在機器人領域里，最常見的驅動系統是電動驅動，但由于電動驅動的輸出功率比較小、減速齒輪等傳動零器件容易磨損，因此，在一些大功率的作用時，機器人一般都采用液壓驅動的系統。液壓驅動與電動驅動相比，在輸出功率、寬帶、響應度、精確度上都更具優(yōu)勢。

　　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? △液壓系統

　　液壓機器人將迎來發(fā)展新時期

　　最近幾年來，經濟不斷蓬勃發(fā)展，液壓機器人已成為機器人領域最重要的角色之一，但傳統的液壓技術已無法滿足市場需求，隨著液壓技術與控制技術的發(fā)展，各種新型的液壓控制機器人正逐一亮相。

　　1、東京工業(yè)大學：新型液壓執(zhí)行器

　　據外媒消息，近期東京工業(yè)大學的研究人員開發(fā)出一種液壓執(zhí)行器，可以使堅固的機器人在災難現場和其他惡劣環(huán)境中運行。

　　市面上大部分的主流液壓執(zhí)行機還是圍繞著工業(yè)機械方面，例如太大太重的電鏟就無法應用在機器人上，更不用說機器人所需要的平衡和運動能力。

　　而東京工業(yè)大學的研究人員研發(fā)的這款液壓執(zhí)行器與傳統電動機相比，動力更大、抗沖擊性越高、尺寸更小、輸出更高、控制也更平穩(wěn)，能使機器人在最惡劣的環(huán)境中運行，并以輕柔的觸感進行艱苦的工作。

　　與目前市面上比較流行的液壓執(zhí)行器相比，尺寸更小、滑動更為流暢，并通過低摩擦密封和創(chuàng)新的設計，完美的解決傳統液壓機器人無法精確移動和機器人對力控制的兩大難題。

　　2、MIT CSAIL 實驗室：3D打印一體化液壓機器人

　　某學術報告平臺日前公布了一項全球首例固體＋液體材料制作的3D打印機器人－3D打印一體化液壓機器人。

　　此機器人是由MIT CSAIL 實驗室的液壓與動態(tài)活動結構，通過光固化設備的選擇性將材料沉積為不同的部分，然后使用UV光固化液體周圍的材料。

　　3、瑞典布魯克公司：Brokk液壓錘機器人

　　Brokk液壓錘機器人是瑞典布魯克公司研制的多性能機器人，該機器人具備三臂結構，可實現液壓錘的多方向破碎作業(yè)，電動力遙控操控的設計，大大下降了機器人體積和重量，也提高了破碎作業(yè)的安全性和效率，使得取代人工破碎錘操作成為現實。

　　目前，Brokk機器人已經在我國冶金、水泥和建筑改建等行業(yè)有著廣泛的應用。隨著經濟的高速發(fā)展，隧道施工要求越來越高，Brokk拆除機器人以其機動靈活、環(huán)保高效的特點，在隧道施工方面，將發(fā)揮越來越重要的作用。

　　不可否認，雖然液壓機器人還存在諸多難題和困惑，但液壓技術正在逐漸完善。隨著液壓技術在國民經濟中的作用將越來越大，液壓技術只有向高效率、高精度、高性能的方向跨步，才能滿足日益變化的市場需求。