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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下，為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地（地址可于文末查看），此次生產(chǎn)制造部分的搬遷，將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，研發(fā)、銷(xiāo)售等部門(mén)位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥(niǎo)瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來(lái)，歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場(chǎng)的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專(zhuān)注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 93
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的，根據(jù)ISO的規(guī)定，在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸，繞x，y，z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A，B，C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái)，也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成，但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x，y，z，A，B，C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之，五軸，指x，y，z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，是一種科技含量高、精密度高，專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的加工中心，這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì)，具體內(nèi)容如下：　　一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心　　五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn)，工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車(chē)零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是：變頻可以無(wú)編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里，具體內(nèi)容如下：　　1、兩者的共同點(diǎn)：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1033
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn)，受到愛(ài)美女性的青睞，同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看，無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝，對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn)，從點(diǎn)膠控制的角度入手，為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 24
根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))最新報(bào)告顯示，2019年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬(wàn)臺(tái)。與2018年相比，同比下降12%，下滑原因主要是汽車(chē)、電氣/電子兩個(gè)主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來(lái)第三高的銷(xiāo)售量，2014年至2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為11%。　　工業(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新興技術(shù)不斷融合，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額稍有下降，銷(xiāo)售額為13800百萬(wàn)美元，比上年減少2700百萬(wàn)美元，同比下降16.36%。　　亞太地區(qū)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)　　由于中國(guó)，日本和印度等發(fā)展中國(guó)家汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)和雇主。在亞洲，新安裝的機(jī)器人份額約占全球供應(yīng)量的2/3，2019年亞洲/澳洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)24.5萬(wàn)臺(tái);歐洲是工業(yè)機(jī)器人的第二大市場(chǎng)，2019年銷(xiāo)量為7.19萬(wàn)臺(tái);美洲工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額最小，2019年銷(xiāo)量為4.78萬(wàn)臺(tái)?！　膰?guó)家來(lái)看，全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中，2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷(xiāo)售額總計(jì)占全球銷(xiāo)量的73%。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng)，年新裝量14.1萬(wàn)臺(tái)，其次是日本和美國(guó)，分別為4.99萬(wàn)臺(tái)和3.3萬(wàn)臺(tái)。　　新加坡和韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度領(lǐng)先全球　　從機(jī)器人的裝機(jī)密度看，2019年全...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中，坐標(biāo)系是定義6個(gè)自由度 (DoF) 的參照點(diǎn)。工程師需要了解不同坐標(biāo)系是如何相互作用的以及有哪些框架對(duì)于理解是很重要的。　　了解坐標(biāo)系之間的差異，以及它們之間的交互方式，是使用組實(shí)現(xiàn)成功運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。在PLCopen 的第4 部分，IEC6111-3 可編程控制器運(yùn)動(dòng)控制的全球標(biāo)準(zhǔn)中，介紹了使用組的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的概念。組是軸的集合，它們按照共同機(jī)制協(xié)同工作，以提供三維空間中的運(yùn)動(dòng)路徑。例如龍門(mén)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、三角機(jī)器人或連接機(jī)構(gòu)；多軸協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多維運(yùn)動(dòng)?！　∽鳛樾鹿δ艿囊徊糠?，控制器中的坐標(biāo)系概念，已經(jīng)成為一個(gè)需要理解的重要主題。坐標(biāo)系是定義6 個(gè)自由度（DoF）的參考點(diǎn)：笛卡爾坐標(biāo)的X、Y 和Z，以及描述每個(gè)軸旋轉(zhuǎn)度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱(chēng)為歐拉角度)?！　∈芸氐拿總€(gè)機(jī)構(gòu)、部件或工作單元都有自己的坐標(biāo)系。由于PLCopen 控制器可以控制多個(gè)組，每個(gè)組工作在多個(gè)部件上，因此必須認(rèn)識(shí)到不同坐標(biāo)系是如何交互的，這對(duì)程序員的理解很重要。　　每個(gè)坐標(biāo)系都有一個(gè)原點(diǎn)，用于定義所有坐標(biāo)中的零點(diǎn)。每個(gè)坐標(biāo)軸的方向由右手法則確定 ( 參見(jiàn)圖 1)。如果食指指向X 正方向，則伸開(kāi)的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向，伸開(kāi)的拇指指向Z 的正方向?！　〗嵌确较蚶糜沂致菪▌t來(lái)確定 ( 參見(jiàn)圖 2)。拇指指向軸的正方向，手指圍繞軸彎曲的方向...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？　　答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)?！　?.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？　　答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)?！　?.