如今,國內(nèi)度過了疫情至暗時(shí)刻,海外則防疫形勢愈發(fā)嚴(yán)峻, 醫(yī)療物資大量消耗,市場上口罩機(jī)需求仍然持續(xù)走熱。
托關(guān)系,找熟人搞到了口罩機(jī),抑或是在某寶花十元錢買張圖紙,按圖索驥自己研發(fā),但最終發(fā)現(xiàn)打敗你的,不是價(jià)格,而是設(shè)備調(diào)試。
所謂“三分做,七分調(diào)”,由于口罩機(jī)線體長、零部件眾多,口罩又是軟性材料,穩(wěn)定性差,設(shè)備組裝完后,很多技術(shù)參數(shù)要調(diào)整到最優(yōu)狀態(tài),這關(guān)系到機(jī)器故障率和良品率等核心性能。
整個(gè)調(diào)試過程高度依賴工程師的經(jīng)驗(yàn),若同時(shí)加持更高效的PLC編程,及操作更簡便的HMI人機(jī)界面,也能提高調(diào)試效率。
比如:
? PLC編程采用功能塊調(diào)用,清晰顯示狀態(tài)實(shí)時(shí)性,便于針對性地查找問題點(diǎn);
? 人機(jī)界面的畫面分塊規(guī)劃,方便集中調(diào)試設(shè)備區(qū)域功能。
近期,眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設(shè)計(jì)的全自動(dòng)“一拖二”平面口罩機(jī)控制方案順利通過客戶驗(yàn)收。
該方案,采用總線控制,在提高運(yùn)行響應(yīng)速度、增加控制精度的基礎(chǔ)上,方便外掛IO的擴(kuò)展;PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制命令庫輕松滿足口罩生產(chǎn)中各種運(yùn)動(dòng)要求;運(yùn)用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進(jìn)行編程,充分發(fā)揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復(fù)雜的動(dòng)作進(jìn)行功能塊化編寫,讓運(yùn)行調(diào)用更簡單明了。
設(shè)備介紹
△設(shè)備構(gòu)成(點(diǎn)擊看大圖)
此方案適用平面口罩的全自動(dòng)化生產(chǎn),主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設(shè)備看作打片、分片、焊接三部分組成,設(shè)備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個(gè)生產(chǎn)過程,生產(chǎn)的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據(jù)用戶需要,將翻轉(zhuǎn)與分料電機(jī)更改為氣缸動(dòng)作,有利于減少電機(jī)的使用。
電氣零部件清單
PLC? | AMC1600E總線控制器 1臺? |
伺服驅(qū)動(dòng) | ?QXE伺服驅(qū)動(dòng) 2臺 |
人機(jī)界面 | 威綸通觸摸屏 2臺 |
擴(kuò)展IO | ET1616A擴(kuò)展IO 5臺? |
*以上僅列出眾為興提供部分
電氣系統(tǒng)配置
PLC程序介紹
程序主要分為主程序、報(bào)警、自動(dòng)運(yùn)行三大部分。
通過運(yùn)用ST語言將諸多的復(fù)雜動(dòng)作按照設(shè)備工站進(jìn)行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調(diào)用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設(shè)備調(diào)試過程中,避免過多的無關(guān)變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運(yùn)用多任務(wù)機(jī)制,將主程序進(jìn)行輕松運(yùn)行。
HMI人機(jī)界面
HMI人機(jī)界面分為自動(dòng)、手動(dòng)、參數(shù)、功能、報(bào)警等頁面。
自動(dòng)界面:主要包含軸位置的實(shí)時(shí)位置顯示、設(shè)備生產(chǎn)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)、不同工站的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、回零、暫停、清除等操作功能。
手動(dòng)操作界面:首先分為不同工站手動(dòng)界面,然后不同工站狀態(tài)界面中又包含手動(dòng)電機(jī)操作頁面、手動(dòng)氣缸操作界面和傳感器監(jiān)測界面。
參數(shù)頁面:按不同工站進(jìn)行分界面,不同界面下對相應(yīng)的手動(dòng)、自動(dòng)以及回零參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
報(bào)警界面:包含實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史報(bào)警界面,報(bào)警信息包含日期、時(shí)間以及發(fā)生的具體時(shí)間,歷史報(bào)警可以查詢一周以內(nèi)的報(bào)警信息。
下面,我們來看一段視頻演示,感受下HMI人機(jī)界面的操作流程→
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