手機(jī)行業(yè)更新?lián)Q代的速度超乎想象，新品迭出的背后是生產(chǎn)線的競(jìng)爭(zhēng)：那些性價(jià)比更高、柔性化更強(qiáng)的生產(chǎn)設(shè)備和方案，更能博得手機(jī)廠商的認(rèn)可。
中國(guó)生產(chǎn)出了全球90%的手機(jī)，然而在整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程中，從前工序、組裝、測(cè)試到后端包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對(duì)手機(jī)小批量多品種高頻率的特點(diǎn)，改造需滿足高柔性化，每一條生產(chǎn)線、每一臺(tái)設(shè)備都需要隨著生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)快速換線、工裝、夾具、軟件系統(tǒng)等。
隨著手機(jī)制造技術(shù)的不斷提升，手機(jī)在組裝段，所要貼合的輔料種類也越來(lái)越多，屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標(biāo)簽……
▲手機(jī)生產(chǎn)主要輔料一覽（網(wǎng)絡(luò)圖）
從效率、成本因素考慮，一臺(tái)自動(dòng)輔料貼裝設(shè)備往往需要兼顧完成多項(xiàng)貼裝工藝，此時(shí)機(jī)器人的柔性化特點(diǎn)正好能夠充分展現(xiàn)。
眾為興根據(jù)客戶需求，在輔料貼裝的實(shí)施方案中，配備了眾為興FR5215吊裝式SCARA機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)精巧靈活，特別適合在狹小的工況環(huán)境下作業(yè)，其重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01mm，最大負(fù)載5KG。
▲眾為興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系
FR5215能快速拾取輔料并通過(guò)眾為興AVS視覺系統(tǒng)進(jìn)行位置和角度糾偏，準(zhǔn)確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調(diào)整夾具就能切換工藝。
我們來(lái)看看，在一個(gè)具體項(xiàng)目中，需要貼6個(gè)不同的輔料，支持卷料、盤料和片料等多種來(lái)料方式。要完成手機(jī)方寸之間無(wú)誤差貼裝，重點(diǎn)保證對(duì)精度、下壓力等技術(shù)要求。比如，
● 貼前置攝像頭泡棉，工藝要求精度±0.05mm；
● CPU屏蔽罩，四角無(wú)倒角，需要精度±0.05mm，整個(gè)下壓按照使用機(jī)器人完成；
● 同時(shí)，屏幕后還存在異性、方形料貼標(biāo)，工藝要求下壓力＜5N。
項(xiàng)目實(shí)施結(jié)果
1、 貼8個(gè)物料18s內(nèi)完成，過(guò)程為保證精度和下壓力，最終節(jié)奏22s完成。
2、6個(gè)吸頭導(dǎo)致最終負(fù)載比較重，負(fù)載最終大約2kg。
3、采用J2軸相機(jī)+下相機(jī)定位方式，機(jī)器人具備完善視覺標(biāo)定方式，最終達(dá)到±0.05mm的精度要求。
4、物料顏色不同，對(duì)光源要求比較高，最終使用三色光源。
5、 物料大小差距較大，影響了相機(jī)和鏡頭選型，對(duì)相機(jī)像素要求高，鏡頭選擇同樣經(jīng)過(guò)了數(shù)次更換，最終兼容了不同物料且保證所有物料識(shí)別定位精度。
據(jù)悉，除了輔料貼裝工藝之外，眾為興一直以來(lái)致力于為手機(jī)行業(yè)，提供和定制性能和可靠性俱佳的智能化生產(chǎn)方案，比如手機(jī)中框及底殼打磨拋光、手機(jī)鋁合金中框加工鎖付、3D玻璃研磨與清洗等。