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2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 97
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷(xiāo)售等部門(mén)位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥(niǎo)瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車(chē)零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶(hù)對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶(hù)解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
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六軸機(jī)器人在金屬加工行業(yè)有哪些應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間: 2020-03-06
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  汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。


六軸機(jī)器人在金屬加工行業(yè)有哪些應(yīng)用

  

  數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用:機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是以折彎?rùn)C(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤(pán),磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線(xiàn),定位臺(tái),真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。

  

  壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用:機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線(xiàn):通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線(xiàn)。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線(xiàn)機(jī)器人組成。與直線(xiàn)坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用六軸機(jī)器人更有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。

  

  熱模鍛集成應(yīng)用:熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,一臺(tái)用于沖壓,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人,一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑,潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力。

  

  焊接應(yīng)用:焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的45%以上?;『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。

  

  機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用:在與機(jī)床的集成應(yīng)用中,工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用形式還在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當(dāng)中。由于工業(yè)機(jī)器人在原理和結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機(jī)床有很多相似之處,都是由數(shù)控系統(tǒng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確位置移動(dòng)的自動(dòng)裝置,因此機(jī)床制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的研制上具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。因此,國(guó)內(nèi)外有不少機(jī)器人制造企業(yè)都有機(jī)床制造的根底。機(jī)器人在也有機(jī)床領(lǐng)域的發(fā)展有點(diǎn)特殊,一是當(dāng)前隨著機(jī)床數(shù)控技術(shù)的不斷完善,各種自動(dòng)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)的成熟,機(jī)床技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化新階段,機(jī)器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用;二是機(jī)器人與機(jī)床的集成應(yīng)用還具有一些特殊優(yōu)勢(shì),例如,機(jī)床密度加大,廠(chǎng)房利用率提高;輔助時(shí)間縮短,提高機(jī)床工作效率;操作精確性和可重復(fù)性比自然人高;工傷的可能性大為減少;可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,而沒(méi)有情緒問(wèn)題和情感需求,等等。

  

  目前機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的主要形式:在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里,工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。與此不同,與機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為輔機(jī)來(lái)發(fā)揮作用的。當(dāng)前具體的應(yīng)用形式主要有:

  

  (1)單機(jī)上下料

  

  單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機(jī)器人上下料的優(yōu)勢(shì)特別明顯。

  

  機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成一體兩種形式。安裝于機(jī)床外部的機(jī)器人,又分為固定式、移動(dòng)式和架式等類(lèi)型。

  

  (2)機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)

  

  由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作,與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn),是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中,市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。

  

  在這種應(yīng)用場(chǎng)合下,機(jī)床布局取決于工藝路線(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的有L型、U型和直線(xiàn)型、對(duì)面布置等形式,其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局,由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換,這種布局十分緊湊。

  

  (3)與機(jī)床共同完成加工工藝過(guò)程

  

  機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作,不僅是簡(jiǎn)單的上下料,而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是徹底解決了沖壓類(lèi)機(jī)床的工傷隱患。

  

  (4)獨(dú)立完成加工工序

  

  給機(jī)器人裝上專(zhuān)用手爪,機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過(guò)程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具,對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接,也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下,機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。

  

  具備視覺(jué)、觸覺(jué)的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專(zhuān)用工位器具。

  

  給機(jī)器人裝備特殊手爪,可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

  

  權(quán)威的專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)是反映一個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的最佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人力成本的快速提高、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格降低與性能提高這些普遍因素有很大關(guān)系,但同時(shí)工業(yè)機(jī)器人又是一種高柔性的通用自動(dòng)化裝置,它的應(yīng)用場(chǎng)合和功能具有無(wú)限的拓展空間。

  

  機(jī)器人目前已經(jīng)是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現(xiàn)實(shí)。

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