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2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運動時,采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標(biāo)的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2019-05-21
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  過去十七年,深圳眾為興不斷累積運動控制領(lǐng)域經(jīng)驗的同時,對醫(yī)療行業(yè)始終保持關(guān)注,和醫(yī)療設(shè)備廠商緊密合作,讓自動化藥房方案完成落地。

  

  住院病房發(fā)藥是一個常見場景,A設(shè)備供應(yīng)商將其設(shè)計成一個以片劑為主的智能發(fā)藥系統(tǒng),由擺藥機(jī)、剝藥機(jī)、數(shù)片機(jī)組成,擺脫了人工費時費力、交叉污染、易于出錯的弊端,還能通過自動化設(shè)備自帶軟件,與醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS)進(jìn)行對接,用于醫(yī)囑和付費等信息的傳輸和共享。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用


? ? ? ? 住院自動化藥房主要設(shè)備分工介紹:

  

? ? ? ? 片劑擺藥機(jī)——將患者每一次需要服用的藥品自動分包為單劑量包裝,同時在藥袋上打印出患者信息、藥品信息和服用時間。

  

? ? ? ? 智能剝藥機(jī)——剝出各種成行PTP藥板藥品,包括片劑、膠囊,用于片劑擺藥機(jī)藥品補充。

  

? ? ? ?智能數(shù)片機(jī)——對剝出的藥粒進(jìn)行盤點,輔助片劑擺藥機(jī)系統(tǒng)盤點。

  

  系統(tǒng)中最復(fù)雜的擺藥機(jī),最新一代產(chǎn)品整體采用立式,儲藥部分采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用

? ? ? ? 機(jī)器可以放置多達(dá)616個藥盒,足以應(yīng)付醫(yī)院存儲藥品種類多的現(xiàn)狀。藥盒具備雙重核對與記憶功能,可隨處擺放位置,補藥快速,發(fā)藥準(zhǔn)確。外擺藥槽共144個,減少人為干預(yù),提高擺藥效率。和HIS系統(tǒng)(醫(yī)院信息系統(tǒng))對接,將醫(yī)囑信息準(zhǔn)確及時傳達(dá)給設(shè)備,醫(yī)生同時也能隨時監(jiān)控藥品數(shù)量。


智能發(fā)藥系統(tǒng)-擺藥工作原理如下圖所示:


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用

整個設(shè)備為了實現(xiàn)精確的運動控制,控制系統(tǒng)設(shè)計成工控機(jī)+板卡的方案。A廠商經(jīng)過再三比較評估,其中運動控制卡采用了眾為興ADT-8949G1這款產(chǎn)品。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用


△眾為興控制卡ADT-8949G1接線示意圖



? ? ? ADT-8949G1支持8個軸高速點位運動及軌跡運動規(guī)劃功能,具有優(yōu)秀的速度控制:支持T型、S型和E型多種加減速,短時間內(nèi)讓設(shè)備加速到工作速度,同時確保設(shè)備加時的平穩(wěn)性。


? ? ? 此外,還具有電子齒輪,電子凸輪同步運動規(guī)劃功能,直線插補、圓弧插補規(guī)劃功能,樣條曲線、跟隨等功能。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場合, 比如檢測、半導(dǎo)體封裝、機(jī)械手臂、點膠、包裝、雕刻、PCB加工等。



   ? 具體到擺藥機(jī),它能展現(xiàn)哪些功能?

  

? ? ? ?1.2軸直線插補功能

  

  最大脈沖頻率達(dá)5M,支持高速直線插補,提高取藥效率。

  

? ? ? 2.S曲線加減速運動


? ? ? 短時間內(nèi)讓設(shè)備加速到工作速度,同時確保設(shè)備加速時的平穩(wěn)性。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用

? ? ?3.速度前瞻


? ? 小線段預(yù)處理,速度自適應(yīng)模型,高精下保證高速,運行速度自動優(yōu)化。取藥動作要求高速平穩(wěn)控制,防止設(shè)備振動,從速度規(guī)劃上使得設(shè)備運行平穩(wěn)。

眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機(jī)上的應(yīng)用

  經(jīng)過測算擺藥機(jī)分包速度達(dá)60包/分,大大提高擺藥效率,藥師不再不務(wù)正業(yè),騰出更多時間進(jìn)行藥理研究及用藥咨詢。同時,高速并不會犧牲擺藥準(zhǔn)確性,幾乎零差錯。對于住院部藥房來說,也實現(xiàn)了藥品的數(shù)字化管理。

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