国产92福利200视频_无码专区影视网站_国产亚洲精品片_欧美福利电影a在线播放

新聞資訊 News
新聞資訊 News
熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 09 - 03
點(diǎn)擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺(tái)機(jī)器人品質(zhì)完全符合國(guó)際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合。「眾為興本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 77
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
點(diǎn)擊次數(shù): 92
五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說(shuō)為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái),也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)說(shuō)。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x,y,z,A,B,C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之,五軸,指x,y,z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
點(diǎn)擊次數(shù): 376
五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來(lái)給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及其優(yōu)勢(shì),具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心  五軸聯(lián)動(dòng)加工有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
點(diǎn)擊次數(shù): 93
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 1031
隨著人民生活水平的提高、用戶對(duì)內(nèi)衣的要求也越來(lái)越高。目前內(nèi)衣市場(chǎng)上無(wú)痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對(duì)噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的...
聯(lián)系方式
13828845315
服務(wù)熱線:400-168-2718
企業(yè)郵箱:tech@adtechcn.com
中國(guó) · 深圳
寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)

工業(yè)機(jī)器人為什么要經(jīng)常校準(zhǔn)?

發(fā)布時(shí)間: 2021-03-31
瀏覽次數(shù): 48
分享:

  工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會(huì)有誤差產(chǎn)生,這就需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過(guò)程。


  要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。


  造成機(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來(lái)主要有兩大類,一是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;二是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。


  實(shí)踐發(fā)現(xiàn),沒(méi)有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后,可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍。


  ·如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn),機(jī)器人不能共用程序,精度很低且不穩(wěn)定;


  ·校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力;


  ·機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)不同,而機(jī)器人校準(zhǔn)是提高機(jī)器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個(gè)數(shù)量級(jí);


  · 在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中,必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來(lái)分析評(píng)估機(jī)器靜態(tài)與動(dòng)態(tài),這些數(shù)據(jù)依賴一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)獲取。


推薦產(chǎn)品 / Recommended products MORE +
2023 - 06 - 02
吊頂式安裝方式,無(wú)需占據(jù)地面空間;擁有360°無(wú)死角工作空間,全范圍可達(dá);緊湊空間自動(dòng)化應(yīng)用不二之選
2023 - 06 - 02
吊頂式安裝方式,無(wú)需占據(jù)地面空間;擁有377°無(wú)死角工作空間,全范圍可達(dá);緊湊空間自動(dòng)化應(yīng)用不二之選
2023 - 06 - 02
吊頂式安裝方式,無(wú)需占據(jù)地面空間;擁有360°無(wú)死角工作空間,全范圍可達(dá);緊湊空間自動(dòng)化應(yīng)用不二之選
2023 - 06 - 02
吊頂式安裝方式,無(wú)需占據(jù)地面空間;緊湊空間自動(dòng)化應(yīng)用不二之選
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
地址:深圳市寶安區(qū)福海街道稔田社區(qū)塘新路93-1號(hào)中糧智造科技園(P1棟)
售前咨詢電話:138 2884 5315
售后技術(shù)支持電話:0755-26722719 轉(zhuǎn) 370              
傳真:0755-26722718-314
企業(yè)郵箱:tech@adtechcn.com

全國(guó)統(tǒng)一服務(wù)熱線

400-168-2718

眾為興微信公眾號(hào)

眾為興官方抖音

Copyright ?2005 - 2013 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司 粵ICP備10206483號(hào)
犀牛云提供企業(yè)云服務(wù)
X
5

電話號(hào)碼管理

  • 400-168-2718
1

QQ設(shè)置

3

SKYPE 設(shè)置

4

阿里旺旺設(shè)置

等待加載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)...

等待加載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)...

6

二維碼管理

等待加載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)...

等待加載動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)...

展開