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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺,也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個(gè)國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 08 . 20
互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,電商行業(yè),自媒體等的興起,快遞物流的發(fā)展等,外賣、快遞、網(wǎng)約車等行業(yè)用工量劇增。送快遞、送餐時(shí)間自由、活動(dòng)自由,也相對更有保障,年輕一代自然不再愿意前往工廠去干苦工,導(dǎo)致整個(gè)制造業(yè)用工荒的問題加劇。在疫情下,制造業(yè)面臨前所未有的“大考”,同時(shí)“用工荒”的出現(xiàn)也打開了智能制造行業(yè)的新想象?! ‰m然這些年來,中國制造的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級取得了一定的成效,但在低端產(chǎn)業(yè)依然大量存在。盡管工資相比過去有所提高,但這些低端產(chǎn)業(yè)依然技術(shù)附加值有限,盡管用工量大,但工資依然缺乏競爭力,最終難以吸引勞工。因此,對于這些企業(yè)來說,在勞動(dòng)力市場成本日漸攀升的趨勢不可逆轉(zhuǎn)的情況下,廣泛使用更多的自動(dòng)化、智能化設(shè)備將是必然選擇。在接下來的很長時(shí)間里,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模還將持續(xù)上升。  用人困境催生了“機(jī)器換人”熱潮,這里用人困境指的是兩方面,一是用人成本的提升,二是勞動(dòng)力資源的短缺?! τ谠S多行業(yè),特別是制造業(yè)企業(yè)來說,用人成本的持續(xù)提升以及招工難的困境是顯著的壓力,對于企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和盈利能力造成了較大沖擊。在這樣的形勢下,一些勞動(dòng)力密集型企業(yè)率先引入自動(dòng)化設(shè)備以代替人工,并逐步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模。至此,“機(jī)器換人”熱潮開始興起。  2020年初的特殊危機(jī)目前仍然在持續(xù),受此影響,企業(yè)在正常辦公、生產(chǎn),復(fù)工復(fù)產(chǎn)和用人等方面面臨著諸多限制,全球供應(yīng)鏈也遭遇巨大風(fēng)險(xiǎn)。對于制造業(yè)企業(yè)來說,...
瀏覽次數(shù):30
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 08 . 14
為機(jī)器設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)系統(tǒng),首先要了解構(gòu)成伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),用于控制某些所需的運(yùn)動(dòng),它們包括一個(gè)反饋裝置,可在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間提供恒定信息,以精確控制被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。QXR高性能DDR電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器         通常,伺服設(shè)計(jì)是高動(dòng)態(tài)系統(tǒng),涉及帶動(dòng)負(fù)載快速的加速和減速。它們在四個(gè)象限中運(yùn)行,這意味著它們可以控制轉(zhuǎn)矩和速度,無論是正還是負(fù)。  伺服驅(qū)動(dòng)的選型需要一個(gè)系統(tǒng)性的解決方案。換言之,是一個(gè)需要考慮整體機(jī)械,電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機(jī)械負(fù)載、運(yùn)動(dòng)曲線(包括定位要求),伺服電機(jī)特性,以及電機(jī)和其他組件所處環(huán)境;特別是當(dāng)電機(jī)以接近恒定的速度運(yùn)行時(shí),對成品、物料和/或加工過程自身所產(chǎn)生影響?! C(jī)械負(fù)載和運(yùn)動(dòng)曲線參數(shù)  讓我們從理解機(jī)械負(fù)載和運(yùn)動(dòng)要求的含義開始?;A(chǔ)牛頓物理學(xué)斷言:力(或旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩)與質(zhì)量(旋轉(zhuǎn)慣性)乘以加速度成正比,無論加速度是正還是負(fù)。在運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的背景下,機(jī)器構(gòu)造具有其自身的質(zhì)量和所承載負(fù)載的質(zhì)量?! ∫虼耍_定機(jī)械部件很重要——特別是運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和所需的運(yùn)動(dòng)曲線。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的辦法千差萬別,并受精度、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)和環(huán)境等因素影響?! ∫坏┝私饬怂褂玫臋C(jī)制,理解運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)對確定最佳伺服電機(jī)解決方案來說非常重要。運(yùn)動(dòng)曲線不僅包括從一點(diǎn)到另外一點(diǎn)...
