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2024 - 09 - 03
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在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質(zhì)完全符合國際先進質(zhì)量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?

發(fā)布時間: 2020-01-10
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? ? ? 現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運動控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機遇。 現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)(多種有線和無線方式)傳送數(shù)字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設(shè)備,能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計、安裝、維護的工作量。 現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性,豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。 為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件,溝通了現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實現(xiàn)管控一體化 控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,便于實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。


1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架


? ? ? 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能徹底分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?

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伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:


  • PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)

  • 觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)


? ? ? 上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運動控制技術(shù)的發(fā)展方向。 它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運動控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信總線下傳給驅(qū)動器,電機驅(qū)動器將控制電流傳送給電機,這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中,一個控制器可以控制多個電機或驅(qū)動器。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,完成具體動作。 總線將分散的有通信能力的測量控制設(shè)備、驅(qū)動控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,連接成能相互溝通信息,共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)


伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?

現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式


伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢?


現(xiàn)場總線發(fā)展中的新軍


? ? ? 以太網(wǎng)工業(yè)自動化系統(tǒng)正向網(wǎng)絡(luò)化、智能化的實時控制方面發(fā)展,因此通信已成為關(guān)鍵,用戶對統(tǒng)一的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)的要求日益迫切。另一方面,Intranet/Internet等信息技術(shù)的飛速發(fā)展,要求企業(yè)從現(xiàn)場控制層到管理層能實現(xiàn)全面的無縫信息集成,并提供一個開放的基礎(chǔ)構(gòu)架。至于以太網(wǎng)存在的不確定性和實時性能欠佳的問題,已由于智能集線器的使用、主動切換功能的實現(xiàn)、優(yōu)先權(quán)的引入以及雙工的布線等,基本上得到了解決。通過提高數(shù)據(jù)傳輸速率,仔細地選擇網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)及限制網(wǎng)絡(luò)負載等,可將發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的概率降到最低。


? ? ? ?目前世界上也有一些國際組織從事推動以太網(wǎng)進入控制領(lǐng)域的工作。該標準將使網(wǎng)絡(luò)能看到“對象”。


現(xiàn)場總線應(yīng)用前沿


? ? ? ?嵌入式網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)(NCS)?運動控制(伺服)就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。開放式結(jié)構(gòu)的運動控制系統(tǒng)是一種模塊化、可重構(gòu)、可擴充的軟硬件系統(tǒng)。


伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


? ? ? ?上圖給出了嵌入式運動控制器的體系結(jié)構(gòu),從圖中可以看出將運動控制器劃分為網(wǎng)絡(luò)通信模塊和運動控制模塊兩個主要部分。其中,網(wǎng)絡(luò)通信模塊直接與Internet連接,并按照預(yù)先確定的通信協(xié)議從控制臺那里取得控制命令,然后將命令交給運動控制模塊。運動控制模塊則直接和電動機驅(qū)動器相連,它在對命令進行分析和判斷之后,產(chǎn)生相應(yīng)的電動機控制信號傳送給電動機。另外,命令執(zhí)行的結(jié)果也會返回給網(wǎng)絡(luò)通信模塊,由它再通過網(wǎng)絡(luò)返回給控制臺。?


嵌入式運動控制器主要特點?:


1. 運動軸擴展 用子板(Daughter Board)在控制器上進行運動軸擴展。 可用Fiber Optic Network將多個控制器聯(lián)網(wǎng),可以控制更多軸。 步進軸(脈沖+方向)、伺服軸(模擬量指令+位置反饋)可混合配置。

2. 數(shù)字量輸入、輸出擴展

3. 模擬量輸入、輸出擴展

4. 位置反饋接口擴展(A/B/Z、SSI、SIN/COS)

5. 現(xiàn)場總線接口擴展:CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、DeviceNet、 ModBUS、HostLink等


? ? ? “嵌入式以太網(wǎng)的現(xiàn)場設(shè)備以及嵌入的Internet服務(wù)器不久都將成為現(xiàn)實”這個來自Siemens Energy & Automation的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品經(jīng)理Horst Kohlbert的預(yù)言提示工業(yè)以太網(wǎng)即將進入現(xiàn)場控制級。


