? ? ? ?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制。那么，運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC又有什么區(qū)別?　　? ? ?

? ? ? ?PLC：主要功能是對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制，并有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制(直線軌跡控制)、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。具有工作可靠，編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對(duì)簡(jiǎn)單，不能滿(mǎn)足復(fù)雜精密的場(chǎng)合。PLC的應(yīng)用過(guò)程中主要通過(guò)PLC+HMI，這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中最大的問(wèn)題就是不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)圖功能;現(xiàn)在由于機(jī)器視覺(jué)大力的發(fā)展與應(yīng)用，PLC與機(jī)器視覺(jué)的結(jié)合難度很大。運(yùn)動(dòng)控制卡：是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，功能強(qiáng)大。

　　為何要選擇運(yùn)動(dòng)控制卡?

△ADT-8969G1 高性能六軸運(yùn)動(dòng)控制卡

? ? ? 運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺(jué)功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動(dòng)跟隨，PWM控制等)。利用高級(jí)編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。運(yùn)動(dòng)控制卡可以說(shuō)是是專(zhuān)門(mén)為解決電機(jī)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的，它把運(yùn)動(dòng)的很多實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)包裝起來(lái)了，留給用戶(hù)更加簡(jiǎn)單的接口和命令，使用起來(lái)就會(huì)感覺(jué)更方便。

　　眾為興是國(guó)內(nèi)最早從事運(yùn)動(dòng)控制自主研發(fā)企業(yè)之一，從基礎(chǔ)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)到多軸插補(bǔ)，從簡(jiǎn)單圓弧運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜的空間軌跡，眾為興始終堅(jiān)持自主研發(fā)，十六年來(lái)，眾為興已經(jīng)掌握了握了多軸插補(bǔ)技術(shù)、多軸同步技術(shù)、高速現(xiàn)場(chǎng)總線、張力控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)。研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器，被廣泛應(yīng)用于輕紡家具、電子裝配、金屬加工等眾多行業(yè)，得到業(yè)內(nèi)高度好評(píng)，已逐步成為中國(guó)領(lǐng)先的運(yùn)控方案提供商。