瀏覽次數(shù):67
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 29
低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速,往往說的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速,根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速?! 『戕D(zhuǎn)矩形式下,要先堅(jiān)持氣隙磁通Φ安穩(wěn),直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交情況的,相互沒有影響。要堅(jiān)持Φ安穩(wěn),只要保證勵(lì)磁線圈的電流安穩(wěn)在一個(gè)值就能夠了。理論上給一個(gè)恒流源來操控勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,可是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)安穩(wěn)的電壓值,也能夠近似讓勵(lì)磁電流安穩(wěn),從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機(jī),用永磁鐵來代替了勵(lì)磁線圈,磁通是永久安穩(wěn)的,所以不必操這個(gè)心了。  簡單的調(diào)整電壓,并不能滿意負(fù)載動(dòng)搖比較兇猛的場合,所以引進(jìn)了串級調(diào)速體系,經(jīng)過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,別離弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,運(yùn)用PID算法,有用的滿意了負(fù)載動(dòng)搖情況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速作業(yè)特性十分“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的動(dòng)搖而改變,完成了真實(shí)的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方法,一直是溝通調(diào)速體系的仿照對方,比方變頻器矢量...
瀏覽次數(shù):60
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 29
機(jī)床是先進(jìn)制造技術(shù)的載體和裝備工業(yè)的基本生產(chǎn)手段,是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,主要為汽車、軍工、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、電力設(shè)備、鐵路機(jī)車、船舶等行業(yè)服務(wù)。近十年來我國在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的進(jìn)步極大,很多之前沒法走出實(shí)驗(yàn)室,用途僅僅是應(yīng)對驗(yàn)收的技術(shù)都已經(jīng)邁向了產(chǎn)業(yè)化,并逐漸擁有了自己的高端產(chǎn)品,開始支撐戰(zhàn)略領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級?! ?020年,疫情來襲,很多行業(yè)都經(jīng)歷了停產(chǎn)停工,市場供需一度受到影響。從相關(guān)數(shù)據(jù)表明,2020年上半年機(jī)床工具市場需求難有根本好轉(zhuǎn),全年止降趨穩(wěn)的難度和不確定性加大?! 【€上成企業(yè)營銷平臺  疫情造成人們思維的改變,年輕人更加注重健康元素,在選擇家電時(shí)傾向健康、無菌、有品質(zhì)、有科技感的產(chǎn)品。現(xiàn)在已經(jīng)六月了,我們來總結(jié)機(jī)床發(fā)生的變化。  很早以前就有企業(yè)捕捉到電商平臺的商機(jī),上線阿里1688,以此作為品牌宣傳的平臺。疫情把人困阻在一方,只能通過網(wǎng)絡(luò)溝通,企業(yè)經(jīng)營者更加認(rèn)識到線上平臺的重要性,加速渠道變革。不只商務(wù)平臺,企業(yè)主意識到“流量為王”,分出精力做社交平臺,視頻平臺。當(dāng)下網(wǎng)絡(luò)使用者覆蓋范圍逐漸增大,機(jī)床圖文、視頻的目標(biāo)觀眾有待挖掘?! ?chuàng)新避免低價(jià)競爭  疫情將加速機(jī)床制造業(yè)價(jià)格血拼現(xiàn)象。價(jià)格戰(zhàn)成為必然,機(jī)床同質(zhì)競爭將更加激烈。尤其是流量產(chǎn)品,國際一、二線品牌也會加入進(jìn)來,市場需求短期內(nèi)因?yàn)橐咔榈某霈F(xiàn)會有釋放性增長,2——3年較長時(shí)期內(nèi)將依然保持在低位運(yùn)行?! 《鴦?chuàng)新是潮流...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 17
據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元,到2021年,國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,預(yù)計(jì)將突破70億美元。近些年,工業(yè)機(jī)器人迎來大的發(fā)展,但今年突然遇上疫情,可謂挑戰(zhàn)和機(jī)遇并存?! ∫咔橹校瑱C(jī)器人發(fā)揮重要作用  2020年的上半年,突如其來的肺炎疫情打亂了人們的日常生活。這場疫情不僅影響了人們的日常生活,同時(shí)也影響了各行各業(yè)的發(fā)展進(jìn)程,機(jī)器人行業(yè)同樣也不例外。在此背景下,抗疫便成為了2020開年以來機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的首要任務(wù)?! ∮械钠髽I(yè)選擇將產(chǎn)品投放一線疫區(qū),通過在醫(yī)療、餐飲、配送領(lǐng)域的應(yīng)用,獲得發(fā)展機(jī)遇;有的企業(yè)選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)口罩機(jī)和生產(chǎn)線,憑借跨界減少自身損失;而有的企業(yè)則因人員限流、復(fù)工延遲、資源緊缺等影響,只能停產(chǎn)坐以待斃?! ∮纱宋覀兛吹剑瑢τ诳挂叩牟煌x擇和表現(xiàn),導(dǎo)致了機(jī)器人行業(yè)新一輪洗牌的出現(xiàn)。該輪洗牌過后,實(shí)力不足、資金匱乏、技術(shù)欠缺的企業(yè)被陸續(xù)淘汰,行業(yè)向頭部發(fā)展和集中持續(xù)加快?! 〗?jīng)歷諸多挑戰(zhàn)  疫情給機(jī)器人行業(yè)帶來的影響有機(jī)遇也有挑戰(zhàn),一方面新一輪洗牌的出現(xiàn),最終也是推動(dòng)行業(yè)走向成熟的標(biāo)志;另一方面,疫情期間存活下來并得以發(fā)展的企業(yè)不少,整個(gè)行業(yè)市場后續(xù)也呈現(xiàn)出火熱狀態(tài)。疫情讓機(jī)器人發(fā)展煥然一新。  整個(gè)2019年里,由于受到全球經(jīng)濟(jì)和國際形勢的不利影響,再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速,整個(gè)市場發(fā)展并不理想。但疫情不僅讓行業(yè)應(yīng)用增多、市場回...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 07
機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等?! ∽罱鼛啄辏S著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中,機(jī)器人能夠應(yīng)用到生產(chǎn)中,傳感器發(fā)揮了很大的作用。今天我們就談?wù)勔恍┏S玫目梢约傻綑C(jī)器人單元里的各種傳感器?! 《S視覺傳感器  二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作?! ∪S視覺傳感器  與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇最好的拾取方式?! ∪绻f視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中?! ∮辛肆?力矩傳感器,像裝配、人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。  碰撞檢測...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 30
