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2024 - 09 - 03
點擊次數(shù): 96
在工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷升級的行業(yè)背景下,為了確保出品的每一臺機(jī)器人品質(zhì)完全符合國際先進(jìn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),眾為興于2024年8月8日正式啟用其位于廣東省東莞市的松山湖生產(chǎn)基地(地址可于文末查看),此次生產(chǎn)制造部分的搬遷,將進(jìn)一步擴(kuò)大眾為興機(jī)器人的產(chǎn)能效率,實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)制造資源的高效整合?!副姙榕d本次搬遷主要涉及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),研發(fā)、銷售等部門位于深圳總部不變」眾為興機(jī)器人松山湖生產(chǎn)基地鳥瞰效果圖企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2021 - 05 - 18
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五軸聯(lián)動加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的,根據(jù)ISO的規(guī)定,在插入數(shù)控機(jī)床的運動時,采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸,繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,B,C。各坐標(biāo)軸的運動主軸工作臺,也可以由刀具的運動來完成,但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯(lián)動是指x,y,z,A,B,C中任意5個坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運動。換言之,五軸,指x,y,z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五...
2021 - 05 - 11
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五軸聯(lián)動加工中心,是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心,這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航海、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。下面眾為興就來給大家講解一下什么是五軸聯(lián)動加工中心及其優(yōu)勢,具體內(nèi)容如下:  一、什么是五軸聯(lián)動加工中心  五軸聯(lián)動加工有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可以完成復(fù)雜的加工。能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下兩者的具體區(qū)別在哪里,具體內(nèi)容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點,受到愛美女性的青睞,同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看,無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動控制領(lǐng)域多年的運動控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實力與多年的經(jīng)驗,從點膠控制的角度入手,為客戶解除了內(nèi)衣點膠的...
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六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?

發(fā)布時間: 2021-06-30
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  隨著六軸機(jī)器人變得更加靈巧,更安全,并且有各種各樣的外形,它們對各種行業(yè)的用戶越來越有吸引力。而人機(jī)協(xié)作是六軸機(jī)器人的一個重要發(fā)展趨勢,也是這一增長的驅(qū)動力。我們今天主要想給大家介紹的內(nèi)容就是六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?大家對六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類了解之后,那么對六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就基本了解了。六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦,電腦的主機(jī),起著決定性作用。因此六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類如下:

六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?

  1、程序控制系統(tǒng):給每一個自由度施加控制作用,六軸機(jī)器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。

  2、自適應(yīng)控制系統(tǒng):當(dāng)外界條件變化時,為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì),其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線性模型的參數(shù),一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。

  3、人工智能系統(tǒng):事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實時確定控制作用。

  4、點位式控制系統(tǒng):要求六軸機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。

  5、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng):要求六軸機(jī)器人按示教的軌跡和速度運動。

  6、控制總線:標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

  7、自定義總線控制系統(tǒng):由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

  8、編程方式:物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān),實現(xiàn)起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。

  9、在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教模擬示教和示教盒示教。

  10、離線編程:不對實際作業(yè)的六軸機(jī)器人直接示教,而是脫離實際作業(yè)環(huán)境,示教程序,通過使用機(jī)器人,編程語言,遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人的作業(yè)軌跡。

  今天內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興六軸機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.p-pub.com/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢六軸機(jī)器人價格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315


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