? 伴隨著信息化和網(wǎng)絡化的迅速發(fā)展，人們對伺服運動控制系統(tǒng)提出了更高的要求，網(wǎng)絡化和全數(shù)字化是伺服運動控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統(tǒng)的開發(fā)伺服系統(tǒng)存在的問題有哪些?
先進伺服運動控制技術的發(fā)展
1、運動是機械的本質特征，伺服運動控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環(huán)節(jié)，而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業(yè)的核心技術。
2、歷史的經驗和教訓表明，我國伺服運動控制技術和產品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡化的道路。
3、先進伺服運動控制系統(tǒng)和設備屬于戰(zhàn)略物資，最先進的技術是買不到的，必須立足于自己。
4、在 PC和網(wǎng)絡伺服運動控制技術的研究、開發(fā)和應用上，我國與國外處于同一起跑線上，機遇與挑戰(zhàn)并存。
5、我國正在工業(yè)化，制造業(yè)作為國民經濟的支柱產業(yè)，迫切需要先進的伺服運動控制技術和各種高性能的伺服運動控制產品(伺服電機+伺服驅動器)。
6、應用先進的伺服運動技術，研制高精度伺服運動執(zhí)行機構(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產品)。
當前伺服運動控制技術存在的問題
1，混合軌跡控制無法實現(xiàn)高精度的軌跡控制。
2，開發(fā)，生產和使用成本高，不利于擴展性。
3，控制方式的問題
4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸，無法滿足高速控制的需要。
5，無協(xié)議信息交換傳輸可靠性低，制約了系統(tǒng)綜合性能的提高。