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2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質(zhì)完全符合國際先進質(zhì)量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2021 . 04 . 26
自20世紀60年代初第一臺工業(yè)機器人問世以來,工業(yè)機器人技術(shù)和外圍支撐應(yīng)用發(fā)展迅速。目前,在汽車裝配及零部件制造、機械加工、電子電氣、橡塑、食品、木材、家具制造等行業(yè),工業(yè)機器人在很大程度上取代了一線工人完成相關(guān)作業(yè)。從簡單的物料搬運、碼垛、電弧焊、點焊、噴涂、自動裝配、數(shù)控加工、去毛刺、研磨拋光,到工業(yè)機器人集成系統(tǒng)在復(fù)雜工藝和惡劣工作環(huán)境中的應(yīng)用,工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍也在不斷擴大,核能、航空航天、醫(yī)學(xué)、生物化學(xué)等高科技領(lǐng)域都在嘗試利用工業(yè)機器人實現(xiàn)高端應(yīng)用??梢哉f,在不久的將來,工業(yè)機器人將無處不在。由于機器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,國內(nèi)外實際焊接生產(chǎn)中使用的機器人大多是“教-學(xué)-再現(xiàn)”型的“盲人”機器人。該類型機器人對焊接環(huán)境的一致性有嚴格的要求,其焊接路徑及相關(guān)參數(shù)需要預(yù)先設(shè)定。       但在實際焊接中,存在變形、變散熱、變間隙、變錯邊、工件加工誤差、裝配誤差等諸多因素,導(dǎo)致焊縫位置和尺寸發(fā)生變化,導(dǎo)致焊縫與示教軌跡產(chǎn)生偏差。為了讓機器人模擬熟練的焊工進行智能焊接,需要為“盲人”機器人安裝“眼睛”和“大腦”,其中機器人的“眼睛”是視覺傳感系統(tǒng),“大腦”是機器人跟蹤控制系統(tǒng),使機器人能夠自主引導(dǎo),找到初始焊接位置,進行實時焊縫跟蹤控制。通過視覺傳感重構(gòu)焊接工作空間,識別工件位置,焊槍精確移動到初始焊接位置,控制機器人跟蹤引弧后的焊縫。...
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發(fā)布時間: 2021 . 04 . 12
4月9日,《深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2020年)》,在2021新一代信息通信產(chǎn)業(yè)院士論壇上發(fā)布。      《白皮書》顯示,2020年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1434億元,較2019年的1257億元增長14.08%,產(chǎn)值增速顯著回升,回歸發(fā)展快車道。此外,深圳市機器人企業(yè)總數(shù)量達842家,較2019年的757家增長11.23%,其中機器人協(xié)會會員企業(yè)近580家。      《白皮書》顯示,2020年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)專利申請達7793件,專利授權(quán)3242件。行業(yè)融資總額超186億元,單筆最大融資額達10億美元。      《白皮書》提到,深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨三個趨勢:第一是5G將加速推動機器人技術(shù)和產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;第二是產(chǎn)業(yè)集群的培育為機器人發(fā)展提供豐富應(yīng)用場景和技術(shù)支撐;第三是物流機器人異軍突起,成為最為活躍細分方向之一。
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
根據(jù)IFR最新的2020年工業(yè)機器人報告顯示,2019年我國工業(yè)機器人裝機量有所回落,但我國依然是全球工業(yè)機器人最強勁的市場?! ?019年我國工業(yè)機器人裝機量達到14萬臺,比上年減少9%,但占全球市場份額保持穩(wěn)定增長,市場份額保持在1/3左右,我國已連續(xù)7年成為全球最大工業(yè)機器人消費市場?! 〈送?,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量自二季度之后恢復(fù)較快增長。國家統(tǒng)計局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2020年1-9月,工業(yè)機器人產(chǎn)量累計值16.07萬臺,累計增長18.2%,比1-6月高出8個百分點。  我國工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢明顯,表現(xiàn)為三個特點?! ?1  汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個最大客戶的工業(yè)機器人裝機量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢,汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。  2019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量10.5萬臺,是全球工業(yè)機器人的最大客戶,我國汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量為3.38萬臺,占全球汽車制造業(yè)裝機量的比重為32.2%,我國汽車制造業(yè)裝機量增速深刻影響全球工業(yè)機器人裝機量增速,使得全球增速也下挫明顯。  02  金屬和機械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機器人裝機量保持平穩(wěn)增長?! ‰S著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機器換人”步伐加快?! ?019年塑料和...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
