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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門(mén)位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥(niǎo)瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 93
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1033
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 30
一、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn),近年來(lái),在負(fù)荷為100kz以下的機(jī)器人中往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機(jī)械人中,如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。三、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用,這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)器人中被大量選用。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,使用方便,控制靈活。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流有刷電機(jī)不能直接用于要求防爆的環(huán)境中,成本也較上兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高。但因這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)比較突出,因此在機(jī)器人中被廣泛的選用。
瀏覽次數(shù):54
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 28
編碼器作為一種轉(zhuǎn)換信號(hào)的器件,廣泛應(yīng)用于我們生活的四周。在智能車比賽中,需要利用編碼器檢測(cè)車模的瞬時(shí)速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)車模速度的閉環(huán)反饋控制,從而使得小車的控制板能夠根據(jù)賽道路況的變化而執(zhí)行軟件給定的指令,如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等。在天體探索中,科學(xué)家使用大型天文望遠(yuǎn)鏡對(duì)恒星進(jìn)行追蹤時(shí),天文望遠(yuǎn)鏡要達(dá)到一定的速度控制精度,就需要選取合適的編碼器。不過(guò)此時(shí)對(duì)編碼器的要求非常高,比如當(dāng)恒星速度為0.004%,需要分辨率為26位的編碼器才能符合測(cè)速要求。此外,還有電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等等,可以說(shuō)編碼器無(wú)處不在。從步進(jìn)電機(jī)到智能系統(tǒng),編碼器究竟如何選擇?那到底什么是編碼器呢?按照定義來(lái)看,編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。簡(jiǎn)單理解就是,將人類不能直接理解的信號(hào)轉(zhuǎn)換成我們?nèi)祟惸軌蛑苯永斫獾男盘?hào),以便于我們對(duì)設(shè)備或器件進(jìn)行支配。編碼器根據(jù)刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)值、混合式。增量式和絕對(duì)式較為常見(jiàn),但區(qū)別二者成為了困擾廣大用戶的難題。因此,在這里只將增量式和絕對(duì)式做一個(gè)對(duì)比,讓用戶在將來(lái)選擇時(shí),能做出一個(gè)更好的選擇。首先,兩者的工作原理各不相同:1、增量式編碼器的工作原理:增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。拿倒水來(lái)形容,增量式編碼器好比...
瀏覽次數(shù):93
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 17
據(jù)工信部網(wǎng)站消息,今年1-10月,全國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量183447臺(tái),同比增長(zhǎng)21%。全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入396.2億元,同比增長(zhǎng)2.3%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)9.2億元,同比下降58.6%。10月,全國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量21467臺(tái),同比增長(zhǎng)38.5%。       而最新數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),今年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量對(duì)比往年也會(huì)由負(fù)增長(zhǎng)轉(zhuǎn)正增長(zhǎng),意味著工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越多的投入到我國(guó)的工業(yè)制造中。       目前,國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)正在復(fù)蘇中,相關(guān)工控、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的訂單也在不斷回暖,下游先進(jìn)制造業(yè)中鋰電、光伏、3C等需求旺盛,工業(yè)自動(dòng)化基本面不斷在改善。隨著國(guó)內(nèi)疫情影響減弱,通用自動(dòng)化行業(yè)回暖趨勢(shì)將延續(xù)。       拿磁性元件制造行業(yè)來(lái)說(shuō),今年的新冠肺炎疫情讓企業(yè)面臨更為嚴(yán)重的“無(wú)人可用、產(chǎn)能不足”困境, 自動(dòng)化智能生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)日益凸顯。目前機(jī)器換人趨勢(shì)已在磁性元件行業(yè)全面鋪開(kāi),未來(lái)產(chǎn)能不足問(wèn)題也將有效得到改善。       國(guó)內(nèi)繞線機(jī)某家廠家與國(guó)內(nèi)有關(guān)繞線設(shè)備零部件生產(chǎn)單位建立了廣泛信息聯(lián)系與合作關(guān)系,設(shè)備廣泛適用于各種變壓器廠的繞線(如:高頻變壓器、低頻變壓器、電感、繞圈等)。該企業(yè)表示:“疫情之后給我感覺(jué)就是各行...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 15
