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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 94
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 75
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1030
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2024 . 09 . 03
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重磅升級(jí)從2024年8月8日起,眾為興機(jī)器人生產(chǎn)制造部分已經(jīng)完成從深圳搬遷至東莞松山湖生產(chǎn)基地,并計(jì)劃將新工廠打造成工業(yè)機(jī)器人標(biāo)桿制造基地。搬遷完成后,眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地將升級(jí)至10000~20000臺(tái)(套)/年的自主可控產(chǎn)能。眾為興SCARA機(jī)器人/多關(guān)節(jié)機(jī)器人/晶圓機(jī)器人產(chǎn)品(部分)經(jīng)過(guò)多日的設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝及調(diào)整,眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地的生產(chǎn)產(chǎn)能、人員配置、廠房容量、質(zhì)量管理體系建設(shè)等都已順利完成此次搬遷既定的規(guī)劃目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了眾為興機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)能、工藝和質(zhì)量的穩(wěn)步提升。眾為興機(jī)器人(東莞生產(chǎn)基地部分區(qū)域)此次搬遷,除了產(chǎn)能進(jìn)一步擴(kuò)大,眾為興新生產(chǎn)基地還針對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行多項(xiàng)重磅升級(jí):流程優(yōu)化新工廠采用合理化布局,在考慮產(chǎn)品生產(chǎn)兼容性的前提下,優(yōu)化生產(chǎn)流程,減少流轉(zhuǎn)過(guò)程,生產(chǎn)效率有效提升30%。區(qū)域優(yōu)化新工廠100%滿足所有產(chǎn)品在不同標(biāo)準(zhǔn)下的測(cè)試條件,真實(shí)模擬實(shí)際工況下的性能表現(xiàn),...
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發(fā)布時(shí)間: 2023 . 09 . 11
面對(duì)鋰電生產(chǎn)線的高要求,新時(shí)達(dá)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合展開定制化研發(fā),已形成了負(fù)載范圍1kg-600kg的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及全場(chǎng)景鋰電池解決方案,大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 電芯段-鋰電池貼藍(lán)膜上線應(yīng)用:  應(yīng)用場(chǎng)景1臺(tái)SR70/2180機(jī)器人,一次抓取4個(gè)電芯,對(duì)電芯進(jìn)行包藍(lán)膜上線方案優(yōu)勢(shì)1. 依托核心運(yùn)動(dòng)控制算法,速度更快,運(yùn)行更加平滑,穩(wěn)定性更高2. 單工位循環(huán)時(shí)間:8秒3. 高速單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍:30pmm
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發(fā)布時(shí)間: 2024 . 08 . 13
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)者,眾為興參與了交流伺服驅(qū)動(dòng)器、CNC數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草和制定。機(jī)器人賦能新質(zhì)生產(chǎn)力在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上,不良的工作環(huán)境一直侵害著一線員工的身心健康,而工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)的便利,不僅是解放了工人的雙手,更使得生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量有了質(zhì)的提升。傳統(tǒng)產(chǎn)線存在著不良工作環(huán)境隨著AI人工智能技術(shù)的不斷提升,工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)日趨成熟,工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化已悄然走進(jìn)千行百業(yè),賦能新質(zhì)生產(chǎn)力。機(jī)器人作為智能化設(shè)備的代表,在工業(yè)自動(dòng)化中扮演的角色將不可或缺,它們不僅將推動(dòng)制造業(yè)的智能化、自動(dòng)化升級(jí),還將為整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動(dòng)力。提升生產(chǎn)效率:工業(yè)機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷地工作,顯著提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。提高產(chǎn)品質(zhì)量:工業(yè)機(jī)器人的操作精確度高且可重復(fù)性強(qiáng),能夠減少人為錯(cuò)誤和偏差,從而提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性。改善工作環(huán)境:工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了生產(chǎn)線上的繁重、危險(xiǎn)或有害...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 24
隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)、人工智能迅速崛起和新技術(shù)的日臻成熟,越來(lái)越多的產(chǎn)品具備簡(jiǎn)單的智能功能,甚至食品飲料加工機(jī)械產(chǎn)品也賦予智能系統(tǒng),行業(yè)也邁向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。在人工智能和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)新技術(shù)融合,尤其在5G推動(dòng)下,食品飲料加工行業(yè)也將向智能化加速躍升,智能生產(chǎn)在工業(yè)制造中的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越顯著,將推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力的整體躍升?! 〗陙?lái),隨著居民消費(fèi)水平的不斷提升及消費(fèi)結(jié)構(gòu)的升級(jí),國(guó)內(nèi)飲料、乳品飲料、啤酒等酒水行業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)出良好的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。飲料行業(yè)銷售額由2016年的4997多億元增長(zhǎng)至2019年超過(guò)5785億元,預(yù)計(jì)2021年飲料行業(yè)銷售金額將達(dá)到6296億元。而2020年國(guó)內(nèi)啤酒銷量約4269萬(wàn)千升,預(yù)計(jì)到2025年啤酒產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)?;蛞_(dá)到2400億元?! “殡S著飲品、啤酒等酒水行業(yè)不斷向前發(fā)展,再加上物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G技術(shù)等新一代技術(shù)的日臻成熟,更多智能制造和信息化管理的新技術(shù)、新設(shè)備運(yùn)用到生產(chǎn)過(guò)程中。新技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的飲品、啤酒等酒水配方,改良酒水產(chǎn)品的風(fēng)味、口感等,滿足消費(fèi)者多樣化的需求,而自動(dòng)、智能生產(chǎn)設(shè)備提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,并且加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品風(fēng)味和質(zhì)量及安全的管控?! ⊥D踢@個(gè)充滿童年回憶的國(guó)民品牌產(chǎn)品大家一定不陌生,據(jù)說(shuō),目前旺旺牛奶采用先進(jìn)的無(wú)菌冷灌裝技術(shù)、自動(dòng)化管理等先進(jìn)系統(tǒng),不僅能夠隨時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行掌握,同時(shí)先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 24
智能移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一?! ‰S著機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注?! ∫苿?dòng)機(jī)器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人,在1966年至1972年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù),在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制?! 「鶕?jù)移動(dòng)方式來(lái)分,可分為:輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型;按工作環(huán)境來(lái)分,可分為:室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分,可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來(lái)分,可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等;  一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 24
重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、發(fā)展改革委、科技局等七部門聯(lián)合印發(fā)了《重慶市推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展工作方案(2021—2025年)》(以下簡(jiǎn)稱《方案》),旨在建強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈,補(bǔ)齊短板,鍛造長(zhǎng)板,助推我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?!  斗桨浮访鞔_了未來(lái)的發(fā)展目標(biāo):  到2023年,重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入突破500億元,驅(qū)動(dòng)、控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破,初步構(gòu)建需求對(duì)接、業(yè)務(wù)相聯(lián)、經(jīng)營(yíng)協(xié)同的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài),為助推我市工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)能升級(jí)奠定穩(wěn)固的基礎(chǔ)。  到2025年突破800億元,機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域的應(yīng)用取得重大進(jìn)展,形成一批具有共生、互生、再生、富有活力和可持續(xù)發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài),建成國(guó)內(nèi)一流的機(jī)器人應(yīng)用示范基地和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)?! ⊥瑫r(shí),《方案》還提出了四大重點(diǎn)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件、機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?! 」I(yè)機(jī)器人方面。面向汽車整車、零部件裝配、電子信息、裝備制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域,重點(diǎn)建設(shè)華數(shù)、廣數(shù)、川崎等工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè),發(fā)展焊接、打磨、噴涂、裝配、檢測(cè)等系列工業(yè)機(jī)器人,并推動(dòng)系列化、模塊化、特色化的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)力度和推廣示范應(yīng)用,以AGV、碼垛、分揀、RGV等機(jī)器人為切入點(diǎn),形成高端化、成套化、智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人?! 》?wù)機(jī)器人方面。面向數(shù)字家庭、未來(lái)城市生活,滿足智能公共服務(wù)需求,重點(diǎn)培育以魯班、大牛為代表的服務(wù)機(jī)器人公司...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 29
