? ?目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別四個(gè)主要方向，在進(jìn)行圖像采集和圖像處理的過(guò)程中，有幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，直接影響了分析數(shù)據(jù)的獲取精確性，下面我們一起來(lái)看看機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的技術(shù)難點(diǎn)有哪些?

? ?

　　第一，標(biāo)定

　　在高精度測(cè)量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定，主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定，物像空間的標(biāo)定等，不過(guò)一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，對(duì)于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測(cè)量過(guò)程中不會(huì)使用到標(biāo)定板，所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問(wèn)題。

　　第二，軟件的測(cè)量精度

　　測(cè)量精度一般在1/2-1/4個(gè)像素，原因是測(cè)量軟件精度過(guò)小，從圖像上提取的特征點(diǎn)信息就越少。

　　通過(guò)上述的5個(gè)問(wèn)題可以看出機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多因素的干擾，所以我們需要不斷的去改善和升級(jí)技術(shù)去規(guī)避掉這些難以避免的問(wèn)題，也相信技術(shù)的創(chuàng)新，很多問(wèn)題都能別解決。

　　第三，物體的運(yùn)動(dòng)速度

　　在圖像獲取獲取過(guò)程中，圖像模糊精度取決于物體運(yùn)動(dòng)速度和相機(jī)曝光時(shí)間，所以物體運(yùn)動(dòng)速度快很可能導(dǎo)致圖片成像模糊，此外其他設(shè)備(工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源等)也會(huì)間接影響檢測(cè)。

　　第四，工件位置的一致性

　　工件位置的不一致性是導(dǎo)致測(cè)量檢測(cè)的一個(gè)特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上不論是在線(xiàn)檢測(cè)還是離線(xiàn)檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時(shí)需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個(gè)位置，否則會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)偏差，對(duì)于產(chǎn)品的合格性很難把控。

　　第五，打光的穩(wěn)定性

　　在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，打光穩(wěn)定性最影響測(cè)量的精度，因?yàn)橹灰枪庹瞻l(fā)生微小變化，測(cè)量結(jié)果都可能出現(xiàn)1到2個(gè)像素差。主要原因是光照的不穩(wěn)定會(huì)影響到圖像采集邊緣位置發(fā)生變化，所以在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將環(huán)境光的影響消除到最低，同時(shí)要保證配套的主動(dòng)光源的穩(wěn)定性。

　　通過(guò)以上不難看出機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多因素的干擾，所以我們需要不斷的去改善和升級(jí)技術(shù)去規(guī)避掉這些難以避免的問(wèn)題