近年來(lái),電子產(chǎn)品趨向輕薄化,使得電子元件越來(lái)越小,傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)靠肉眼人工示教編程的操作方法已經(jīng)沒(méi)法準(zhǔn)確定位了。而視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)可以為點(diǎn)膠機(jī)安裝上不同像素的CCD工業(yè)鏡頭,不同放大倍數(shù),以及多種光源的組合,能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度。      點(diǎn)膠技術(shù)在產(chǎn)品生產(chǎn)線中是至關(guān)重要的連接點(diǎn),產(chǎn)品的粘接、封裝都需要點(diǎn)膠工藝。目前自動(dòng)化點(diǎn)膠技術(shù)正朝著高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的方向發(fā)展,而傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)早已不能滿足當(dāng)今社會(huì)的需求。視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)采用全景大區(qū)域視覺(jué)高精度定位系統(tǒng),將cad繪圖+機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制+數(shù)據(jù)庫(kù)管理完美結(jié)合,這種設(shè)計(jì)完全解決了需要夾具,精度差,工作效率低,人工介入多良品率低等問(wèn)題。       隨著現(xiàn)代電子工業(yè)的發(fā)展,特別是智能手機(jī)、平板電腦等便攜式電子產(chǎn)品的出現(xiàn),點(diǎn)膠設(shè)備需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。由于便攜式電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)趨于小型化、智能化,內(nèi)部芯片集中,導(dǎo)致傳統(tǒng)的無(wú)視覺(jué)點(diǎn)膠設(shè)備已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)要求,帶視覺(jué)系統(tǒng)的智能型點(diǎn)膠設(shè)備漸漸成為主流。      目前市面上的帶視覺(jué)系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)大多都是在傳統(tǒng)IPC上開(kāi)發(fā)的,整套系統(tǒng)的占地空間大,成本和售價(jià)都比較高,一套緊湊型、低成本,帶視覺(jué)系統(tǒng)的智能點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)越來(lái)越迫切和重要,小型化,智能化,高性價(jià)比也是未來(lái)設(shè)備發(fā)展的趨勢(shì)。微型處理芯片(如ARM,D...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 11
GGII數(shù)據(jù)顯示,2019年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模65.50億元(該數(shù)據(jù)未包含計(jì)算機(jī)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模),同比增長(zhǎng)21.77%。2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為28.36%。GGII預(yù)測(cè),到2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到155.6億元。    “到了2025年,人類將進(jìn)入‘超級(jí)視野’時(shí)代,我們將看見(jiàn)以前看不見(jiàn)的,感知以前感知不到的。同時(shí),隨著‘人機(jī)協(xié)創(chuàng)’,97%的企業(yè)將用智能來(lái)武裝。因此,我們預(yù)判到2025年全球14%的家庭將擁有家用智能機(jī)器人;智能將徹底改變我們的生活?!比A為相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)道。      目前在全球機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域巨頭林立,但在中國(guó)市場(chǎng),更多呈現(xiàn)出公司數(shù)量多、規(guī)模小、業(yè)務(wù)壁壘復(fù)雜的狀況,很多傳統(tǒng)的安防企業(yè),有端無(wú)云。今年2月,華為智能安防正式更名為“華為HoloSens機(jī)器視覺(jué)”,市場(chǎng)也終于迎來(lái)了破局者。       據(jù)了解,機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用目前正從工業(yè)領(lǐng)域延展到非工業(yè)領(lǐng)域,以實(shí)現(xiàn)對(duì)事物的定位、檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和判斷。機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括智能安防、消費(fèi)電子、工業(yè)視覺(jué)、ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))、AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)、機(jī)器人等。       產(chǎn)業(yè)觀察家洪仕斌表示,作為一個(gè)未來(lái)多場(chǎng)景的解決方案,機(jī)器視覺(jué)從“看清”到“看懂”再到“應(yīng)用”,中間存在...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 09
焊接機(jī)器人之所以可以占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的職業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“成衣”,是工業(yè)出產(chǎn)中十分重要的加工手法,一起因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又十分惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)商品質(zhì)量起決定性的影響。        歸納起來(lái)選用焊接機(jī)器人有下列首要含義:      (1)進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲憊,一天可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn),別的跟著高速高效焊接技能的運(yùn)用,運(yùn)用機(jī)器人焊接,效率進(jìn)步的更加顯著。      (2)商品周期清晰,簡(jiǎn)單操控商品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因而組織出產(chǎn)計(jì)劃十分清晰。      (3)可縮短商品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備出資??赏瓿尚∨可唐返暮附幼詣?dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別即是他可以經(jīng)過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。      (4)安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接成果起決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的,焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小,降低了對(duì)工人操作技能的請(qǐng)求,因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是改變的,因而很難做到質(zhì)量的均一性。...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