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？　　答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。　　4.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？　　答：2 相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5 相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)?！　?.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？　　答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合?！　o(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在競(jìng)爭(zhēng)激烈的航空制造市場(chǎng)的推動(dòng)下，利用五軸機(jī)床固有的補(bǔ)償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的五軸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。功能為的簡(jiǎn)稱(chēng)，又名刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能，原理是通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)五軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到裝刀點(diǎn)的距離＋實(shí)際的刀具長(zhǎng)度（見(jiàn)圖３）進(jìn)行多角度空間數(shù)學(xué)運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)將編程控制點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際刀具切削接觸點(diǎn)的過(guò)程?！　D1?。遥裕茫性硎疽鈭D　　五軸機(jī)床必須依據(jù)ＲＴＣＰ功能才能正確地進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)，假設(shè)忽略機(jī)械硬件的誤差問(wèn)題五軸機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行軌跡和計(jì)算機(jī)編程（ＣＡＭ）的ＮＣ代碼軌跡完全一致，所以將功能納入檢測(cè)方案中目的就是動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)能完全準(zhǔn)確地追蹤五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論軌跡，精準(zhǔn)快速地達(dá)到檢測(cè)目的?！　【唧w實(shí)施方案如下：　　1） 調(diào)整五軸機(jī)床靜態(tài)精度（靜態(tài)精度為動(dòng)態(tài)精度的基礎(chǔ)），此項(xiàng)調(diào)整周期用時(shí)很長(zhǎng)通常在年度二級(jí)保養(yǎng)時(shí)已測(cè)繪補(bǔ)償?shù)轿唬趧?dòng)態(tài)檢測(cè)前只需對(duì)主軸圓跳動(dòng)、Ｘ／Ｙ／Ｚ／Ａ／Ｃ軸的反向間隙和Ｃ軸極限回轉(zhuǎn)誤差用百分表進(jìn)行復(fù)測(cè)不再運(yùn)用激光干擾器進(jìn)行精度調(diào)整?！　?）定制 φ ８０ｍｍＲ４０ｍｍ的測(cè)量球（見(jiàn)圖４），要求球形直徑和圓度公差≤０.００５ｍｍ，表面粗糙度值Ｒａ＜０.８μｍ，鏡面，避免硬件誤差對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)結(jié)果的影響?！　D2　測(cè)量球　　3）利用精度標(biāo)準(zhǔn)棒校對(duì)五軸頭固定旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值（見(jiàn)圖５），此數(shù)值在機(jī)床出廠時(shí)已經(jīng)測(cè)繪輸入?yún)?shù)表，由于機(jī)床在長(zhǎng)時(shí)間使用和維修過(guò)程中可能會(huì)造成補(bǔ)償值的變...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
縱觀市場(chǎng)發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)取代人工檢測(cè)將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度高，可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛?！　「母镩_(kāi)放30年以來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高，成本投入也逐步加大，傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)已無(wú)法滿足廣大客戶要求，更無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境，促發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)井噴式發(fā)展，工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目也越來(lái)越多的開(kāi)始采用非接觸式光、機(jī)、電、視覺(jué)、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用?！　熑~從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個(gè)過(guò)程，己逐漸脫離人工輔助，特別是把葉改成片葉后，不再有人工鋪葉的工藝過(guò)程，因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無(wú)法去除。它們對(duì)卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來(lái)去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下：　　　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹：　　1．物料單層化處理裝置：其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài)，并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機(jī)輸出端平穩(wěn)地拋出，且沿可預(yù)知的平拋運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定運(yùn)行，為后續(xù)的攝像檢測(cè)提供條件。　　2．物料照明系統(tǒng)：其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號(hào)...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢(shì)明顯，表現(xiàn)為以下三個(gè)特點(diǎn)。        01        汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)最大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，汽車(chē)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國(guó)回落的首要原因。　　2019年全球汽車(chē)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬(wàn)臺(tái)，是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶，我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬(wàn)臺(tái)，占全球汽車(chē)制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%，我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速，使得全球增速也下挫明顯。　　02　　金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)?！　‰S著近年來(lái)我國(guó)大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快?！　?019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)28%；金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬(wàn)臺(tái)、0.25萬(wàn)臺(tái)，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長(zhǎng)超過(guò)50%、100%。還有其他以及其他未分類(lèi)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬(wàn)臺(tái)，比上年減少0.64萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢(shì)。　　03　　自主品牌和外資品牌工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速均為負(fù)增長(zhǎng)，增速均為-9%左右?！?..