工業(yè)機器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產(chǎn)生,這就需要對其進行校準。工業(yè)機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數(shù)辨識、誤差補償實現(xiàn)與一體的過程?! ∫獙C器人進行校準,我們首先要了解造成機器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素?! ≡斐蓹C器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來主要有兩大類,一是運動學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機械公差/裝配誤差、零點誤差、減速器回差、減速比誤差、標定誤差等;二是運動學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等?! 嵺`發(fā)現(xiàn),沒有校準的機器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機器人整個系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過校準后,可以大大降低機器人的誤差范圍?! ?#183;如果機器人不進行校準,機器人不能共用程序,精度很低且不穩(wěn)定;  ·校準可以提高機器人處理環(huán)境不確定性的能力;  ·機器人精度不高的主要原因是機器人的設(shè)計參數(shù)和其實際參數(shù)不同,而機器人校準是提高機器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個數(shù)量級;  · 在機器人的研發(fā)過程中,必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來分析評估機器靜態(tài)與動態(tài),這些數(shù)據(jù)依賴一套完整的校準系統(tǒng)來獲取。
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
隨著經(jīng)濟的發(fā)展,許多機器設(shè)計應(yīng)用對運動控制產(chǎn)品的需求增加了。但是,不同的市場,有不同的期望和需求,從而迫使供應(yīng)商保持適當(dāng)?shù)撵`活性?! ≡谶^去兩年中,全球運動控制市場實現(xiàn)了創(chuàng)紀錄的高增長,從2016 年的121 億美元增長到2018 年的157 億美元。這在很大程度上得益于全球經(jīng)濟復(fù)蘇和機器生產(chǎn)投資的增加。根據(jù)IHS Markit 對全球運動控制市場的研究,預(yù)計全球運動控制市場從2018 年到2022年將以7%的復(fù)合年增長率增長,到2022 年將達到205 億美元?! ∪蜻\動控制市場的增長,引發(fā)了對運動控制產(chǎn)品的大量需求,特別是在機器人技術(shù)、電子裝配、半導(dǎo)體、機床和可再生能源領(lǐng)域?!   ?018 年到2022 年,全球運動控制市場預(yù)計將以7%的復(fù)合年增長率增長,到2022 年市場規(guī)模將達到205 億美元。圖片來源:IHS Markit  “ 機器的模塊化非常適合希望以更低的投資尋求更大靈活性和更高產(chǎn)量的最終用戶?!薄 ∧K化和分布式  對柔性的、模塊化機器設(shè)備的需求正在影響運動控制市場,從而導(dǎo)致每臺機床上伺服軸數(shù)量的增加,并且分布式變頻器的使用量也在增加?! ∽罱K用戶越來越需要完整的生產(chǎn)線以滿足各種生產(chǎn)要求,例如食品和飲料、包裝和機床行業(yè)中的完整生產(chǎn)線。機器的模塊化非常適合于希望以更低的投資獲得更大的靈活性和更高的產(chǎn)量的最終用戶。這也減少了由于單個零件的失效而導(dǎo)致的生產(chǎn)線停機時...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)最適合最終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù),并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡。1、光學(xué)編碼器多年來,光學(xué)編碼器一直都是運動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時,LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。圖 1:光學(xué)編碼器的典型 A 和 B 正交脈沖,包括索引脈沖(圖片來源:CUI Devices)盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用廣泛,但仍有幾點缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,最終總會燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動或...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31
電機控制領(lǐng)域的十大重要事實和發(fā)展趨勢:  01  由于技術(shù)進步,集成正在占領(lǐng)電機控制市場。各種尺寸和功率密度的無刷直流電機 (BLDC) 和永磁同步電機 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機拓撲結(jié)構(gòu)?! ?2  無刷直流電機/永磁同步電機在機械上具有相同的結(jié)構(gòu),但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機磁體相對。這些電機低速時可提供高扭矩,因此非常適合伺服電機應(yīng)用。  03  無刷直流電機和永磁同步電機無需使用電刷和換向器來驅(qū)動電機,因此比有刷電機更加高效可靠?! ?4  無刷直流電機和永磁同步電機利用軟件控制算法代替電刷和機械換向器來驅(qū)使電機運行?! ?5  無刷直流電機和永磁同步電機的機械結(jié)構(gòu)很簡單。電機的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部,并且總是處于磁體的對面。但定子始終是固定不動的部分,而轉(zhuǎn)子始終是移動(旋轉(zhuǎn))的部分?! ?6  無刷直流電機可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅(qū)動算法可能不同,但本質(zhì)上都是無刷的?! ?7  有些無刷直流電機帶有傳感器,可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器(霍爾傳感器或編碼器)來輔助電機換向或電機轉(zhuǎn)動。當(dāng)應(yīng)用需要在高負載下啟動時,需要這些帶有傳感器的無刷直流電機?! ?8  如果無刷直流電機沒有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器,則使用數(shù)學(xué)模型。這些...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 30
