伺服驅(qū)動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情，因為國內(nèi)使用的大部分是進口產(chǎn)品，國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，技術(shù)也不外傳，使得伺服驅(qū)動器維修變成一件比較困難的事情。
伺服驅(qū)動器維修那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅(qū)動器的特點，只要看懂這幾點，伺服驅(qū)動器維修進行也能變得更得心應(yīng)手：
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。
10、伺服驅(qū)動器軟件主程序流程圖。
伺服驅(qū)動器軟件主程序流程圖只要能熟練得知伺服驅(qū)動器的這些特點，那么伺服驅(qū)動維修時就能更好的分析出故障原因，當(dāng)然也離不開完整的測試平臺進行測試，看了這么多，是否有了一些收獲呢？