當(dāng)下，全世界在經(jīng)歷新冠疫情的沖擊之后，各行各業(yè)都愈發(fā)的重視自動(dòng)化和智能化，自動(dòng)化在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用將進(jìn)入更加快速發(fā)展的階段。工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)中必不可少的部分，那么機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的呢?接下來眾為興機(jī)器視覺系統(tǒng)廠家的小編就來給大家做詳細(xì)的介紹，具體內(nèi)容如下：
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
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