隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也在逐步的擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人，然而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也正隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)大而擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以像人眼一樣，幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)攝取到的圖像，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號(hào)，分析后來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些?
1，外觀檢測(cè)
檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
2，識(shí)別
就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
3，高精度檢測(cè)
有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4，引導(dǎo)和定位
視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別、判斷外部環(huán)境的變化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常復(fù)雜的，還要有控制芯片參與運(yùn)算。以上就是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。