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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成,但方向均以刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個(gè)國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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工業(yè)機(jī)器人九大選型參數(shù)

發(fā)布時(shí)間: 2020-02-05
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如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人,主要從以下九個(gè)專業(yè)的參數(shù)方面考慮。


01應(yīng)用場合


首先,最重要的源頭是評估導(dǎo)入的機(jī)器人,是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。

若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合,協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。 ? ?


如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人,你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。?


如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,并聯(lián)機(jī)器人(Delta)最適合這樣的需求。 ? ??


接下來的討論,我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程。現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作,以及從不同的種類當(dāng)中,選擇最適合的型號。


02 有效負(fù)載?


有效負(fù)載是,機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。


如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。


另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線,在空間范圍的不同距離位置,實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。


03自由度(軸數(shù))



工業(yè)機(jī)器人九大選型參數(shù)

△眾為興SCARA機(jī)器人


機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對一個(gè)簡單的直來直去的場合,比如從一條皮帶線取放到另一條,簡單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對。


但是,如果應(yīng)用場景在一個(gè)狹小的工作空間,且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng),6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。


軸數(shù)一般取決于該應(yīng)用場合。應(yīng)當(dāng)注意,在成本允許的前提下,選型多一點(diǎn)的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。這樣方便后續(xù)重復(fù)利用改造機(jī)器人到另一個(gè)應(yīng)用制程,能適應(yīng)更多的工作任務(wù),而不是發(fā)現(xiàn)軸數(shù)不夠。


機(jī)器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節(jié)命名。基本上,第一關(guān)節(jié)(J1)是最接近機(jī)器人底座的那個(gè)。接下來的關(guān)節(jié)稱為J2,J3,J4和依此類推,直到到達(dá)手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機(jī)器人的軸。


04最大作動(dòng)范圍


當(dāng)評估目標(biāo)應(yīng)用場合的時(shí)候,應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的最大距離。選擇一個(gè)機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖,由此可以判斷,該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。 ? ? ?機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍,注意機(jī)器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。

機(jī)器人的最大垂直高度的量測是從機(jī)器人能到達(dá)的最低點(diǎn)(常在機(jī)器人底座以下)到手腕可以達(dá)到的的最大高度的距離(Y)。最大水平作動(dòng)距離是從機(jī)器人底座中心到手腕可以水平達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)的中心的距離(X)。


05重復(fù)精度


同樣的,這個(gè)因素也還是取決于你的應(yīng)用場合。重復(fù)精度可以被描述為機(jī)器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達(dá)同一位置的能力。


?一般在±0.05mm到±0.02mm之間,甚至更精密。例如,如果需要你的機(jī)器人組裝一個(gè)電子線路板,你可能需要一個(gè)超級精密重復(fù)精度的機(jī)器人。如果應(yīng)用工序是比較粗糙,比如打包,碼垛等,工業(yè)機(jī)器人也就不需要那么精密。


另外一方面,組裝工程的機(jī)器人精度的選型要求,也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計(jì)算,比如:來料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重復(fù)定位精度等。 ? ? ?這項(xiàng)指標(biāo)從2D方面以正負(fù) ± 表示。事實(shí)上,由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)重復(fù)點(diǎn)不是線性的而是在空間3D運(yùn)動(dòng),該參數(shù)的實(shí)際情況可以是在公差半徑內(nèi)的球形空間內(nèi)任何位置。


當(dāng)然,現(xiàn)在的配合現(xiàn)在的機(jī)器視覺技術(shù)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,將減低機(jī)器人對于來料精度的要求和依賴,提升整體的組裝精度。


06速度


這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。事實(shí)上,它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號機(jī)器人最大速度,但我們應(yīng)該知道,考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速,實(shí)際運(yùn)行的速度將在0和最大速度之間。這項(xiàng)參數(shù)單位通常以度/秒計(jì)。有的機(jī)器人制造商也會(huì)標(biāo)注機(jī)器人的最大加速度。


07本體重量


機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人必須安裝在一個(gè)定制的機(jī)臺(tái),甚至在導(dǎo)軌上,你可能需要知道它的重量來設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。


08剎車和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量


基本上每個(gè)機(jī)器人制造商提供他們的機(jī)器人制動(dòng)系統(tǒng)的信息。有些機(jī)器人對所有的軸配備剎車,其他的機(jī)器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復(fù)的位置,需要有足夠數(shù)量的剎車。


另外一種特別情況,意外斷電發(fā)生的時(shí)候,不帶剎車的負(fù)重機(jī)器人軸不會(huì)鎖死,有造成意外的風(fēng)險(xiǎn)。


同時(shí),某些機(jī)器人制造商也提供機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。其實(shí),對于設(shè)計(jì)的安全性來說,這將是一個(gè)額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如,如果你的動(dòng)作需要一定量的扭矩以正確完成工作,你需要檢查,在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確,機(jī)器人則可能由于過載而Down機(jī)。


09防護(hù)等級


根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境,選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級(IP等級)的標(biāo)準(zhǔn)。一些制造商提供相同的機(jī)械手針對不同的場合不同的IP防護(hù)等級的產(chǎn)品系列。 ? ?如果機(jī)器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品,醫(yī)藥、醫(yī)療器具,或易燃易爆的環(huán)境中工作時(shí),IP等級會(huì)有所不同。一般如,標(biāo)準(zhǔn):IP40,油霧:IP67,清潔ISO等級:3。?


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