自可編程邏輯控制器(PLC)問(wèn)世以來(lái),各種自動(dòng)化控制器已遷移到工業(yè)應(yīng)用中,包括可編程自動(dòng)化控制器(PAC)和當(dāng)今的邊緣可編程工業(yè)控制器(EPIC)。在成本、占地面積、輸入/ 輸出(I/O)密度、現(xiàn)場(chǎng)總線兼容性、通信、編程功能和處理速度等方面,用戶有更多選擇,領(lǐng)先的控制器供應(yīng)商之間的競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈?! ?duì)于市場(chǎng)來(lái)說(shuō),多樣性通常是有益的,但它也可能會(huì)使工程師和最終用戶感到沮喪。選擇某個(gè)控制平臺(tái)是一項(xiàng)長(zhǎng)期投資,隨之會(huì)帶來(lái)相關(guān)開銷,例如培訓(xùn)和支持合同。決策者希望他們投入的資金能物有所值。  但在對(duì)該問(wèn)題表示支持之前,不如先看看這個(gè)行業(yè)是如何發(fā)展的。不同控制解決方案發(fā)展趨勢(shì),背后的推a動(dòng)力是什么?目前這些趨勢(shì)如何發(fā)揮作用?未來(lái),用戶如何對(duì)自動(dòng)化進(jìn)行投資,才能確保獲得成功?  工業(yè)控制器的演進(jìn)模式  研究過(guò)去幾十年自動(dòng)化控制領(lǐng)域的進(jìn)步,能夠清晰的看到一些特定技術(shù)的迭代是如何推動(dòng)新的I/O 和控制功能發(fā)展的?! ±纾陂_發(fā)第一個(gè)I/O 系統(tǒng)時(shí),現(xiàn)場(chǎng)控制和傳感設(shè)備還依賴于電磁和氣動(dòng)組件,這些組件受到物理性能的限制,它們的使用壽命會(huì)受到影響。固態(tài)繼電器等緊湊的低壓組件,推動(dòng)用戶提出更多選擇需求,以將I/O 直接集成到他們的系統(tǒng)中。這導(dǎo)致了第一個(gè)模塊化I/O的出現(xiàn),與此同時(shí),電子公司將高科技計(jì)算帶入主流。這些系統(tǒng)中的敏感電子設(shè)備,需要通過(guò)外部I/O 才能與現(xiàn)實(shí)世界交互。這就是第一個(gè)可串行尋址的I/O...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 29
要說(shuō)剛性,先說(shuō)剛度?! 偠仁侵覆牧匣蚪Y(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來(lái)衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力,它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度?! ∫粋€(gè)結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ,P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。  轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度(k)為:k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。  舉個(gè)例子,我們知道鋼管比較堅(jiān)硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說(shuō)鋼管的剛性強(qiáng),橡皮筋的剛性弱,或者說(shuō)其柔性強(qiáng)?! ≡谒欧姍C(jī)的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的柔性連接?! ‰姍C(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性?! ∷欧姍C(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振,所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng),要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來(lái)調(diào)整,需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)(其實(shí)就是調(diào)增益參數(shù))。  在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng),反之則認(rèn)為伺...
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工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器及人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義?! 」I(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)包括:  一、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制 運(yùn)動(dòng)控制器,光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。  二、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層?! ∪C(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)?! ∷?、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要??刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?! 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 23
工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)能處理多而不同部件,并且精確,簡(jiǎn)單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機(jī)器人手爪選型前了清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機(jī)器人夾爪時(shí)系統(tǒng)地考慮的六大重點(diǎn)。  1)形狀  非對(duì)稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。詢問(wèn)夾具是否可以適用你的具體應(yīng)用。  2)尺寸  將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測(cè)量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀?! ?)部件數(shù)量  無(wú)論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。  4)重量  必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來(lái)處理零件?! ?)材料  部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對(duì)于自適應(yīng)夾具,抓取表面可以適當(dāng)減少對(duì)易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分?! ?)生產(chǎn)計(jì)劃  需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變,如果流水線在過(guò)去的十年...
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