過程中,有幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn),直接影響了分析數(shù)據(jù)的獲取精確性,下面我們一起來看看機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的技術(shù)難點(diǎn)有哪些?  第一,標(biāo)定  在高精度測(cè)量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定,主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定,物像空間的標(biāo)定等,不過一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定,對(duì)于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測(cè)量過程中不會(huì)使用到標(biāo)定板,所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問題?! 〉诙?,軟件的測(cè)量精度  測(cè)量精度一般在1/2-1/4個(gè)像素,原因是測(cè)量軟件精度過小,從圖像上提取的特征點(diǎn)信息就越少?! ⊥ㄟ^上述的5個(gè)問題可以看出機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多因素的干擾,所以我們需要不斷的去改善和升級(jí)技術(shù)去規(guī)避掉這些難以避免的問題,也相信技術(shù)的創(chuàng)新,很多問題都能別解決。  第三,物體的運(yùn)動(dòng)速度  在圖像獲取獲取過程中,圖像模糊精度取決于物體運(yùn)動(dòng)速度和相機(jī)曝光時(shí)間,所以物體運(yùn)動(dòng)速度快很可能導(dǎo)致圖片成像模糊,此外其他設(shè)備(工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源等)也會(huì)間接影響檢測(cè)。  第四,工件位置的一致性  工件位置的不一致性是導(dǎo)致測(cè)量檢測(cè)的一個(gè)特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線上不論是在線檢測(cè)還是離線檢測(cè),機(jī)器視覺系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時(shí)需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個(gè)位置,否則會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確,測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 25
隨著計(jì)算機(jī)與圖像處理技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,越來越多的行業(yè)都在應(yīng)用,機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已不再局限于工業(yè)應(yīng)用,其中包括在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的許多方面也取得了許多重大成果,下面就來說說機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些?  1,谷物識(shí)別與分級(jí):對(duì)大米、小麥、玉米以及其他谷物的識(shí)別和分級(jí),例如根據(jù)應(yīng)力裂紋、形態(tài)、染色后顏色特征等,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高速濾波等技術(shù)來進(jìn)行識(shí)別和分類?! ?,農(nóng)副產(chǎn)品的出廠質(zhì)量檢測(cè),如包裝、缺損,對(duì)肉類、各種農(nóng)副產(chǎn)品、蔬菜、瓜果產(chǎn)品的出廠包裝、質(zhì)量合格檢測(cè)等?! ?,機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中的應(yīng)用:在動(dòng)植物的生長過程中,根據(jù)對(duì)其生長情況的精確自動(dòng)地進(jìn)行監(jiān)測(cè),可以有效的控制動(dòng)植物的生長環(huán)境,以滿足動(dòng)植物生產(chǎn)所需?! ?,瓜果品質(zhì)無損檢測(cè):通過工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等圖像采集設(shè)備,采集瓜果的形態(tài)、顏色等特征,將采集結(jié)果傳送給由機(jī)器視覺圖像處理軟件作為主要組成部分的分析處理系統(tǒng),根據(jù)圖像處理軟件的分析結(jié)果判斷瓜果是否存在損傷。  5,烤煙煙葉質(zhì)量檢測(cè):對(duì)大量煙葉樣本進(jìn)行顏色分析,可得到各類樣本顏色特征值的分布情況,采用輪廓跟蹤算法對(duì)煙葉的整體圖像外型輪廓進(jìn)行提取,采用鏈碼表示法進(jìn)行描述。最后通過煙葉對(duì)光的透過特性對(duì)葉片結(jié)構(gòu)和身份特征進(jìn)行綜合提取和描述?! C(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用檢測(cè)還有很多,由于我國是人口大國,以農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ),許多專家致力于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的研究,機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)...
