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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 76
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1030
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 21
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器有哪些共同點(diǎn)?對(duì)于這個(gè)問題,相信很多人都想了解,伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器兩者有什么區(qū)別?接下來眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家做詳細(xì)的介紹,我們先給大家介紹一下兩者的定義,了解了定義,大家就可以很容易的看出兩者的區(qū)別了,具體內(nèi)容如下:  1、伺服驅(qū)動(dòng)器定義:  伺服驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在伺服驅(qū)動(dòng)器里),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器?! ‰姍C(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 20
對(duì)于什么是六軸機(jī)器人?六軸機(jī)器人的軸是什么意思?相信很多人都不了解吧,那么今天眾為興六軸機(jī)器人廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下六軸機(jī)器人的軸是什么意思,具體內(nèi)容如下:  一軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),并沿直線移動(dòng)  兩軸:可撿起一個(gè)物體,抬起它,它的水平緩筆直移動(dòng),并將其設(shè)置或出現(xiàn)-一個(gè)X/Y平面上-不改動(dòng)目標(biāo)的方向  三軸:能夠撿起一個(gè)物體,抬起它,它的水平緩筆直移動(dòng),并將其設(shè)置或出現(xiàn)-觸手可及的機(jī)械手在X,Y,Z空間的任何當(dāng)?shù)?在不改動(dòng)目標(biāo)的方向  四軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置或出現(xiàn)-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)  五軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)  六軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿三個(gè)軸(偏航,俯仰和橫滾)?! ∑咻S:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)才干,跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動(dòng),從一個(gè)當(dāng)?shù)氐搅硪粋€(gè)移動(dòng)機(jī)械手沿著軌跡)  以上內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識(shí),請(qǐng)關(guān)注眾為興六軸機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.p-pub.com/),我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢六軸機(jī)器人價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:1...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 13
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是一種在計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)控制下,具有五個(gè)坐標(biāo)軸(x、y、z三個(gè)直線軸,c、a兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸),能夠協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和過程的數(shù)控加工設(shè)備?! ⊥ㄟ^a軸和c軸的組合,除工件底面固定在工作臺(tái)上外,其余五種表面均可通過立式主軸加工。a軸和c軸的分割值一般為0.001°,工件可細(xì)分成任意角度加工斜面和斜孔。如果將a軸和c軸與XYZ三直線軸連接,在先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件的支持下,可以加工復(fù)雜空間曲面?! 〕R姷拇怪蔽遢S聯(lián)動(dòng)加工中心有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,一是工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸,在x軸方向上以±90°的角度來回?cái)[動(dòng),定義為擺線,也稱A軸;另一個(gè)是工作臺(tái)中間的轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)沿z軸方向旋轉(zhuǎn)360°,定義為c軸?! ∧壳凹庸ぶ行腦YZ軸和C軸的檢測(cè)技術(shù)手段已經(jīng)非常成熟。一般來說,XYZ三線軸的檢測(cè)是以雙頻激光干涉儀為標(biāo)準(zhǔn)的。旋轉(zhuǎn)c軸是通過雙頻激光干涉儀和匹配的旋轉(zhuǎn)因子進(jìn)行檢測(cè),或采用傳統(tǒng)的正多面體和自準(zhǔn)直儀進(jìn)行角度劃分檢測(cè),這里不再詳述?! ?duì)于a軸,也是分角檢測(cè),也可作為雙頻激光干涉儀、陀螺儀、多面體棱鏡和自準(zhǔn)直儀的標(biāo)準(zhǔn)。但是,如果我們復(fù)制全套c軸檢測(cè)方法,測(cè)量無法在整個(gè)行程中完成,因?yàn)殡S著A軸的轉(zhuǎn)動(dòng),工作臺(tái)會(huì)阻塞測(cè)量光路,無法繼續(xù)檢測(cè)。只能檢測(cè)到部分角度,無法判斷a軸整個(gè)行程范圍的精度。  今天內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于五...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 13
五軸聯(lián)動(dòng)加工目前達(dá)到非常廣泛,在這個(gè)行業(yè)中有很多人也稱五坐標(biāo)機(jī)床,它是在三個(gè)平動(dòng)軸(沿X,Y,Z軸的直線運(yùn)動(dòng))的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(能完結(jié)繞過X軸,Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即A軸和C軸),不只放置刀具相關(guān)于工件的方向任意可控,并且刀具相關(guān)于工件的方向卻必定范圍內(nèi)任意可控,由此使五坐標(biāo)加工工具有以下特征:  1、可避免刀具干與,可加工凌亂零件,加工適應(yīng)性廣。  2、關(guān)于直紋面類零件,可一刀成型,加工質(zhì)量好?! ?、可大大進(jìn)步加工功率與表面質(zhì)量。  4、有利于進(jìn)步各表面的彼此方位精度?! ?、可調(diào)整個(gè)零件表面上的差錯(cuò)分布比較均勻?! ?、在某些加工場(chǎng)合,如空間受到限制的通道加工或組合曲面的過渡區(qū)域加工,可采用尺度尺寸的刀具避免開干與,刀具剛性好,有利于進(jìn)步加工功率與精度。  現(xiàn)在大家廣泛以為,五軸聯(lián)動(dòng)加工數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是處理葉輪,葉片,船用螺旋槳,重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子,汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子,大型柴油機(jī)曲軸等加工的唯一手段。到無法處理的難題時(shí),往往轉(zhuǎn)向求助于五軸數(shù)控系統(tǒng)?! 〗裉靸?nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于五軸聯(lián)動(dòng)的相關(guān)知識(shí),請(qǐng)關(guān)注眾為興五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)廠家網(wǎng)站(http://www.p-pub.com/),我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢五軸聯(lián)動(dòng)價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 09