點膠,英文稱Dispensing,是一種工藝,也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上,讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣,在汽車生產(chǎn)制造過程中,也是不可缺少的一部分。  點膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術(shù)難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的,在設(shè)定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在實際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項關(guān)鍵技術(shù)難點。  調(diào)研發(fā)現(xiàn),以下幾點是他們認為在點膠過程中最容易出現(xiàn)問題的因素:  ·點膠的一致性;  ·點膠的準確性;  ·設(shè)備維護;  ·如何加快節(jié)拍;  ·膠的浪費;  ·操作員培訓(xùn);  ·返工和維修;  ·點膠的一致性  進行小批量生產(chǎn)時,這個問題最為常見和棘手。約44%的受訪者表示,由于是小批量生產(chǎn),往往采用手工操作,而非自動化機器人。而使用手工方法時,每個工件之間的一致性是最大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時會變動,能夠有一致性才是奇怪的事情。  而當(dāng)制造商使用更先進的自動化設(shè)...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 29
近年來,人工智能在經(jīng)濟發(fā)展、社會進步、市場監(jiān)管等方面已經(jīng)產(chǎn)生重大而深遠的影響。過去十年,人工智能技術(shù)歷經(jīng)了革命性發(fā)展時期,但整個行業(yè)處于發(fā)展初期,距離商業(yè)化成熟應(yīng)用仍需時間。在深度學(xué)習(xí)熱潮之后,人工智能行業(yè)目前正步入平穩(wěn)發(fā)展階段,資本市場也在經(jīng)歷初期狂熱后進入理智保守階段?! ⊥鐜啄晟疃葘W(xué)習(xí)熱潮有所不同,隨著人工智能技術(shù)的成熟以及各國政府對行業(yè)的認知加深,政府對人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用探索的關(guān)注度日漸提升。自2019年國外啟動新的人工智能計劃之后,又先后發(fā)布多份人工智能發(fā)展報告,將人工智能置于國家戰(zhàn)略地位。歐盟也在去年2月發(fā)布了《人工智能白皮書》,強調(diào)要大幅提高人工智能研究和創(chuàng)新領(lǐng)域的投資?! 《谥袊?,人工智能也早已上升至國家戰(zhàn)略層面,如2016年的G20杭州峰會,提出以互聯(lián)網(wǎng)為核心的新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命蓄勢待發(fā)。今年的“十四五”規(guī)劃綱要中,也明確提出要推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等同各產(chǎn)業(yè)深度融合,推動先進制造業(yè)集群發(fā)展等,并且對未來十余年我國人工智能的發(fā)展目標、核心技術(shù)突破、智能化轉(zhuǎn)型與應(yīng)用等多個方面都作出了部署?! ≡谶@樣的大背景下,人工智能在食品飲料加工、畜禽養(yǎng)殖、制造、醫(yī)療、家居、教育以及交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有望迎來爆發(fā)式增長。其中,人工智能在食品工業(yè)的應(yīng)用大多是建設(shè)智能工廠。近日,一公司發(fā)布《實施智能工廠建設(shè)——價值驅(qū)動新視角》,指出智能工廠時代已然到來,截至2025年,...
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發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24
近日,最新發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)藍皮書:中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2020~2021)》指出,目前,國內(nèi)已形成七大機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),各大區(qū)域呈現(xiàn)不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特色,未來將立足優(yōu)勢資源,加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐。       具體來說,報告指出,處于沿海地區(qū)的長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)機器人企業(yè)數(shù)量眾多,京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)高端人才優(yōu)勢明顯,東北地區(qū)具備的深厚工業(yè)基礎(chǔ)為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了土壤,中部地區(qū)憑借區(qū)位等優(yōu)勢已形成產(chǎn)業(yè)集群,西北和西南地區(qū)在相關(guān)政策引導(dǎo)下不斷吸引項目落地。       但報告也指出,各大機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)因產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、地方支持政策、配套產(chǎn)業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同,呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚特征,也相應(yīng)面臨著不同的發(fā)展問題。       例如,京津冀三地政策引導(dǎo)方向及產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃路線相似,部分產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重,區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展、資源運用的差異化、協(xié)同化態(tài)勢暫未形成。       而長三角地區(qū)多以“機器換人”“應(yīng)用補貼”等應(yīng)用性、補貼性的政策思路為主,雖占據(jù)有利位置,但相對缺少對技術(shù)研發(fā)、國產(chǎn)化設(shè)備、龍頭企業(yè)、園區(qū)試點示范的專項扶持。       粵港澳大灣區(qū)機器人生產(chǎn)企業(yè)以中...
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