瀏覽次數(shù):45
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 19
隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也在逐步的擴(kuò)大,越來越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開工業(yè)機(jī)器人,然而機(jī)器視覺系統(tǒng)也正隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)大而擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以像人眼一樣,幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以通過攝取到的圖像,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號(hào),分析后來控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些?  1,外觀檢測(cè)  檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等?! ?,識(shí)別  就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象??梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多?! ?,高精度檢測(cè)  有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成?! ?,引導(dǎo)和定位  視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用?! 」I(yè)機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)來識(shí)別、判斷外部環(huán)境的變化,才能做出下一步的操作,其中的工作原理也是非常復(fù)雜的,還要有控制芯片參與運(yùn)算。以上就...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 04
隨著六軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,除了基本配置之外,六軸焊接機(jī)器人有時(shí)會(huì)添加一個(gè)或多個(gè)外部軸。 也就是說,外軸實(shí)際上是與焊接機(jī)器人連接的外部動(dòng)作系統(tǒng),可以匹配機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),可以同時(shí)滿足焊接姿勢(shì),可以更快地完成整個(gè)焊接,并取得滿意的效果。那么六軸焊接機(jī)器人應(yīng)該怎樣維護(hù)保養(yǎng)?  六軸焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)  一,日檢查及維護(hù)  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報(bào)警?! ?.氣體流量是否正常?! ?.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)  4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。  5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)  二,周檢查及維護(hù)  1.擦洗機(jī)器人各軸?! ?.檢查TCP的精度?! ?.檢查清渣油油位?! ?.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確?! ?.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)?! ?.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)?! ?.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)?! ?.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管?! ?.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)  10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常?! ∮捎谒O(shè)計(jì)的六軸焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動(dòng)焊接,要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 10 . 28
現(xiàn)如今,工業(yè)機(jī)器人才真正成為汽車工業(yè)的代名詞,制造商開始轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù),以實(shí)現(xiàn)比以往更多的自動(dòng)化流程,包括焊接、噴漆、裝配、壓鑄和大量的零件轉(zhuǎn)移。工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍,下面具體來說說工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中有何應(yīng)用?  1,點(diǎn)焊作業(yè)  在汽車整車廠,車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由焊接機(jī)器人完成的?! ?,噴漆作業(yè)  在噴涂車間,利用自動(dòng)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以完成汽車的噴漆作業(yè)?! ?,汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充  在汽車裝配線上,幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度,如:車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等?! 〈送?,在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì),這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等,機(jī)器人可以控制這些液體物質(zhì)的填充量,并能減少污染物的排放?! ?,上下料作業(yè)  在汽車零配件的生產(chǎn)線中,經(jīng)常需要應(yīng)用要上下料機(jī)器人進(jìn)行批量上下料,來代替人工作業(yè)?! 」I(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在眾多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,詳情請(qǐng)具體參考網(wǎng)站了解。
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 10 . 21
