焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。那么大家知道焊接機(jī)器人都有哪些類型嗎?接下來眾為興焊接機(jī)器人廠家的小編就來給大家做詳細(xì)的介紹，具有內(nèi)容如下：
1、液壓傳動(dòng)：是指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(馬達(dá)或電動(dòng)機(jī))，再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)由機(jī)器產(chǎn)生所需的動(dòng)力。
2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人，用于開關(guān)控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動(dòng)傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)更容易達(dá)到高速。通過使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常運(yùn)行;空氣是無限的，它比油便宜，所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓傳動(dòng)部分便宜。
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于材料的改進(jìn)，電機(jī)的性能也有所提高，電機(jī)的使用也得到了簡(jiǎn)化，所以目前的焊接機(jī)器人控制器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式所取代。
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