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2024 - 09 - 03
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在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質(zhì)完全符合國際先進質(zhì)量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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SCARA四軸機器人等制造行業(yè)最常用的四種工業(yè)機器人

發(fā)布時間: 2020-03-13
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  現(xiàn)在的制造企業(yè)多開始轉(zhuǎn)向智能制造,而其中引進使用工業(yè)機器人就是多數(shù)人的選擇。工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。多年來,從典型的拾取放置到高精度協(xié)作機器人,工業(yè)機器人技術(shù)正在迅速發(fā)生變化,取得了驚人的進步。

  

  在工廠車間,您不會看到像波士頓動力(Boston Dynamics)機器人那樣運行或跳躍的機器人。但是您會看到它們以完美無誤地完成任務(wù),讓工人從危險,無聊和重復的任務(wù)中解放出來。

  

  最近,美國國家標準技術(shù)研究所指出,與制造產(chǎn)業(yè)最相關(guān)的四種機器人是鉸接式機器人、SCARA機器人、笛卡爾機器人和協(xié)作機器人。

  

  一、鉸接式機器人

  

  鉸接式機器人指有與我們的人手臂相似的關(guān)節(jié)式雙連桿布局的機器人。鉸接式機器人可以根據(jù)其具有多少個旋轉(zhuǎn)點來分類,有些設(shè)備具有多達七個自由度。這些單元的機械復雜性使其相對昂貴,并且比其他類型的速度稍慢。

  

  據(jù)InteractAnalysis報告,目前為止,鉸接式機器人依舊是占比最大的機器人類型。2019年,鉸接式機器人占全球出貨量的59.6%,預(yù)計到2023年將占總市場的57.5%。

  

  鉸接式機器人的優(yōu)勢在于它們可以繞過會阻塞其他類型機器人的障礙物。這些設(shè)備也許是當今使用最普遍的類型,它們可用于:取放、點膠、打包、部件和焊接等。

  

  二、SCARA機器人

  

  SCARA機器人,即水平多關(guān)節(jié)機械手臂機器人,它們可以沿x軸和y軸移動,但手臂在Z軸方向具有剛性,沿z軸鎖定在適當?shù)奈恢?。因此,SCARA機器人具有選擇順應(yīng)性,此特性在一些組裝作業(yè)上有其優(yōu)勢:例如將一根圓銷插入圓孔中。

  

SCARA四軸機器人等制造行業(yè)最常用的四種工業(yè)機器人

  SCARA機器人,圖源:眾為興

  

  SCARA機器人較少的自由度意味著具有較少電動機,控制計算以及控制算法更加簡單,所需的計算機功能更少。底座和要制造的零件之間的軸數(shù)較少,這也意味著累積的誤差會減少。

  

  在工廠車間的機器人技術(shù)中,一個重要的考慮因素是,與基座本身占用的地面空間相比,機器人可以從基座工作多遠,而SCARA機器人在這方面非常有優(yōu)勢,它通常在工廠車間占用的空間較小。

  

  盡管SCARA機器功能相對有限,但總的來說,這是一個更快,更便宜,更準確,更易于控制的機器人。

  

  三、笛卡爾機器人

  

  笛卡爾機器人,又稱直角坐標機器人,它可直接沿叁個軸(長度,寬度和高度)移動。由于這種結(jié)構(gòu)固有的堅固性,因此可以在最重的負載下使用。

  

  直角坐標機器人和SCARA機器人之間的區(qū)別在于在z軸上移動的能力。兩者相比,SCARA的反應(yīng)會比較快,設(shè)備也會比較干凈,其單座的安裝座需要的占地面積較小,因此可以較簡單、無阻礙的安裝方式。不過另一方面,SCARA會比傳統(tǒng)的笛卡爾坐標機器手臂要貴,而且控制軟件需要針對運動的線性補間有逆運動學的機制。而且,笛卡爾機器人可用于拾放,組裝甚至分配諸如膠粘劑的材料。

  

  四、COBOT(協(xié)作機器人)

  

  協(xié)作式機器人(collaborative robot,簡稱cobot)是設(shè)計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。到2010年為止,大部分的工業(yè)機器人是設(shè)計自動作業(yè)或是在有限的導引下作業(yè),因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對于周圍人類的安全保護,而這些都是協(xié)作式機器人需要考慮的機能。

  

  如國際機器人聯(lián)合會(IFR)所述,協(xié)作型工業(yè)機器人(COBOTS)旨在與人類在工業(yè)領(lǐng)域協(xié)作執(zhí)行任務(wù)。根據(jù)IFR,這種合作在四個層面進行:

  

  單獨的單元:人和機器人在附近工作,但在單獨的物理工作區(qū)中。沒有人機交互或同步。

  

  順序協(xié)作:人和機器人的工作空間之間有一些交叉點。但是,一個參與者的動作僅在另一個參與者的動作完成之后才開始。

  

  合作:人與工人同時工作。

  

  響應(yīng)式合作:機器人實時響應(yīng)人類的動作。

  

  這些級別如下所示。綠色區(qū)域代表機器人的工作空間,黃色區(qū)域代表工人的工作空間。

  

  順序協(xié)作是當今工廠普遍采用的最先進的級別,需要通過機器視覺和人工智能來實施。另外,協(xié)作機器人的切向分支是在外科應(yīng)用中使用的機器人,例如2016年進行的首次機器人眼科手術(shù)。其中最著名的也許是Intuitive Surgical的daVinci機器人手術(shù)系統(tǒng),盡管看起來很合適,但開發(fā)人員并未將其定義為cobotic。機器人的一舉一動都由外科醫(yī)生控制,但是其精確度是任何人的手都無法接近的。

  

  通過機器人控制,外科醫(yī)生可以通過較小的切口進行手術(shù),從而減少了侵入性手術(shù)并加快了患者的康復速度。

  

  顯然,這種水平的精確度和精細的電動機控制可以在工業(yè)環(huán)境中得到無數(shù)的應(yīng)用。但是,目前高精度的協(xié)作機器人成本太高,對于普通制造工廠而言暫時還負擔不起。

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