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是一種在計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)控制下,具有五個(gè)坐標(biāo)軸(x、y、z三個(gè)直線軸,c、a兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸),能夠協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和過程的數(shù)控加工設(shè)備。與傳統(tǒng)的c軸檢測(cè)相比,a軸檢測(cè)方案中的自準(zhǔn)直鏡遠(yuǎn)離正多面體棱鏡并旋轉(zhuǎn)了90度。與c軸檢測(cè)相比,很難發(fā)現(xiàn)從直角遠(yuǎn)距離反射回來的光。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和改進(jìn),探索了一種快速尋光方法。具體的檢測(cè)工作和光路準(zhǔn)直及調(diào)整步驟如下:  1)取下加工中心a軸上的密封蓋,安裝預(yù)先加工好的專用夾具。轉(zhuǎn)動(dòng)a軸,將專用夾具的偏心量調(diào)整到0.02 mm以內(nèi)。安裝24棱棱鏡,0°測(cè)量面朝上?! ?)角鏡通過磁臺(tái)底座吸附在機(jī)床主軸上?! ?)將自準(zhǔn)直器放置在激光干涉儀上,調(diào)整激光干涉儀的水平儀,將激光束對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)鏡。慢慢旋轉(zhuǎn)和調(diào)整可旋轉(zhuǎn)的鏡子左和右,和調(diào)整高度,左和右,高低位置的激光干涉儀主機(jī)在同一時(shí)間,以便測(cè)量多面體表面的反射光事件回反射激光干涉儀的洞。  這一步的目的是使自準(zhǔn)直器的測(cè)量光軸與激光束平行?! ?)卷尺測(cè)量激光干涉儀的光孔到自準(zhǔn)直物鏡中心的大約距離D(約130 mm)。將激光干涉儀三腳架臺(tái)的距離按D逐漸減小,使自準(zhǔn)直物鏡的中心(即自準(zhǔn)直物鏡光軸的中心)降低到激光干涉儀光學(xué)孔所在的位置?! ?)左右微動(dòng)自準(zhǔn)直儀可以看到通過角鏡和多面體測(cè)量面反射回來的平面圖像?! ?)通過微調(diào)整激光三腳架的左右平移和高低升降位置,使自準(zhǔn)直鏡視場(chǎng)中的反射平面圖像亮,即可...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
工業(yè)機(jī)器人的使用中應(yīng)用最為廣泛的就屬:六軸機(jī)器人。是目前更為常用的機(jī)型,其功能可以滿足的動(dòng)作非常多;那么就和大家說說六軸機(jī)器人的工作原理吧?! ×S機(jī)器人每個(gè)軸都是由一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來傳動(dòng),各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同,由于其運(yùn)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類似人體手臂所以也叫六軸機(jī)械手臂。六軸機(jī)器人具有多維度,可通過機(jī)器換人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中,是21世紀(jì)智能化的產(chǎn)物?! ×S機(jī)器人應(yīng)用范圍;  涂裝自動(dòng)化應(yīng)用:噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn);  上下料自動(dòng)化應(yīng)用:車床、銑床、磨床、攻牙機(jī)(攻絲機(jī))、噴錫機(jī)、成型拉伸、數(shù)控沖床、注塑機(jī)、開料機(jī)、切割機(jī)等各類數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化(非數(shù)控機(jī)床也可實(shí)現(xiàn)夾頭改造自動(dòng)裝夾即可)  搬運(yùn)自動(dòng)化應(yīng)用:如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑膠、食品、化學(xué)材料等等各類工件搬運(yùn);  焊接自動(dòng)化應(yīng)用:切割自動(dòng)化;打磨去毛刺;組裝裝配、老化檢測(cè)等等都可以使用六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?! 〗裉靸?nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識(shí),請(qǐng)關(guān)注眾為興六軸機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.p-pub.com/),我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢六軸機(jī)器人價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
隨著六軸機(jī)器人變得更加靈巧,更安全,并且有各種各樣的外形,它們對(duì)各種行業(yè)的用戶越來越有吸引力。而人機(jī)協(xié)作是六軸機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì),也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。我們今天主要想給大家介紹的內(nèi)容就是六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?大家對(duì)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類了解之后,那么對(duì)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就基本了解了。六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦,電腦的主機(jī),起著決定性作用。因此六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類如下:  1、程序控制系統(tǒng):給每一個(gè)自由度施加控制作用,六軸機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡?! ?、自適應(yīng)控制系統(tǒng):當(dāng)外界條件變化時(shí),為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì),其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線性模型的參數(shù),一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變?! ?、人工智能系統(tǒng):事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序,而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)確定控制作用?! ?、點(diǎn)位式控制系統(tǒng):要求六軸機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。  5、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng):要求六軸機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)?! ?、控制總線:標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  7、自定義總線控制系統(tǒng):由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線?! ?、編程方式:物理設(shè)置編程系...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