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 24
工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。1、機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。（1）位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差；b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。（2）軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過(guò)程中，機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。2、機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差3、重復(fù)定位精度：是指機(jī)器人對(duì)同一指令位姿，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后，實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，它是精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。4、定位：定位是指使機(jī)器人相對(duì)機(jī)床或支座具有一個(gè)相對(duì)固定的位置。5、軌跡：泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，即點(diǎn)的位置，速度及加速度。6、機(jī)器人的工作精度、重復(fù)精度、分辨率三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
《中國(guó)制造2025》是在新的國(guó)際國(guó)內(nèi)環(huán)境下，我國(guó)政府立足于國(guó)際產(chǎn)業(yè)變革大勢(shì)，作出的全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署。《中國(guó)制造2025》第一階段目標(biāo)指明：制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化取得明顯進(jìn)展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件，總體來(lái)看伺服系統(tǒng)技術(shù)未來(lái)主要趨勢(shì)如下：① 高性能化快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機(jī)控制算法和編碼器精度上不遺余力，隨著芯片運(yùn)算能力的提升，電機(jī)控制算法的優(yōu)化，編碼器技術(shù)的升級(jí)，伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。② 集成化集成化有“控制+驅(qū)動(dòng)”一體化和“驅(qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化等形式?！翱刂?驅(qū)動(dòng)”一體化：隨著多核芯片能力的提升，將伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性、成本與體積?！膀?qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化：通過(guò)總線控制，節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間，有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。③ 總線化隨著工業(yè)總線技術(shù)的不斷發(fā)展以及設(shè)備傳動(dòng)部件的增多，總線型伺服系統(tǒng)具有越來(lái)越重要的地位，伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)更快更多，提升系統(tǒng)控制性能的同時(shí)，上位系統(tǒng)還可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和趨勢(shì)，做到隱患提前預(yù)警，減少非正常停機(jī)。④ 智能化智能化伺服系統(tǒng)，具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調(diào)整等功能，主要研究?jī)?nèi)容包括傳動(dòng)鏈模式識(shí)別、參數(shù)免調(diào)試技術(shù)、電機(jī)本體/驅(qū)動(dòng)器/...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
伺服技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載以及在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下為實(shí)現(xiàn)由近端輸入軸同步控制遠(yuǎn)端輸出軸并跟蹤電信號(hào)的目的，最早應(yīng)用于軍事需求，例如軍事船舶的自動(dòng)駕駛、火炮的控制發(fā)射以及飛船與導(dǎo)彈的制導(dǎo)。后來(lái)，伺服技術(shù)被逐步應(yīng)用于民用工業(yè)，如自動(dòng)機(jī)床、針式打印機(jī)等，但由于其存在發(fā)熱大、不易維修等缺點(diǎn)，應(yīng)用范圍受到了極大的限制。       隨著電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)日益成熟，性能和成本更具優(yōu)勢(shì)的交流伺服系統(tǒng)在國(guó)外得到快速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。在行業(yè)發(fā)展期間涌現(xiàn)出了知名品牌，并經(jīng)過(guò)數(shù)十年積累逐步成為伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的領(lǐng)先企業(yè)。       我國(guó)伺服系統(tǒng)起步較晚，最初也是用于國(guó)防軍工，自2000年以后隨著國(guó)內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來(lái)越多地需要使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這一需求促使國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)廠商紛紛開(kāi)始民用伺服系統(tǒng)的研發(fā)，通過(guò)引進(jìn)、消化吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)等舉措，國(guó)內(nèi)廠商自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入快速發(fā)展階段，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升，并逐漸在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中取得一定的份額。       根據(jù)中國(guó)工控網(wǎng)《中國(guó)通用運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)研究報(bào)告（...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車(chē)工業(yè)，是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域，其中以3C電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額將達(dá)66.3億美元?！　」I(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境　　1.高質(zhì)量專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)及維持　　作為技術(shù)密集型行業(yè)，智能制造裝備行業(yè)對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)水平和綜合素質(zhì)等要求較高，需要員工具備機(jī)械、軟件、系統(tǒng)、精密加工與裝配等方面的綜合知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。由于起步相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家較晚，我國(guó)智能制造裝備行業(yè)在人才培養(yǎng)和儲(chǔ)備方面相比之下顯現(xiàn)不足。未來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)由高速增長(zhǎng)階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，智能制造裝備行業(yè)將是加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式和提高經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)及競(jìng)爭(zhēng)力的重要戰(zhàn)場(chǎng)?！　?.國(guó)際頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體及應(yīng)用技術(shù)水平長(zhǎng)期落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，大部分市場(chǎng)份額仍被國(guó)際頭部廠商所占領(lǐng)。中國(guó)整車(chē)生產(chǎn)企業(yè)中自主企業(yè)仍與外資廠商、合資廠商處于長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的技術(shù)積累和市場(chǎng)開(kāi)拓需經(jīng)歷必要過(guò)程，國(guó)產(chǎn)廠商需要逐步被用戶認(rèn)可的過(guò)程。國(guó)產(chǎn)廠商需要進(jìn)一步提升自身產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，以性能、可靠性、價(jià)格和本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)贏得客戶信任?！　」I(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景　　1...
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