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2024 - 09 - 03
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在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機器人品質完全符合國際先進質量標準,眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進一步擴大眾為興機器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機床的運動時,采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉坐標分別為A,B,C。各坐標軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復雜的加工。能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術革新。從生產(chǎn)工藝技術來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術要求較高。作為一家深耕在運動控制領域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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點膠工藝的痛點和解決辦法總結

發(fā)布時間: 2021-03-30
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  點膠,英文稱Dispensing,是一種工藝,也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上,讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應用范圍非常廣,在汽車生產(chǎn)制造過程中,也是不可缺少的一部分。


  點膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的,在設定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在實際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項關鍵技術難點。


  調(diào)研發(fā)現(xiàn),以下幾點是他們認為在點膠過程中最容易出現(xiàn)問題的因素:


  ·點膠的一致性;


  ·點膠的準確性;


  ·設備維護;


  ·如何加快節(jié)拍;


  ·膠的浪費;


  ·操作員培訓;


  ·返工和維修;


  ·點膠的一致性


點膠工藝的痛點和解決辦法總結


  進行小批量生產(chǎn)時,這個問題最為常見和棘手。約44%的受訪者表示,由于是小批量生產(chǎn),往往采用手工操作,而非自動化機器人。而使用手工方法時,每個工件之間的一致性是最大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時會變動,能夠有一致性才是奇怪的事情。


  而當制造商使用更先進的自動化設備進行點膠時,一致性問題稍有改善。使用氣動臺式點膠機(air-powered benchtop dispenser)的采訪者中有37%認為,一致性問題是一個挑戰(zhàn)。使用氣動閥系統(tǒng)(pneumatic valves systems)的受訪者中有32%認為一致性問題是一個挑戰(zhàn),而使用容積式點膠系統(tǒng)(positive-displacement dispensing system)的受訪者中只有26%表示這是一個挑戰(zhàn)。


  當然,我們不能把所有復雜問題都用自動化設備替代手工操作來解決,盡管改善點膠設備可以改善一致性的問題,但是遵循一些簡單的準則也可以有所進步,例如氣泡問題。因為氣泡是破壞膠水性能和一致性的罪魁禍首之一,我們可以想辦法減少流體中的氣泡。比如,在點膠之前,使用離心機將流體中的空氣清除;或者盡量避免解凍凍結的膠水,以防止膠水凍結后解凍而出現(xiàn)大量的凍融空隙。


  點膠精度


  點膠精度也是一個容易出現(xiàn)問題的點。與點膠一致性非常類似,41%的手工操作受訪者和35%的氣動點膠使用者認為點膠精度是一個難點;


  使用氣動閥系統(tǒng)(例如隔膜閥和針頭分配閥)時,精度問題就比較不明顯了。部分制造商使用了先進的噴射系統(tǒng),例如電子氣動噴射閥和壓電噴射閥,精度也得到大大地提高。


  氣動點膠機的最新進展也有助于提高精度。軟件的改進,讓現(xiàn)在許多機器可以進行多點點膠功能的操作,還可以幫助加快生產(chǎn)速度。


  膠水里的氣泡也會影響每次點膠的準確性。使用前從流體中清除空氣是準確點膠的關鍵。


  設備維護


  設備維護一直都是一個難點。它主要包括設備的拆卸、清洗、潤滑,還有停機保養(yǎng)。和上述兩點不同的是,自動化點膠的方式反而增加了設備維護的難度。


  2017年和2018年,分別有46%和45%的受訪者對容積式點膠系統(tǒng)的維護視為頭號難題。


  與此同時,對氣動閥系統(tǒng),2017年和2018年分別有39%和33%的受訪者將其同樣視為難題。


  另外,2018年有35%的受訪者認為在氣動噴射閥系統(tǒng)設備維護上困難很大。


  與氣動閥和噴射閥系統(tǒng)相比,更多的受訪者將容積式點膠系統(tǒng)視為問題一點也不奇怪。正排量點膠設備(例如容積泵)通常具有更復雜的零件,需要更多的時間來拆卸和清潔。正排量系統(tǒng)的優(yōu)勢在于,無論流體粘度或粘度隨時間的變化如何,它們都可提供連續(xù),可重復的點膠。相比于其它類型的點膠系統(tǒng),其好處大于花費更長的時間進行清理的弊端。


  點膠技術的最新進展,包括氣動閥和壓電噴射閥,通過創(chuàng)新的產(chǎn)品設計減少了維護時間。集成在閥門設計中的快速釋放扣使操作員可以在將閥門安裝到自動化系統(tǒng)的同時快速移除流體,不必拆卸閥門即可將其清洗再恢復使用,從而節(jié)省了大量的維護時間。實際上,如果制造商提前準備了一種以上的流體,是可以做到無縫切換的,從而將停機時間降至最少,只需幾分鐘。


  如何加快生產(chǎn)節(jié)拍


  對于某些零件供應商來說,由于產(chǎn)品供不應求,生產(chǎn)出來就一定能賣掉,所以提高生產(chǎn)速度是頭等大事,沒有之一。任何的停線、停工都相當于在燒錢。2018年約有44%的受訪者表示加快生產(chǎn)節(jié)拍是他們心中的第一挑戰(zhàn)。使用臺式自動化系統(tǒng)的受訪者中有43%表示急迫需要加快生產(chǎn)速度。


  通常,當需要更高的生產(chǎn)量時,如果我們適用臺式自動化系統(tǒng),機器人可以通過分配流體的方式實現(xiàn)批量的點膠,從而取代一對一的模式,從而大大提高了生產(chǎn)速度。


  受訪者認為生產(chǎn)速度是自動點膠系統(tǒng)的一個痛點,原因之一可能是點膠系統(tǒng)的制造商有意將機器人的移動速度設計為慢速,由此不超過安全閾值,從而不需要將其封閉在安全保護系統(tǒng)中。


  最新式的臺式點膠機器人是專門為縮短點膠周期而設計的。這些新型機器人采用滾珠絲杠驅動而不是皮帶驅動,可以更快,更精確地定位。某些型號可以實現(xiàn)±0.003毫米的位置重復精度。


  浪費和培訓


  最后值得一提的就是是膠水的浪費,操作員培訓以及返工和報廢。


  廢液廢膠貌似是一點點浪費,但日積月累下來花費不小。減少膠水浪費的一種常見方法是使用一次性點膠部件,類似注射器筒和活塞,其設計為防止點膠后在筒中留下任何膠水。還有一些零件是專門設計為可以減少浪費的結構。儲液罐和分配閥之間采用較短的供料管也可以幫助減少浪費。使用特殊的分配閥也可以幫助合理分配膠水,從而將浪費降至最低。


  工人培訓在任何設備或工藝的應用上一直是難題,點膠當然也不例外,對于復雜的噴射系統(tǒng)和臺式機器人來說尤其如此??朔@一問題的一種方法是與點膠設備供應商合作,在供貨、測試、調(diào)試設備時幫助進行員工培訓,并在測試設備時生成文檔化的參數(shù),以在培訓操作員時用作指導文件。軟件的升級也可以大大減少培訓操作員的時間。一些設備供應商投入了大量資金來開發(fā)直觀的軟件界面,以簡化點膠機器人的設置和編程,從而減少操作員培訓的需求。


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