由于SCARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)相比其他機(jī)器人還擁有成本優(yōu)勢(shì),未來(lái)在5G帶動(dòng)下,5G移動(dòng)端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)需求,將帶動(dòng)SCARA機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。  SCARA機(jī)器人又被稱為多逛街機(jī)器人,是圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)前被廣泛應(yīng)用在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的搬取和裝配工作。  從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看,由于SCARA機(jī)器人具備負(fù)載小、速度快,當(dāng)前主要應(yīng)用在3C電子行業(yè),3C電子領(lǐng)域占比達(dá)到62%左右。近幾年隨著3C電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,以及我國(guó)勞動(dòng)力成本的攀升,使用機(jī)器人解放人力的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,促使SCARA機(jī)器人市場(chǎng)需求快速攀升,到2019年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到16億元,市場(chǎng)增速在42%左右?! M向?qū)Ρ?由于SCARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)相比其他機(jī)器人還擁有成本優(yōu)勢(shì),未來(lái)在5G帶動(dòng)下,5G移動(dòng)端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)需求,將帶動(dòng)SCARA機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2023年我國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到54億元,年復(fù)合增長(zhǎng)了達(dá)到35.5%?! 「鶕?jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2020-2025年SCARA機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資態(tài)勢(shì)及投融資策略指引報(bào)告》顯示,就市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面,國(guó)內(nèi)外涉及SCARA機(jī)器人生產(chǎn)相關(guān)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
以往以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的最大障礙是以太網(wǎng)的不確定性,因?yàn)橐蕴W(wǎng)在數(shù)據(jù)鏈路層采用CSMA/CD介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議,這種協(xié)議在輕載的情況下,效率極高,但在負(fù)載較重的情況下,由于協(xié)議在有沖突時(shí)會(huì)暫停一段隨機(jī)時(shí)間后重試發(fā)送,這樣就影響數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。這對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常嚴(yán)格的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)是不能容忍的,而且以太網(wǎng)所用的設(shè)備,包括接插件(connector)、集線器(hub)、交換機(jī)(switcher)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,不符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的要求。還有以太網(wǎng)抗干擾性能較差,不具備本質(zhì)安全性能,且不能向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電。但是隨著技術(shù)的發(fā)展,100M的以太網(wǎng)目前成為主流,萬(wàn)兆的以太網(wǎng)也投入實(shí)際運(yùn)行,以及交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,從根本上解決了以太網(wǎng)因碰撞而產(chǎn)生的傳輸時(shí)間隨機(jī)性較大的問(wèn)題。并且以太網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)廠商也在開(kāi)發(fā)符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求的設(shè)備,以滿足要求。同時(shí),它還具備以下特點(diǎn):       1、以太網(wǎng)是目前應(yīng)用最為廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),受到廣泛的技術(shù)支持。幾乎所有的編程語(yǔ)言都支持Ethernet的應(yīng)用開(kāi)發(fā),如Java、Visual C++、Visual Basic等。這些編程語(yǔ)言由于使用廣泛,并受到軟件開(kāi)發(fā)商的高度重視,具有很好的發(fā)展前景。因此,如果采用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線,可以保證多種開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)環(huán)境供選擇。     ...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。     傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。      在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。      近年來(lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 27
交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。  伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù),在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制?! ‖F(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,來(lái)完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制?! 〗涣魉欧膽?yīng)用領(lǐng)域:  凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制?! ?、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)?! ?、 電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等  3、 石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。...
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