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?  1、伺服電機(jī)脈沖控制方式  在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。基本的控制思路:脈沖總量確定電機(jī)位移,脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制,翻開伺服電機(jī)的使用手冊,一般會有如下這樣的表格:  都是脈沖控制,但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣:  第一種,驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度,則為反轉(zhuǎn)。運(yùn)行時(shí),這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn),那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場景,優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口,對高速脈沖口緊張的情況,比較尷尬?! 〉诙N,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口?! 〉谌N,只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號,電機(jī)正反向運(yùn)行由...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 30
工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè),是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域,其中以3C電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升?! ‘a(chǎn)量增速呈“兩位數(shù)”增長  據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2020年5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長,2020年5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為43952套,同比增長16.9%。2020年1-5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72619套,同比增長6.7%。                                                                數(shù)據(jù)來源:統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理  市場規(guī)模穩(wěn)步上漲  當(dāng)前,我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯,工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛,我國工業(yè)機(jī)器人市場保持向好發(fā)展,約占全球市場份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),我國工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺/萬人...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 28
要說剛性,先說剛度。  剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。  一個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力?! =P/δ  P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變?! ∞D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度(k)為:  k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度?! ∨e個(gè)例子,我們知道鋼管比較堅(jiān)硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強(qiáng),橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強(qiáng)?! ≡谒欧姍C(jī)的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的柔性連接?! ‰姍C(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性。  伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng),要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來調(diào)整,需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)(其實(shí)就是調(diào)增益參數(shù))。  在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng),反之則認(rèn)為伺...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 28
CNC加工中心是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床的簡稱,是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)機(jī)床。利用數(shù)字化的信息對機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制。一般的cnc加工機(jī)床指的是精密機(jī)械加工、cnc加工車床、銑床、鏜床等?! nc加工中心能夠有邏輯的處理具有控制編碼或其它符號指令規(guī)定的程序。通過計(jì)算機(jī)將其翻譯成代碼,從而使機(jī)床能夠按照規(guī)定好的動(dòng)作去運(yùn)行。通過車、銑刀等刀具切削將毛胚料加工成半成品或成品零件?,F(xiàn)在,數(shù)控加工機(jī)床已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于所有的機(jī)械加工領(lǐng)域。cnc加工中心已經(jīng)成為模具加工的發(fā)展趨勢和必要的技術(shù)手段?! nc加工中心在使用時(shí)需要進(jìn)行一些工藝參數(shù)的設(shè)置,比如進(jìn)給速度,主軸轉(zhuǎn)速,主軸正反轉(zhuǎn),換刀,冷卻液的開關(guān)等。  加工中心主軸的轉(zhuǎn)速,進(jìn)給量和切削量主要還是由刀具決定的,加工同樣的材料用不同的刀具參數(shù)的設(shè)定量也是不同的。但是,刀具在購買時(shí)都會提供所要設(shè)定的參數(shù)。比如說三特威克的進(jìn)口刀具,它們的刀具都會提供加工不同材料的參數(shù),比如最大進(jìn)給量,切削量和切削速度?! ∏邢魉俣瓤梢愿鶕?jù)公式計(jì)算,切削速度=(加工直徑/3.14/轉(zhuǎn)速)*1000。例如你要加工直徑50mm的孔,刀具的最大切削速度是150m/分,  主軸速度=(150/3.14/50)*1000=955轉(zhuǎn)  根據(jù)刀具大小,加工材料硬度,機(jī)床性能,模具加工精度等進(jìn)行設(shè)置。刀具大,材料硬,精度要求低,轉(zhuǎn)速就慢,反之就快。具體還要根據(jù)自己的工作經(jīng)驗(yàn)摸...
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