? ? ? ?以太網(wǎng)是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,將會成為主導現(xiàn)場總線,但現(xiàn)場總線技術(shù)也絕對不會輕易退出已有的市場,各種現(xiàn)場總線之間可以互相取長補短,進一步完善。各種現(xiàn)場總線均有一定的技術(shù)側(cè)重面和應(yīng)用領(lǐng)域互補性較強,在某一方面更具權(quán)威。 多種現(xiàn)場總線總線共存,不利于用戶的投資,不利于生產(chǎn)廠商的投資。眾多的總線標準就等于沒有標準。?現(xiàn)場總線技術(shù)的百花齊放與興盛發(fā)展。


伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)


? ? ? ?網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)要求用于控制領(lǐng)域的現(xiàn)場總線是具有高網(wǎng)絡(luò)性能的數(shù)字式互連網(wǎng)絡(luò),具有互操作性和開放性。數(shù)字式互連是網(wǎng)絡(luò)的基本特征?;ゲ僮餍砸蟛捎媒y(tǒng)一的標準和協(xié)議來實現(xiàn)。開放性指技術(shù)公開且被廣泛應(yīng)用。而現(xiàn)在多種現(xiàn)場總線標準并存已成定局。


? ? ? ?不同公司為了各自的利益,把持著標準的制定工作,使現(xiàn)場總線不易廣泛應(yīng)用。目前,以太網(wǎng)技術(shù)是最符合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線特點的技術(shù),因此許多公司已經(jīng)將以太網(wǎng)引入到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中。


伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”


? ? ? 德國Jetter AG公司的自動化系統(tǒng)、以色列ELMO公司的MAESTRO、英國TRIO公司的立意新穎,它是基于100Mb/s以太網(wǎng)的分布式智能控制系統(tǒng),宣稱“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點。


1. 利用英國TRIO控制器擴展

伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


2. 利用以色列MAESTRO控制器擴展

伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


其特點是:

(1)類似Internet的結(jié)構(gòu),對數(shù)據(jù)的實時傳輸不需要編程,不需要考慮網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu);

(2)對用戶來說,只有一組數(shù)據(jù)和一個程序,所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中只需表達一次,程序和數(shù)據(jù)均可以重復使用,網(wǎng)絡(luò)扮演真正服務(wù)器的作用;

(3)從傳感器到工廠管理層,只有一條以太網(wǎng)總線進行直接通信;

(4)可連接到Internet,實現(xiàn)整個工廠全球化聯(lián)網(wǎng);

(5)以太網(wǎng)既是連接到各種智能模塊的系統(tǒng)總線,又是連接現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)場總線,內(nèi)部和外部的通信在此沒有什么區(qū)別,集線器技術(shù)被集成在每個控制器中,通過分配地址空間將內(nèi)部通信從外部通信中分離出來。?


? ? ? ?嵌入以太網(wǎng)的I/O?早在1998年,F(xiàn)oxboro公司就成功地將其Micro-I/A自動化系統(tǒng)中的以太網(wǎng)I/O用于德國Bayer AG公司的氯堿分廠,以太網(wǎng)將所有現(xiàn)場設(shè)備、控制器和PC機工作站集成為一個高可靠、低成本的實時控制的信息網(wǎng)絡(luò)。


? ? ? 工業(yè)Ethernet網(wǎng)雖可以將Profibus、Devicnet、modbus、controlnet、canopen協(xié)議轉(zhuǎn)換到 TCP/IP上 ,把多種不同的協(xié)議應(yīng)用于同一網(wǎng)絡(luò),并讓它們與同一主機在同一時間對話,但是它并未真正解決通用標準的問題。


TCP/IP

伺服控制中,什么是現(xiàn)場總線運動控制技術(shù)?


The Technology - TCP/IP Stack & Ethernet

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Ethernet Daughter Functional Block Diagram

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基于以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線的系統(tǒng)構(gòu)件1

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