有人提出PROFIBUS和PROFINET的取舍,我就用2000年的車和2018年的車做比較,結果不服!行,那我們就來聊聊現(xiàn)場總線。既然是科普貼,那就沒必要搞得那么文縐縐的(要玩文的我也沒那本事)。太深入的我也講不了,我只管用不管開發(fā),就像當年有人問我PLC的原理是什么,把我問的一臉懵逼……我們就隨便聊聊,到哪是哪。
一、什么是現(xiàn)場總線?
說白了,設備之間需要通訊,通訊就要硬件層的設備和軟件層的協(xié)議,規(guī)范這兩種東西的就是現(xiàn)場總線。我們以西門子的PROFINET總線為例,實際上他就是TCP/IP協(xié)議的變種!我們知道,TCP/IP是七層架構(不知道的自己查資料),PROFINET就是在七層架構中改了2層(還是3層,不確定),規(guī)定了一下通訊格式作為他的通訊協(xié)議,所以他繼承了TCP/IP高速的特點,硬件上和TCP/IP類似,所以我們隨便找一個交換機,即使是市面上幾十塊錢一個那種,插上網(wǎng)線,網(wǎng)絡一樣通。
二、為什么要用現(xiàn)場總線?
舉個例子,一個PLC系統(tǒng)控制了5個工位,每個工位平均有20個氣缸(每個氣缸有2個到位信號,配套的電磁閥有2個控制信號),5個模擬量,5個傳感器,如果不用現(xiàn)場總線,我需要把這所有的線全部拉到主控柜中,我們來算一下總共有多少根線:氣缸(20*(2+2)=80個點)80根+模擬量5根+傳感器5根,每個工位90根,*5=450根!看著密密麻麻的端子排,有木有一種牛逼大了的感覺?如果隔得遠,這一堆線拉的那叫一個HIGH!如果我們用現(xiàn)場總線模塊,每一個工位配置一個站,每一個站直接該區(qū)域的線,主控柜接入每個分站只有一根電源、一根總線而已,布線明顯簡單高效,且維護方便。還有其他的一些設備,例如工業(yè)機器人,單臺和PLC的通訊信號就幾十幾百個,全部拉線?你在逗我?用現(xiàn)場總線一根線完事!
三、現(xiàn)場總線有哪些?
市面上主流的現(xiàn)場總線有:PROFIBUS、PROFINET、DEVICENET、CC-LINK、EtherNet/IP等。
上世紀90年代初,推出了一批現(xiàn)場總線,其中,西門子拉了一堆小弟搞了PROFIBUS,AB招呼一幫下手搞了DeviceNet,小日本一看自己玩剩下了,又抱團搞了CC-Link……還有很多很多。由于當時的技術問題,都是在RS-485的基礎上搞出來的,所以他們都有同一個尿性,終端需配終端電阻。西門子PROFIBUS-DP(常常簡稱DP)的接口,如果是接PLC或者柜內(nèi)IP等級不高的接口,和串口的9針接口長得一模一樣!上面有一個紅色的撥碼,撥到ON就使用終端電阻。至于三菱嘛,上次買了幾個三菱的CC-LINK模塊,看到那個終端電阻,我的天,啥玩意,看上去就一個0.5W的陶瓷電阻(不對,是兩個,不同的模式需要不同的阻值,還要自己看色環(huán)來分辨)!之后,隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展,網(wǎng)絡通訊大行天下,各大廠商一看苗頭不對,紛紛推出基于TCP/IP協(xié)議的現(xiàn)場總線,PROFINET——PROFIBUS,EtherNet/IP——DeviceNet,CC-LINK——CCLINK-IE(CCLINK-IE我沒用過,應該是這個意思,歡迎指正),均是在此浪潮下發(fā)展而來。
四、既然基本架構都差不多,為什么要搞這么多花樣呢,統(tǒng)一一下不好嗎?
這是個好問題,就像把全世界的語言統(tǒng)一一樣。說白了還是兩個字,利益!各個總線協(xié)議總有一個牽頭的,帶了若干跟班,他們形成了自己的利益同盟。舉個例子,如果你選擇了西門子的PLC,要么就是老舊的PROFIBUS,要么就是更新更快的PROFINET,沒有第三個選擇。好了,現(xiàn)在我要配伺服驅(qū)動器,A家和西門子一伙,可以提供PROFINET的產(chǎn)品,B家和AB走得近,只有EtherNet/IP,選擇A家你可以暢快地使用總線帶來的便利,B家只能用端子控制,你選哪家?實際上第三方廠商是各方都玩,例如圖爾克,PROFINET、EtherNet/IP的產(chǎn)品均可以提供,但是,不給你白用。假設圖爾克賣了一塊2000塊的PROFINET模塊,需要付給西門子200塊錢版權費,EtherNet/IP類似。當然,價格是我瞎掰了,意思就是這樣。我記得很多年前我好像發(fā)過這樣一個帖子,當時是和LENZ的工程師吹牛,我說,我怎么感覺這些現(xiàn)場總線都是在跑馬圈地啊,各有各的地盤?他說,是啊,我們賣PROFINET總線的通訊模塊都是要付版權費的,還不便宜呢。
五、我該選用哪種現(xiàn)場總線呢?
呵呵,同學,你想多了,在這個問題上基本上你是沒有發(fā)言權的。項目規(guī)劃中用什么品牌的PLC,乙方往往是沒資格討價還價的,PLC都定好了,選現(xiàn)場總線已經(jīng)是個單選題了。
六、為什么我們國家沒有自己的總線協(xié)議呢?
這個問題更簡單了,第一,技術實力夠不夠?我覺得就算差也差不了多少;第二,誰來陪你玩?主流的現(xiàn)場總線領頭的都是業(yè)界知名公司,都有小弟一呼百應,這方面的實力我們就差得遠。