目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工?!∥遢S加工中心的應(yīng)用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復(fù)雜工件加工變得簡(jiǎn)單,即實(shí)現(xiàn)了我們的需要,又降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,給企業(yè)創(chuàng)造了巨大的商機(jī)與利益! 五軸加工中心特別適合用來加工幾何形狀復(fù)雜的模具,下面具體說說數(shù)控五軸加工中心的優(yōu)勢(shì)有哪些?  1,五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的技術(shù)解除了工件在復(fù)雜角度再次定位所需的多次調(diào)試裝卡。這不但節(jié)約了時(shí)間,而且還大大降低了誤差,并且節(jié)約了安裝工件就位所需的工裝夾具等所需的昂貴費(fèi)用?! ?,通過采用較短的刀具,可一次性完成整個(gè)零件的加工,不需再次裝卡或采用同類3軸加工中所需的較長刀具,而且可以在較短的時(shí)間內(nèi)交工,零件的表面質(zhì)量也比較理想?! ?,在加工較深、較陡的型腔時(shí),可以通過工件或主軸頭的附加回轉(zhuǎn)及擺動(dòng)為立銑刀的加工創(chuàng)造最佳的工藝條件,并避免刀具及刀桿與型腔壁發(fā)生碰撞,減小刀具加工時(shí)的抖動(dòng)和刀具破損的危險(xiǎn),從而有利于提高模具的表面質(zhì)量、加工效率和刀具的耐用度?! ?,五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的技術(shù)解除了工件在復(fù)雜角度再次定位所需的多次調(diào)試裝卡。這不但節(jié)約了時(shí)間,而且還大大降低了誤差,并且節(jié)約了安裝工件就位所需的工裝夾具等所需的昂貴費(fèi)用?! ?shù)控五軸加工中心科技含量高、精密度高,適用范圍廣泛。不僅應(yīng)用于民用行業(yè),還廣泛應(yīng)用于航空、航...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 10 . 16
在高科技電子時(shí)代,產(chǎn)品的多樣化的現(xiàn)狀下,使精密點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。生產(chǎn)廠家在使用精密點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí),在生產(chǎn)制程中還是會(huì)遇到各種大大小小的點(diǎn)膠問題。下面就由眾為興來告訴大家點(diǎn)膠控制系統(tǒng)工藝的常見問題與解決辦法有哪些?  1,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)元器件偏移;  現(xiàn)象:固化元器件移位,嚴(yán)重時(shí)元器件引腳不在焊盤上?! ‘a(chǎn)生原因:貼片膠出膠量不均勻(例如片式元件兩點(diǎn)膠水一個(gè)多一個(gè)少)、貼片時(shí)元件移位、貼片粘膠力下降、點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間太長膠水半固化?! 〗鉀Q辦法:檢查膠嘴是否有堵塞,排除出膠不均勻現(xiàn)象;調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài)、換膠水、點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間不應(yīng)過長(小于4h)?! ?,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)固化后元件引腳上浮/移位;  現(xiàn)象:固化后元件引腳浮起來或移位,波峰焊后錫料會(huì)進(jìn)入焊盤,嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)短路和開路。  產(chǎn)生原因:貼片膠不均勻、貼片膠量過多、貼片時(shí)元件偏移?! 〗鉀Q辦法:調(diào)整點(diǎn)膠工藝參數(shù)、控制點(diǎn)膠量、調(diào)整貼片工藝參數(shù)?! ?,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)拉絲/拖尾;  現(xiàn)象:拉絲/拖尾、點(diǎn)膠中常見缺陷。  產(chǎn)生原因:膠嘴內(nèi)徑太小、點(diǎn)膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、粘膠劑過期或品質(zhì)不好、貼片膠粘度太高、從冰箱中取出后未能恢復(fù)到室溫、點(diǎn)膠量太多等?! 〗鉀Q辦法:改換內(nèi)徑較大的膠嘴、降低點(diǎn)膠壓力、調(diào)節(jié)“止動(dòng)”高度、換膠,選擇適合黏度的膠種、從冰箱中取出后應(yīng)恢復(fù)到室溫(約4h)、調(diào)整點(diǎn)膠量?! ?,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 09 . 14
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛。在高重復(fù)率和復(fù)雜、惡劣或高度污染的環(huán)境中,機(jī)器人設(shè)備是取代手工作業(yè)不可或缺的。因此,與它一起使用的工業(yè)機(jī)器人電纜尤為重要 高質(zhì)量的機(jī)器人電纜是機(jī)器人高效率、高耐久性、高速度和高精度進(jìn)行工業(yè)操作的必要保證。 工業(yè)機(jī)器人的電纜如何選擇呢?  1,工業(yè)機(jī)器人電纜使用狀態(tài)  彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命?! ?,工業(yè)機(jī)器人電纜干擾能力  屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對(duì)于抵抗外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu)?! ?,工業(yè)機(jī)器人電纜的使用功能  明確作為動(dòng)力電纜,信號(hào)控制電纜,還是檢測(cè)反饋信號(hào)信號(hào),傳輸數(shù)據(jù)電纜,復(fù)合電纜等  3,工業(yè)機(jī)器人電纜運(yùn)行速度和行程距離  運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行行程長度以及允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等?! ?,工業(yè)機(jī)器人電纜在什么設(shè)備上使用  工業(yè)機(jī)器人又分移動(dòng)機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,電焊機(jī)機(jī)器人,激光加工機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等。一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會(huì)有一些特殊的要求,比如...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 09 . 09
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因也很多,其中電容器燒壞最多,那么什么原因?qū)е码娙萜鳠龎?  隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器的燒毀維護(hù)是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。 近年來,伺服電動(dòng)機(jī)的使用變得越來越廣泛,并且中國市場(chǎng)的使用激增,伺服驅(qū)動(dòng)器的維修也會(huì)更加頻發(fā),其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率最高。伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析有哪些?  1,如果匹配和質(zhì)量沒有問題,則可能是由于電路其他組件損壞引起的  2,電容器型號(hào)不匹配  3,錯(cuò)誤的損壞通常是指被損壞,電容器可能仍然是好的,并且判斷錯(cuò)誤?! ?,電容器質(zhì)量太差被擊穿  5,安裝環(huán)境問題?! ?,人為原因引起的斷腳  這些只是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維護(hù)的一些原因,因此,當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞時(shí),請(qǐng)勿盲目拆卸和修理,否則您需要尋找專業(yè)的維修人員來檢測(cè)故障原因并提出報(bào)價(jià)。
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