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2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質(zhì)完全符合國際先進質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標(biāo)的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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采用DJ1600V4實現(xiàn)五軸聯(lián)動點膠方案

發(fā)布時間: 2020-04-22
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? ? ? ?眾為興的五軸聯(lián)動點膠系統(tǒng)DJ1600V4為更精密點膠應(yīng)用而生,實現(xiàn)空間內(nèi)的自由傾斜、旋轉(zhuǎn)點膠,保證每個點位的膠水均勻細(xì)密。


? ? ? ?目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數(shù)已開始不夠用。


  考慮到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務(wù);四軸點膠機則增加一個旋轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)單個工件或者膠槍在平面上的旋轉(zhuǎn),只能滿足一些普通工藝需求。


  五軸聯(lián)動點膠在直線軸基礎(chǔ)上,增加兩個旋轉(zhuǎn)軸,讓工件和點膠頭實現(xiàn)空間內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據(jù)加工產(chǎn)品、現(xiàn)場環(huán)境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)。


效率與柔美,眾為興五軸聯(lián)動點膠闡釋當(dāng)代數(shù)字工業(yè)


  五軸聯(lián)動點膠特別適合作業(yè)于造型復(fù)雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領(lǐng)域。


  那么作為五軸聯(lián)動點膠的硬核,控制系統(tǒng)應(yīng)該必備哪些技術(shù)亮點?


  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統(tǒng)的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯(lián)動的專用運動控制系統(tǒng)。


效率與柔美,眾為興五軸聯(lián)動點膠闡釋當(dāng)代數(shù)字工業(yè)


  AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標(biāo)定算法,能通過測量模塊中數(shù)據(jù)處理,能精確計算旋轉(zhuǎn)軸軸線方向和偏移。


  帶有RTCP的系統(tǒng)才是真五軸聯(lián)動點膠。


  DJ1600V4系統(tǒng)的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優(yōu)化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態(tài)。


  編程時,不用擔(dān)心旋轉(zhuǎn)軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工件之間的插補運動。余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成。


  系統(tǒng)價值


  1.保持膠槍最佳點膠狀態(tài),改善點膠質(zhì)量


  DJ1600V4系統(tǒng)確保五軸涂膠軌跡的準(zhǔn)確性及涂膠速度的均衡性,改善膠水的涂膠接觸面積,使膠水更均勻地涂覆于工件的各個表面,改善涂膠質(zhì)量。


  2.點膠效率顯著提升


  在實驗室,眾為興對手機做了兩種點膠方式的模擬演示:使用普通五軸點膠,必須通過旋轉(zhuǎn)軸先把手機傾斜,才能進行點膠;而五軸聯(lián)動則能邊點膠邊傾斜,節(jié)約大量調(diào)整姿態(tài)的時間。


  在同機臺,同速度,同加工效果情況下,對比數(shù)據(jù)如下:


效率與柔美,眾為興五軸聯(lián)動點膠闡釋當(dāng)代數(shù)字工業(yè)


  3.有效避免膠槍干涉


  在某些點膠環(huán)境中,元器件高度不一,如果直接點膠的話極其容易觸碰到,導(dǎo)致加工不良率增加,而DJ1600V4系統(tǒng)讓點膠通過姿態(tài)旋轉(zhuǎn)軸進行處理,找到最適合點膠的姿態(tài),再進行點膠,能避免膠槍被碰撞的風(fēng)險,大大提高生產(chǎn)效率和合格率。


  4.減少裝夾次數(shù),一次裝夾完成五面加工


  固定件只固定一次,能滿足加工多個面的工藝。保證精度的同時可使過程鏈得到縮短和設(shè)備數(shù)量減少。這意味著您可以用更少的夾具,更少的廠房面積和維護費用,來完成更高效更高質(zhì)量的點膠加工!


  5.縮短生產(chǎn)過程鏈,簡化生產(chǎn)管理


  加工大大縮短了生產(chǎn)過程鏈,可以使生產(chǎn)管理和計劃調(diào)度簡化。工件越復(fù)雜,它相對傳統(tǒng)工序分散的生產(chǎn)方法的優(yōu)勢就越明顯。


  6.縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期


  有的新產(chǎn)品零件及成型模具形狀很復(fù)雜,點膠精度要求也很高,DJ1600V4系統(tǒng)就可以很好地解決新產(chǎn)品研發(fā)過程中復(fù)雜零件加工的精度和周期問題,大大縮短研發(fā)周期和提高新產(chǎn)品的成功率。


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