大家知道SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺都有哪些特點(diǎn)嗎?對(duì)于SCARA機(jī)器人大家都了解多少?而我們今天主要就是給大家講解SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺特點(diǎn),通過介紹SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺特點(diǎn)來讓大家對(duì)SCARA機(jī)器人有更深的了解,下面由眾為興SCARA機(jī)器人廠家的小編來為大家做詳細(xì)的介紹,具體內(nèi)容如下:  制造自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人密不可分, SCARA機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強(qiáng)大。SCARA工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機(jī)器人。機(jī)器視覺系統(tǒng)非常重要。這種設(shè)備的機(jī)器視覺特征如下:  1. SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)具有一個(gè)或多個(gè)光信號(hào)發(fā)生器,可以是自然光信號(hào)發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光) 或人造光信號(hào)發(fā)射器(例如閃光燈,激光光源)?! ?.一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如照相機(jī)),用于接收結(jié)構(gòu)反射的光信號(hào)。該相機(jī)產(chǎn)生的圖像可以說是原始圖像,但是該傳感器不一定是光學(xué)傳感器,可以是超聲波傳感器?! ?.特征提取,根據(jù)各種定律,算法和其他標(biāo)準(zhǔn)得出相關(guān)信息?! ?.對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪,并消除和糾正缺陷?! ?.對(duì)轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行圖像存儲(chǔ)和描述,并提供必要的信息?! ?.圖像采集卡,它將接收到的圖像轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼,計(jì)算機(jī)可以識(shí)別該二進(jìn)制代碼以進(jìn)行后續(xù)處理?! ?.目標(biāo)識(shí)別用于將提取的圖像特征與訓(xùn)練階段記錄的圖像特征進(jìn)行比較。識(shí)別過程的結(jié)果決定采取相應(yīng)的措施。在此階段...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
機(jī)器視覺系統(tǒng)如何應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人?在工業(yè)機(jī)器人中機(jī)器視覺系統(tǒng)起到哪些作用?我們隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)市場(chǎng)也在逐漸擴(kuò)大,越來越多的企業(yè)生產(chǎn)離不開工業(yè)機(jī)器人,然而機(jī)器視覺系統(tǒng)也隨著工業(yè)機(jī)器人的擴(kuò)大而擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以像人眼一樣,幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以通過拍攝的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后分析控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中到底起到怎么樣的作用呢?接下來眾為興機(jī)器視覺系統(tǒng)廠家的小編就來接大家做詳細(xì)的介紹,具體內(nèi)容如下:  一、外觀檢測(cè)  測(cè)試生產(chǎn)線上的產(chǎn)品是否有質(zhì)量問題,這個(gè)環(huán)節(jié)也是替換最多人工的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等?! 《?、高精度檢測(cè)  有些產(chǎn)品的精度很高,可以達(dá)到0.01~0.02m,甚至達(dá)到U級(jí),人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成?! ∪?、識(shí)別  是利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和物體??蓪?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可追溯和采集,廣泛應(yīng)用于汽車零部件、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域?! ∷摹⒁龑?dǎo)和定位  視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確定其位置。上下料定位采用機(jī)器視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域中,器件需要根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)獲得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這是視覺定位在機(jī)器視覺...
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發(fā)布時(shí)間: 2018 . 11 . 05
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施,經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí),隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降,以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)?!   ∫?、工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)    工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)?!   ∽?0世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國(guó)問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備?!   」I(yè)機(jī)器人主要由本體(包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī))和電控(包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng))兩部分構(gòu)成,其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人)、DELTA(并聯(lián)機(jī)器人)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人)?!   」I(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn):    1...
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